Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.21 of 91.80 AH used of 24V (87.79% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 7.10 of 61.20 AH used of 10V (88.40% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 71.6 m at 950.4 m, depth 1022 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 81 VBD -1.14 - - 392 - - - 2441 - -195.5 -60.80 - 2940 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.6 6 122 roll -1.14 10.45 0.130 2366 188.9 2.60 0.062 1032 -541.9 -195.5 -17.45 - 3677 -42.2 - - - - - - - - - -
217 19.0 -10.6 19 227 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.040 2451 556.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
545 56.8 -12.6 50 555 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.072 3831 526.7 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
662 70.9 -11.2 61 672 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.036 2435 -565.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
990 101.8 -9.9 92 1000 done -1.14 - - 2366 - - - 2436 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1319 137.9 -11.1 123 1328 done -1.14 - - 2366 - - - 2435 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1646 177.7 -12.4 154 1656 roll -1.14 - - 2367 - 2.65 0.071 3828 525.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1805 197.8 -12.4 169 1815 done -1.14 - - 2366 - 2.45 0.040 2450 -562.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2134 234.7 -10.5 200 2145 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2464 268.5 -10.1 231 2472 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.075 3831 521.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2569 279.4 -10.4 241 2578 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.044 2454 -557.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2897 311.7 -10.1 272 2906 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3226 343.1 -9.9 303 3234 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3555 374.0 -9.4 334 3563 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3882 406.8 -10.3 365 3894 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4214 439.0 -9.2 396 4221 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.074 3828 524.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4307 448.3 -9.2 405 4317 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.047 2443 -554.0 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4637 477.7 -9.3 436 4644 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4964 507.4 -9.0 467 4973 done -1.14 - - 2366 - - - 2441 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5293 537.5 -9.4 498 5301 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5622 567.6 -9.0 529 5630 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.063 1044 -536.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
5673 572.5 -9.5 534 5683 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 2448 550.6 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6002 606.7 -11.7 565 6013 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6332 644.4 -11.9 596 6340 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.062 1045 -535.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6362 647.8 -11.0 599 6372 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 2451 551.4 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
6690 683.1 -10.1 630 6702 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7020 716.9 -9.6 661 7029 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.063 1048 -535.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7061 720.5 -8.9 665 7072 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 2456 552.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7391 749.3 -10.0 696 7400 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.064 1041 -534.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
7444 754.4 -9.9 701 7452 done -1.14 - - 2367 - 2.55 0.048 2451 552.9 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7771 788.7 -10.8 732 7781 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.064 1049 -535.1 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
7814 793.2 -10.9 736 7823 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 2452 550.2 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8141 827.1 -9.7 767 8151 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8471 859.0 -8.1 798 8480 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.065 1038 -533.6 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8544 866.2 -10.0 805 8555 done -1.14 - - 2366 - 2.58 0.049 2451 547.7 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
8874 893.8 -7.6 836 8882 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.065 1037 -533.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
8979 901.8 -7.8 846 8988 done -1.14 - - 2366 - 2.58 0.048 2456 550.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9307 929.6 -5.8 877 9316 done -1.14 - - 2366 - - - 2457 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9637 949.8 -6.8 908 9648 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.067 1049 -531.3 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
9721 957.2 -10.0 916 9730 done -1.14 - - 2366 - 2.58 0.054 2451 543.4 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10048 986.1 -10.9 947 10058 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.069 1050 -528.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10096 990.4 10.2 951 10272 done -0.36 0.80 0.065 2538 215.0 - - 1607 - - 171.50 1.368 2879 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
10275 994.7 1.9 969 10454 done 1.14 1.52 0.052 2867 216.4 - - 1607 - 195.5 168.82 1.344 2081 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
10773 964.4 6.5 1017 10823 roll 1.14 - - 2868 - 2.75 0.103 273 -485.1 249.1 45.53 1.351 1862 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
10974 949.0 7.1 1036 11012 done 1.20 - - 2868 - 2.45 0.050 1610 545.7 282.4 28.35 1.360 1726 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11330 922.2 13.6 1070 11341 roll 1.25 - - 2869 - 2.60 0.062 2996 533.1 282.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11404 914.2 9.4 1077 11414 done 1.25 - - 2869 - 2.58 0.053 1607 -538.4 282.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11733 889.9 9.9 1108 11743 roll 1.25 - - 2869 - 2.62 0.087 264 -512.6 282.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11881 879.3 7.4 1122 11912 done 1.25 - - 2870 - 2.40 0.042 1608 560.0 305.3 18.08 1.371 1633 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
12230 850.1 10.8 1155 12241 roll 1.27 0.12 0.041 2923 441.7 2.62 0.081 260 -514.5 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12314 838.6 13.3 1163 12325 done 1.27 0.12 0.101 2899 -200.0 2.40 0.041 1598 557.5 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12643 801.1 11.1 1194 12652 roll 1.27 - - 2899 - 2.58 0.053 2999 543.0 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12685 795.9 12.5 1198 12695 done 1.27 - - 2899 - 2.55 0.046 1600 -548.6 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13013 759.3 11.2 1229 13023 roll 1.27 - - 2899 - 2.58 0.081 264 -517.8 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13089 750.8 11.5 1236 13097 done 1.27 - - 2899 - 2.40 0.040 1611 561.2 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13416 718.7 10.4 1267 13425 roll 1.27 - - 2900 - 2.60 0.077 264 -518.1 305.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13469 712.9 11.0 1272 13478 done 1.27 - - 2900 - 2.38 0.041 1601 561.8 305.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13797 681.1 9.5 1303 13806 done 1.27 - - 2900 - - - 1602 - 305.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14127 652.8 8.8 1334 14135 done 1.27 - - 2900 - - - 1602 - 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14455 623.1 9.2 1365 14465 done 1.27 - - 2900 - - - 1602 - 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14785 589.7 11.0 1396 14793 roll 1.27 - - 2900 - 2.58 0.077 263 -519.0 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14825 584.6 11.6 1400 14837 done 1.27 - - 2900 - 2.38 0.039 1605 563.9 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15156 546.4 11.3 1431 15163 done 1.27 - - 2901 - - - 1608 - 305.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15484 511.3 10.9 1462 15491 done 1.27 - - 2900 - - - 1608 - 305.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15812 478.7 9.2 1493 15820 done 1.27 - - 2900 - - - 1608 - 305.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16142 448.5 8.7 1524 16149 roll 1.27 - - 2901 - 2.58 0.076 263 -521.3 305.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16203 442.2 10.1 1530 16214 done 1.27 - - 2901 - 2.38 0.040 1603 563.0 305.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16533 410.3 9.5 1561 16540 done 1.27 - - 2901 - - - 1604 - 305.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
16862 383.0 7.8 1592 16880 done 1.27 - - 2901 - - - 1606 - 314.3 7.90 1.042 1597 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
17198 358.0 7.0 1624 17229 done 1.28 - - 2901 - - - 1606 - 349.4 28.15 0.975 1454 -5.1 0.197 - - - - - - - - -
17549 329.0 9.4 1657 17557 roll 1.33 - - 2902 - 2.60 0.077 260 -517.7 349.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17621 321.4 10.5 1664 17631 done 1.33 - - 2901 - 2.40 0.039 1607 561.2 349.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
17950 285.5 11.3 1695 17960 done 1.33 - - 2902 - - - 1609 - 349.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18281 249.6 11.1 1726 18288 roll 1.33 - - 2902 - 2.58 0.075 263 -521.7 349.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18352 241.1 11.5 1733 18362 done 1.33 - - 2902 - 2.38 0.039 1600 561.8 349.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
18681 204.9 10.9 1764 18690 done 1.33 - - 2903 - - - 1600 - 349.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19010 163.7 13.3 1795 19020 roll 1.33 - - 2902 - 2.58 0.075 260 -519.4 349.4 - - 1453 - - - - - - - - - - -
19094 152.3 13.6 1803 19104 done 1.33 - - 2903 - 2.38 0.038 1600 563.0 349.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19425 116.0 9.5 1834 19434 roll 1.33 - - 2903 - 2.55 0.074 263 -524.3 349.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19497 107.7 11.5 1841 19508 done 1.33 - - 2903 - 2.38 0.038 1608 565.1 349.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19827 70.7 11.7 1872 19836 done 1.33 - - 2903 - - - 1608 - 349.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20155 36.5 10.4 1903 20165 roll 1.33 - - 2903 - 2.58 0.073 258 -523.3 349.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20251 26.3 10.7 1912 20260 done 1.33 - - 2903 - 2.38 0.038 1613 569.3 349.4 - - 1454 - - - - - - - - - - -