Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.84 of 91.80 AH used of 24V (87.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.61 of 61.20 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 109.9 m at 601.2 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 40 - - - 1986 - -146.6 -100.57 - 3073 - - - - - - - - - - -
125 4.1 -3.5 5 152 roll -1.11 12.38 0.160 2213 175.5 2.40 0.060 3369 576.2 -146.6 -9.30 - 3516 -47.6 - - - - - - - - - -
270 22.9 -9.5 12 277 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.033 1975 -576.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
599 49.2 -7.5 28 607 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3370 564.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
672 55.1 -8.2 31 683 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.033 1974 -576.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
993 83.2 -10.3 47 1000 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3368 564.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1162 102.1 -10.9 55 1170 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.033 1972 -576.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1492 132.4 -8.5 71 1500 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3367 564.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1564 138.6 -8.5 74 1575 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.034 1971 -576.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1884 165.3 -8.6 90 1893 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3367 565.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1979 173.7 -9.0 94 1988 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.034 1972 -576.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2298 204.6 -9.9 110 2308 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.046 3367 564.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2414 216.0 -9.7 115 2425 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1973 -576.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2736 243.7 -8.3 131 2743 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3369 565.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2807 249.7 -8.2 134 2818 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1975 -576.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3127 274.4 -7.7 150 3137 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3373 566.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3222 282.2 -8.1 154 3231 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1976 -577.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3541 307.8 -8.1 170 3551 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3372 565.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3636 315.9 -8.6 174 3646 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1975 -577.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3956 343.5 -8.5 190 3965 roll -1.11 - - 2214 - 2.47 0.045 3373 566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4041 350.5 -8.4 194 4049 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1966 -574.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4370 374.9 -6.8 210 4380 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3368 567.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4465 381.5 -7.2 214 4474 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1974 -576.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4784 403.4 -6.5 230 4794 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.046 3371 565.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4858 408.0 -5.8 233 4868 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1976 -576.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5178 427.6 -6.8 249 5187 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3374 566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5262 434.3 -8.2 253 5271 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1975 -578.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5592 466.0 -10.5 269 5601 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3374 566.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5677 475.2 -10.8 273 5686 done -1.11 - - 2213 - 2.45 0.035 1965 -575.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6006 504.8 -8.1 289 6016 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.044 3367 567.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6050 508.4 -8.8 291 6058 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1971 -576.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6379 534.8 -7.6 307 6387 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3368 565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6441 539.4 -7.5 310 6451 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1974 -576.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6773 562.2 -7.4 326 6781 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3371 565.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6825 566.1 -7.6 328 6833 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1976 -576.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7144 585.4 -5.4 344 7152 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3372 565.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7238 590.3 -6.1 348 7248 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1975 -577.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7558 610.3 -6.6 364 7567 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.045 3372 565.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7601 613.3 -7.4 366 7609 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.035 1975 -577.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7930 636.7 -8.5 382 7939 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.046 3371 565.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8067 651.2 -10.0 388 8076 done -1.11 - - 2213 - 2.42 0.036 1975 -576.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8386 673.4 -5.8 404 8406 done -1.11 - - 2213 - - - 1975 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8716 695.8 -9.5 420 8725 roll -1.11 - - 2213 - 2.47 0.048 3367 563.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8796 702.0 8.3 423 8943 done -0.31 0.85 0.085 2393 211.8 - - 1856 - - 127.00 1.165 2915 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
8946 708.4 3.6 431 9083 roll 1.11 1.45 0.057 2705 215.2 2.67 0.067 457 -524.0 146.6 126.10 1.129 2317 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
9327 691.0 5.8 449 9387 done 1.11 - - 2705 - 2.47 0.037 1859 567.6 207.1 51.30 1.135 2070 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9707 663.1 7.5 468 9727 roll 1.18 - - 2705 - 2.70 0.065 452 -521.1 221.8 12.20 1.193 2010 -4.9 0.294 - - - - - - - - -
9908 644.2 14.5 477 9917 done 1.20 - - 2705 - 2.47 0.036 1860 570.0 221.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10227 595.9 14.6 493 10236 roll 1.20 - - 2705 - 2.53 0.051 3261 553.8 221.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10398 572.4 14.0 501 10406 done 1.20 - - 2705 - 2.50 0.041 1856 -562.0 221.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10727 543.8 5.2 517 10797 roll 1.20 - - 2705 - 2.55 0.045 3265 552.5 299.8 65.07 1.104 1692 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
10850 536.6 6.3 523 10901 done 1.30 0.20 0.051 2754 245.0 2.53 0.039 1852 -558.5 347.4 39.83 1.084 1497 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
11225 493.7 14.0 541 11230 roll 1.35 - - 2754 - 2.55 0.062 463 -544.7 347.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11337 474.5 16.6 546 11346 done 1.35 - - 2754 - 2.42 0.031 1861 577.7 347.4 - - 1496 - - - - - - - - - - -
11656 423.2 16.3 562 11665 roll 1.35 - - 2754 - 2.60 0.062 457 -540.0 347.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
11753 407.3 16.2 566 11760 done 1.35 - - 2754 - 2.42 0.031 1860 579.8 347.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12071 364.1 12.6 582 12080 roll 1.35 - - 2754 - 2.60 0.061 452 -541.5 347.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12187 347.7 14.1 587 12196 done 1.35 - - 2754 - 2.45 0.031 1869 578.4 347.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12506 300.5 15.5 603 12515 roll 1.35 - - 2754 - 2.60 0.061 457 -543.1 347.4 - - 1497 - - - - - - - - - - -
12601 284.6 16.4 607 12611 done 1.35 - - 2754 - 2.42 0.031 1862 580.6 347.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
12921 237.6 13.5 623 12930 roll 1.35 - - 2754 - 2.60 0.061 452 -542.3 347.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13017 224.6 13.7 627 13025 done 1.35 - - 2754 - 2.42 0.031 1861 582.2 347.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13335 184.4 13.2 643 13344 roll 1.35 - - 2754 - 2.60 0.061 451 -542.3 347.4 - - 1498 - - - - - - - - - - -
13441 168.7 14.7 648 13450 done 1.35 - - 2754 - 2.42 0.031 1859 581.8 347.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13772 122.9 12.6 664 13780 roll 1.35 - - 2754 - 2.58 0.061 457 -543.4 347.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
13835 115.5 11.7 667 13843 done 1.35 - - 2754 - 2.42 0.031 1867 582.6 347.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14166 70.1 15.3 683 14173 roll 1.35 - - 2754 - 2.60 0.061 454 -543.5 347.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14280 54.0 12.8 688 14291 done 1.35 - - 2754 - 2.42 0.030 1867 583.9 347.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14601 14.8 12.9 704 14609 roll 1.35 - - 2754 - 2.60 0.061 453 -543.8 347.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14686 2.8 14.1 708 14693 done 1.35 - - 2753 - 2.40 0.029 1860 586.2 347.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -