• Previous call tries 1 | • 11.21 of 91.80 AH used of 24V (87.79% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 7.10 of 61.20 AH used of 10V (88.40% remains) | |
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 71.6 m at 950.4 m, depth 1022 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 81 | VBD | -1.14 | - | - | 392 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | -60.80 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.4 | -4.6 | 6 | 122 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.130 | 2366 | 188.9 | 2.60 | 0.062 | 1032 | -541.9 | -195.5 | -17.45 | - | 3677 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
217 | 19.0 | -10.6 | 19 | 227 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.040 | 2451 | 556.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
545 | 56.8 | -12.6 | 50 | 555 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.072 | 3831 | 526.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
662 | 70.9 | -11.2 | 61 | 672 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.036 | 2435 | -565.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
990 | 101.8 | -9.9 | 92 | 1000 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 137.9 | -11.1 | 123 | 1328 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2435 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1646 | 177.7 | -12.4 | 154 | 1656 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.65 | 0.071 | 3828 | 525.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1805 | 197.8 | -12.4 | 169 | 1815 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.45 | 0.040 | 2450 | -562.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2134 | 234.7 | -10.5 | 200 | 2145 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2464 | 268.5 | -10.1 | 231 | 2472 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.075 | 3831 | 521.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2569 | 279.4 | -10.4 | 241 | 2578 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.044 | 2454 | -557.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2897 | 311.7 | -10.1 | 272 | 2906 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3226 | 343.1 | -9.9 | 303 | 3234 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3555 | 374.0 | -9.4 | 334 | 3563 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3882 | 406.8 | -10.3 | 365 | 3894 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4214 | 439.0 | -9.2 | 396 | 4221 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.074 | 3828 | 524.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4307 | 448.3 | -9.2 | 405 | 4317 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.047 | 2443 | -554.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4637 | 477.7 | -9.3 | 436 | 4644 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4964 | 507.4 | -9.0 | 467 | 4973 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5293 | 537.5 | -9.4 | 498 | 5301 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5622 | 567.6 | -9.0 | 529 | 5630 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.063 | 1044 | -536.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5673 | 572.5 | -9.5 | 534 | 5683 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 2448 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6002 | 606.7 | -11.7 | 565 | 6013 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6332 | 644.4 | -11.9 | 596 | 6340 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.062 | 1045 | -535.5 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6362 | 647.8 | -11.0 | 599 | 6372 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 2451 | 551.4 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6690 | 683.1 | -10.1 | 630 | 6702 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 716.9 | -9.6 | 661 | 7029 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.063 | 1048 | -535.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7061 | 720.5 | -8.9 | 665 | 7072 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 2456 | 552.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7391 | 749.3 | -10.0 | 696 | 7400 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.064 | 1041 | -534.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7444 | 754.4 | -9.9 | 701 | 7452 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.048 | 2451 | 552.9 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7771 | 788.7 | -10.8 | 732 | 7781 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.064 | 1049 | -535.1 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7814 | 793.2 | -10.9 | 736 | 7823 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 2452 | 550.2 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8141 | 827.1 | -9.7 | 767 | 8151 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8471 | 859.0 | -8.1 | 798 | 8480 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.065 | 1038 | -533.6 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8544 | 866.2 | -10.0 | 805 | 8555 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.049 | 2451 | 547.7 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8874 | 893.8 | -7.6 | 836 | 8882 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.065 | 1037 | -533.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8979 | 901.8 | -7.8 | 846 | 8988 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.048 | 2456 | 550.0 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9307 | 929.6 | -5.8 | 877 | 9316 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2457 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9637 | 949.8 | -6.8 | 908 | 9648 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.067 | 1049 | -531.3 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9721 | 957.2 | -10.0 | 916 | 9730 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 2451 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10048 | 986.1 | -10.9 | 947 | 10058 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.069 | 1050 | -528.7 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10096 | 990.4 | 10.2 | 951 | 10272 | done | -0.36 | 0.80 | 0.065 | 2538 | 215.0 | - | - | 1607 | - | - | 171.50 | 1.368 | 2879 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10275 | 994.7 | 1.9 | 969 | 10454 | done | 1.14 | 1.52 | 0.052 | 2867 | 216.4 | - | - | 1607 | - | 195.5 | 168.82 | 1.344 | 2081 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10773 | 964.4 | 6.5 | 1017 | 10823 | roll | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.75 | 0.103 | 273 | -485.1 | 249.1 | 45.53 | 1.351 | 1862 | -4.8 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10974 | 949.0 | 7.1 | 1036 | 11012 | done | 1.20 | - | - | 2868 | - | 2.45 | 0.050 | 1610 | 545.7 | 282.4 | 28.35 | 1.360 | 1726 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11330 | 922.2 | 13.6 | 1070 | 11341 | roll | 1.25 | - | - | 2869 | - | 2.60 | 0.062 | 2996 | 533.1 | 282.4 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11404 | 914.2 | 9.4 | 1077 | 11414 | done | 1.25 | - | - | 2869 | - | 2.58 | 0.053 | 1607 | -538.4 | 282.4 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11733 | 889.9 | 9.9 | 1108 | 11743 | roll | 1.25 | - | - | 2869 | - | 2.62 | 0.087 | 264 | -512.6 | 282.4 | - | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11881 | 879.3 | 7.4 | 1122 | 11912 | done | 1.25 | - | - | 2870 | - | 2.40 | 0.042 | 1608 | 560.0 | 305.3 | 18.08 | 1.371 | 1633 | -4.8 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12230 | 850.1 | 10.8 | 1155 | 12241 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.041 | 2923 | 441.7 | 2.62 | 0.081 | 260 | -514.5 | 305.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12314 | 838.6 | 13.3 | 1163 | 12325 | done | 1.27 | 0.12 | 0.101 | 2899 | -200.0 | 2.40 | 0.041 | 1598 | 557.5 | 305.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12643 | 801.1 | 11.1 | 1194 | 12652 | roll | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.053 | 2999 | 543.0 | 305.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12685 | 795.9 | 12.5 | 1198 | 12695 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.55 | 0.046 | 1600 | -548.6 | 305.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13013 | 759.3 | 11.2 | 1229 | 13023 | roll | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.58 | 0.081 | 264 | -517.8 | 305.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13089 | 750.8 | 11.5 | 1236 | 13097 | done | 1.27 | - | - | 2899 | - | 2.40 | 0.040 | 1611 | 561.2 | 305.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13416 | 718.7 | 10.4 | 1267 | 13425 | roll | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.077 | 264 | -518.1 | 305.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13469 | 712.9 | 11.0 | 1272 | 13478 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.38 | 0.041 | 1601 | 561.8 | 305.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13797 | 681.1 | 9.5 | 1303 | 13806 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1602 | - | 305.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14127 | 652.8 | 8.8 | 1334 | 14135 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1602 | - | 305.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14455 | 623.1 | 9.2 | 1365 | 14465 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1602 | - | 305.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14785 | 589.7 | 11.0 | 1396 | 14793 | roll | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.58 | 0.077 | 263 | -519.0 | 305.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14825 | 584.6 | 11.6 | 1400 | 14837 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | 2.38 | 0.039 | 1605 | 563.9 | 305.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15156 | 546.4 | 11.3 | 1431 | 15163 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | - | - | 1608 | - | 305.3 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15484 | 511.3 | 10.9 | 1462 | 15491 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1608 | - | 305.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15812 | 478.7 | 9.2 | 1493 | 15820 | done | 1.27 | - | - | 2900 | - | - | - | 1608 | - | 305.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16142 | 448.5 | 8.7 | 1524 | 16149 | roll | 1.27 | - | - | 2901 | - | 2.58 | 0.076 | 263 | -521.3 | 305.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16203 | 442.2 | 10.1 | 1530 | 16214 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | 2.38 | 0.040 | 1603 | 563.0 | 305.3 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16533 | 410.3 | 9.5 | 1561 | 16540 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | - | - | 1604 | - | 305.3 | - | - | 1637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16862 | 383.0 | 7.8 | 1592 | 16880 | done | 1.27 | - | - | 2901 | - | - | - | 1606 | - | 314.3 | 7.90 | 1.042 | 1597 | -5.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17198 | 358.0 | 7.0 | 1624 | 17229 | done | 1.28 | - | - | 2901 | - | - | - | 1606 | - | 349.4 | 28.15 | 0.975 | 1454 | -5.1 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17549 | 329.0 | 9.4 | 1657 | 17557 | roll | 1.33 | - | - | 2902 | - | 2.60 | 0.077 | 260 | -517.7 | 349.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17621 | 321.4 | 10.5 | 1664 | 17631 | done | 1.33 | - | - | 2901 | - | 2.40 | 0.039 | 1607 | 561.2 | 349.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17950 | 285.5 | 11.3 | 1695 | 17960 | done | 1.33 | - | - | 2902 | - | - | - | 1609 | - | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18281 | 249.6 | 11.1 | 1726 | 18288 | roll | 1.33 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.075 | 263 | -521.7 | 349.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18352 | 241.1 | 11.5 | 1733 | 18362 | done | 1.33 | - | - | 2902 | - | 2.38 | 0.039 | 1600 | 561.8 | 349.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18681 | 204.9 | 10.9 | 1764 | 18690 | done | 1.33 | - | - | 2903 | - | - | - | 1600 | - | 349.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19010 | 163.7 | 13.3 | 1795 | 19020 | roll | 1.33 | - | - | 2902 | - | 2.58 | 0.075 | 260 | -519.4 | 349.4 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19094 | 152.3 | 13.6 | 1803 | 19104 | done | 1.33 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.038 | 1600 | 563.0 | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19425 | 116.0 | 9.5 | 1834 | 19434 | roll | 1.33 | - | - | 2903 | - | 2.55 | 0.074 | 263 | -524.3 | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19497 | 107.7 | 11.5 | 1841 | 19508 | done | 1.33 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.038 | 1608 | 565.1 | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19827 | 70.7 | 11.7 | 1872 | 19836 | done | 1.33 | - | - | 2903 | - | - | - | 1608 | - | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20155 | 36.5 | 10.4 | 1903 | 20165 | roll | 1.33 | - | - | 2903 | - | 2.58 | 0.073 | 258 | -523.3 | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20251 | 26.3 | 10.7 | 1912 | 20260 | done | 1.33 | - | - | 2903 | - | 2.38 | 0.038 | 1613 | 569.3 | 349.4 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |