Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.52 of 91.80 AH used of 24V (88.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.28 of 61.20 AH used of 10V (89.75% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 109 VBD -1.17 - - 39 - - - 1894 - -146.6 -81.62 - 3413 - - - - - - - - - - -
112 4.2 -5.0 4 134 roll -1.17 12.00 0.155 2189 179.2 2.58 0.071 502 -539.5 -146.6 -2.15 - 3515 -47.4 - - - - - - - - - -
307 30.9 -9.3 12 314 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.033 1898 581.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
624 54.3 -6.9 28 626 done -1.17 - - 2190 - - - 1898 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
933 75.0 -7.0 43 934 done -1.17 - - 2189 - - - 1898 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1243 97.9 -6.8 58 1247 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.060 501 -552.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1275 100.5 -7.7 59 1282 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.035 1901 583.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1592 121.5 -5.6 75 1593 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1901 142.4 -7.2 90 1902 done -1.17 - - 2190 - - - 1901 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2209 169.0 -10.2 105 2210 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2518 193.5 -8.2 120 2520 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2828 218.5 -8.6 135 2832 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.062 495 -551.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2890 223.3 -7.4 138 2894 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.035 1906 587.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3216 248.8 -8.1 154 3217 done -1.17 - - 2189 - - - 1906 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3525 274.2 -8.0 169 3527 done -1.17 - - 2189 - - - 1906 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3834 299.7 -8.8 184 3839 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.063 498 -552.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3880 303.8 -9.1 186 3884 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.035 1901 584.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4207 332.4 -8.6 202 4211 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.062 499 -549.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4256 336.8 -8.5 204 4260 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.035 1901 584.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4572 362.5 -7.7 219 4576 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.063 498 -550.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4612 365.7 -8.3 221 4616 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.036 1901 584.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4938 390.5 -7.4 237 4939 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5247 416.0 -8.5 252 5251 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.063 496 -551.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5286 419.5 -8.9 254 5290 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.035 1902 585.8 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5612 445.8 -8.1 270 5613 done -1.17 - - 2189 - - - 1902 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5922 469.6 -7.6 285 5926 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.063 500 -549.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5971 473.5 -7.5 287 5976 done -1.17 - - 2189 - 2.40 0.037 1910 587.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6293 497.6 -7.6 303 6294 done -1.17 - - 2189 - - - 1911 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6602 522.0 -7.9 318 6606 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.065 501 -546.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6634 524.7 -8.2 319 6641 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.039 1905 580.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6950 548.8 -7.7 335 6951 done -1.17 - - 2189 - - - 1905 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7259 574.0 -8.6 350 7260 done -1.17 - - 2189 - - - 1905 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7569 599.4 -7.6 365 7573 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.067 502 -543.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7620 603.4 -7.9 367 7624 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.042 1900 577.7 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7937 625.8 -7.1 382 7941 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.069 501 -542.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7964 628.0 -7.8 383 7968 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.043 1901 578.5 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8282 651.2 -7.5 398 8283 done -1.17 - - 2189 - - - 1901 - -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8590 675.0 -7.6 413 8594 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.069 501 -542.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8656 680.5 -8.4 416 8660 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.044 1898 577.3 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8976 703.7 -7.1 432 8981 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.070 498 -542.6 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9044 708.9 -7.9 435 9048 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.045 1900 572.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9366 733.0 -7.5 451 9370 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 496 -540.0 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9405 735.8 -7.3 453 9409 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.045 1900 573.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9731 758.7 -6.8 469 9736 roll -1.17 - - 2189 - 2.58 0.070 502 -541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9782 762.5 -7.9 471 9786 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.045 1901 571.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10098 783.7 -6.9 486 10103 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 495 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10132 786.3 -7.9 487 10138 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.046 1901 573.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10448 808.8 -7.3 503 10452 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 495 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10487 811.8 -8.2 505 10491 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.046 1901 573.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10814 835.6 -7.1 521 10818 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 495 -540.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10858 839.1 -7.3 523 10862 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 1905 570.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11179 861.5 -7.1 539 11183 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 499 -540.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11219 864.3 -7.2 541 11223 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 1908 570.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11545 887.0 -6.9 557 11549 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 501 -541.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11578 889.5 -7.9 558 11584 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.046 1902 571.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11894 911.5 -6.9 574 11898 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 498 -540.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
11937 914.8 -7.2 576 11941 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.046 1900 572.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12265 937.5 -6.9 592 12269 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.071 496 -540.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12304 940.4 -8.5 594 12308 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.046 1900 573.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12631 962.5 -6.9 610 12635 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.072 496 -540.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12670 965.4 -7.9 612 12674 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.046 1907 571.3 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
12996 988.3 -7.3 628 13001 roll -1.17 - - 2189 - 2.60 0.072 501 -540.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
13016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13016 begin apogee
13025 990.1 7.4 629 13181 done -0.33 0.90 0.094 2372 203.3 - - 2002 - - 141.10 1.394 2915 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
13182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13182 begin climb
13185 996.1 - 637 13328 roll 1.17 1.55 0.064 2703 213.5 2.70 0.063 3403 518.9 146.6 130.55 1.433 2317 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
13398 985.0 9.5 647 13402 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.048 2001 -554.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13724 954.5 9.2 663 13725 done 1.17 - - 2703 - - - 2001 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14034 926.1 9.3 678 14039 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.062 3397 541.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14090 920.4 10.1 680 14096 done 1.17 - - 2703 - 2.53 0.048 1993 -554.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14407 890.3 9.4 696 14409 done 1.17 - - 2703 - - - 1992 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14716 861.5 9.2 711 14720 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3397 544.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14759 857.1 9.2 713 14764 done 1.17 - - 2703 - 2.50 0.047 1997 -560.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15080 827.1 9.3 729 15081 done 1.17 - - 2703 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15390 798.3 9.4 744 15391 done 1.17 - - 2703 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15699 771.0 8.5 759 15700 done 1.17 - - 2703 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16008 744.5 8.6 774 16009 done 1.17 - - 2703 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16317 718.0 8.7 789 16319 done 1.17 - - 2703 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16627 691.7 8.7 804 16628 done 1.17 - - 2704 - - - 1997 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16936 664.3 8.8 819 16940 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.061 3403 545.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17002 657.9 10.6 822 17006 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.046 1998 -568.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17323 629.0 8.9 838 17324 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17632 601.6 8.6 853 17633 done 1.17 - - 2703 - - - 1997 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
17942 575.3 8.7 868 17946 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.061 3400 550.2 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18030 567.3 8.3 872 18034 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.047 1995 -568.8 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18357 539.2 8.9 888 18361 roll 1.17 - - 2703 - 2.55 0.060 3399 550.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18400 535.1 9.5 890 18405 done 1.17 - - 2703 - 2.47 0.046 1997 -567.6 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18722 506.5 8.5 906 18724 done 1.17 - - 2703 - - - 1998 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
19032 482.0 7.8 921 19054 roll 1.17 - - 2703 - 2.58 0.058 3397 542.2 151.4 11.02 0.842 2295 -1.7 0.105 - - - - - - - - -
19132 473.8 7.6 925 19171 done 1.19 - - 2704 - 2.47 0.045 1999 -566.0 161.5 22.02 0.815 2255 -1.8 0.113 - - - - - - - - -
19495 444.7 8.5 943 19500 roll 1.19 - - 2703 - 2.55 0.057 3401 549.8 161.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19535 440.9 9.3 945 19540 done 1.19 - - 2703 - 2.47 0.044 2000 -567.2 161.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
19862 410.8 9.6 961 19866 roll 1.19 - - 2703 - 2.58 0.069 596 -544.2 161.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20091 388.6 8.8 971 20095 done 1.19 - - 2703 - 2.42 0.041 2001 580.6 161.5 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20412 361.1 8.2 987 20414 done 1.19 - - 2703 - - - 2002 - 161.5 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20722 336.2 7.6 1002 20734 done 1.20 - - 2704 - - - 2003 - 171.9 9.95 0.956 2214 -4.1 0.155 - - - - - - - - -
21031 311.1 8.4 1017 21035 roll 1.20 - - 2703 - 2.55 0.063 595 -552.2 171.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21137 301.5 8.6 1022 21142 done 1.20 - - 2703 - 2.42 0.038 2001 581.0 171.9 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21464 273.0 8.6 1038 21468 roll 1.20 - - 2703 - 2.50 0.056 3400 559.6 171.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21507 268.9 9.3 1040 21512 done 1.20 - - 2703 - 2.45 0.039 1996 -573.1 171.9 - - 2216 - - - - - - - - - - -
21829 238.6 9.8 1056 21833 roll 1.20 - - 2704 - 2.55 0.063 590 -551.4 171.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21929 227.8 9.7 1060 21936 done 1.20 - - 2704 - 2.42 0.036 2008 586.0 171.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22245 197.0 9.6 1076 22249 roll 1.20 - - 2703 - 2.55 0.060 595 -554.1 171.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22311 190.0 10.9 1079 22315 done 1.20 - - 2703 - 2.40 0.035 2001 585.8 171.9 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22632 157.9 9.9 1095 22634 done 1.20 - - 2704 - - - 2001 - 171.9 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22942 127.2 10.3 1110 22943 done 1.20 - - 2703 - - - 2001 - 171.9 - - 2221 - - - - - - - - - - -
23251 96.6 9.2 1125 23260 roll 1.20 - - 2703 - 2.58 0.060 593 -545.7 171.9 3.42 0.514 2214 -2.0 0.041 - - - - - - - - -
23320 90.8 5.8 1128 23375 done 1.27 0.10 0.061 2730 270.0 2.42 0.035 2002 582.2 232.1 48.10 0.776 1968 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
23692 47.2 13.7 1146 23696 roll 1.27 - - 2730 - 2.55 0.058 594 -552.2 232.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
23821 30.8 11.6 1152 23826 done 1.27 - - 2730 - 2.42 0.035 1998 580.2 232.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
24064 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24064 begin surface coast
24086 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24086 begin surface
SM 0.78 - - - - -11.09 - - 40 - - - 1886 - 250.21 16.20 0.578 1895 -4.6 0.001 - - - - - -