Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.60 of 91.80 AH used of 24V (87.37% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.45 of 61.20 AH used of 10V (81.30% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth -1.33 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 74 s • bottom range 78.4 m at 805.2 m, depth 884 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 91 done -1.53 - - 33 - - - 2024 - -117.3 -69.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
93 2.2 -5.3 7 114 roll -1.53 12.48 0.166 2264 178.8 2.45 0.048 3402 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
377 47.6 -11.7 36 384 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.041 2010 -556.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
732 95.0 -11.1 87 740 roll -1.53 - - 2264 - 2.53 0.049 3399 549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
999 129.2 -13.9 110 1006 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.042 2007 -556.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1327 173.8 -12.7 133 1335 roll -1.53 - - 2264 - 2.55 0.049 3405 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1422 186.6 -13.4 137 1429 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.042 2012 -557.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1757 228.8 -12.7 153 1765 roll -1.53 - - 2264 - 2.60 0.064 610 -539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1795 234.1 -15.0 154 1803 done -1.53 - - 2264 - 2.45 0.039 2000 567.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2120 273.9 -11.1 170 2140 done -1.53 - - 2264 - - - 2004 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2487 312.6 -10.2 184 2548 done -1.53 - - 2264 - - - 2004 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2851 349.3 -10.2 190 2858 roll -1.53 - - 2264 - 2.60 0.062 603 -538.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2866 350.7 -10.3 190 2874 done -1.53 - - 2264 - 2.47 0.039 2003 566.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3230 383.7 -8.7 196 3237 roll -1.53 - - 2264 - 2.60 0.063 605 -537.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3274 388.2 -10.7 196 3282 done -1.53 - - 2264 - 2.47 0.040 2001 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3610 429.2 -12.6 202 3669 done -1.53 - - 2264 - - - 2004 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3973 479.7 -13.8 208 3981 roll -1.53 - - 2264 - 2.60 0.065 608 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4085 496.0 -13.0 209 4092 done -1.53 - - 2264 - 2.50 0.044 2003 558.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4420 532.1 -10.5 215 4427 roll -1.53 - - 2264 - 2.60 0.063 3406 539.6 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4538 544.2 -10.4 216 4545 done -1.53 - - 2265 - 2.55 0.051 2011 -547.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4868 575.0 -9.2 222 4876 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.064 3408 533.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4894 577.6 -9.2 222 4902 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.054 2011 -541.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5247 611.3 -9.5 228 5255 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.067 3406 532.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5269 613.5 -9.8 228 5277 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.057 2012 -540.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5627 650.8 -10.5 234 5635 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.069 3402 530.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5672 655.4 -10.2 234 5679 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.058 2014 -538.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6007 688.1 -9.7 240 6015 roll -1.53 - - 2264 - 2.70 0.080 603 -522.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6039 691.3 -10.1 240 6047 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.058 2004 543.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6386 725.0 -9.9 246 6394 roll -1.53 - - 2264 - 2.70 0.080 602 -519.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6407 727.2 -10.4 246 6414 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.060 2007 540.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6765 762.4 -9.7 252 6772 roll -1.53 - - 2264 - 2.70 0.083 608 -518.1 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
6814 767.0 -10.2 252 6821 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.062 2007 538.1 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7143 799.6 -9.9 258 7206 done -1.53 - - 2264 - - - 2007 - -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7506 835.5 -10.2 264 7514 roll -1.53 - - 2264 - 2.72 0.084 602 -516.5 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
7532 838.1 -10.0 264 7540 done -1.53 - - 2264 - 2.62 0.064 2008 536.6 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7887 874.0 10.5 270 8005 done -0.42 1.20 0.104 2507 202.5 - - 1754 - - 102.00 1.432 2167 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
8007 877.4 6.8 272 8120 roll 1.53 1.98 0.070 2929 213.1 2.85 0.087 356 -490.5 117.3 101.72 1.371 1688 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
8375 858.0 9.0 277 8383 done 1.53 - - 2929 - 2.65 0.061 1759 529.4 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
8733 832.8 7.4 283 8753 roll 1.53 - - 2929 - 2.83 0.087 352 -497.2 130.7 10.68 1.488 1633 -5.1 0.302 - - - - - - - - -
8828 825.1 8.0 284 8835 done 1.54 - - 2929 - 2.65 0.060 1755 529.4 130.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9179 798.7 7.2 290 9200 roll 1.54 - - 2929 - 2.78 0.071 3165 507.2 148.6 14.82 1.460 1560 -5.0 0.291 - - - - - - - - -
9332 786.9 8.3 292 9339 done 1.56 - - 2929 - 2.70 0.069 1762 -519.6 148.6 - - 1560 - - - - - - - - - - -
9695 760.6 7.0 298 9721 roll 1.56 - - 2929 - 2.70 0.067 3159 517.4 169.3 17.35 1.438 1477 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
9803 753.2 7.1 299 9829 done 1.59 - - 2929 - 2.67 0.067 1763 -522.8 187.7 15.68 1.424 1401 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
10146 725.2 8.4 305 10154 roll 1.61 0.10 0.054 2962 330.0 2.67 0.067 3160 523.2 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10178 721.8 10.7 305 10185 done 1.61 - - 2962 - 2.65 0.066 1768 -525.3 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10524 689.2 9.1 311 10584 done 1.61 - - 2962 - - - 1768 - 187.7 - - 1400 - - - - - - - - - - -
10887 655.8 9.2 317 10894 roll 1.61 - - 2962 - 2.78 0.087 352 -509.4 187.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
10913 653.4 9.2 317 10920 done 1.61 - - 2962 - 2.62 0.057 1765 539.3 187.7 - - 1399 - - - - - - - - - - -
11264 623.0 8.6 323 11324 done 1.61 - - 2962 - - - 1765 - 187.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11628 593.6 8.3 329 11635 roll 1.61 - - 2962 - 2.75 0.084 354 -513.1 187.7 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11694 588.1 8.5 329 11702 done 1.61 - - 2962 - 2.58 0.053 1759 544.6 187.7 - - 1397 - - - - - - - - - - -
12005 565.0 7.3 335 12025 roll 1.61 - - 2962 - 2.83 0.081 350 -497.9 202.4 11.60 1.365 1341 -4.8 0.213 - - - - - - - - -
12095 556.7 10.6 336 12102 done 1.63 - - 2962 - 2.60 0.051 1764 543.8 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12452 517.1 11.8 342 12459 roll 1.63 - - 2962 - 2.60 0.061 3160 536.9 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12506 510.1 11.8 342 12513 done 1.63 - - 2962 - 2.60 0.059 1766 -536.2 202.4 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12829 476.9 10.1 348 12837 roll 1.63 - - 2962 - 2.72 0.078 352 -519.9 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12861 473.7 9.8 348 12868 done 1.63 - - 2963 - 2.55 0.048 1757 551.0 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13207 441.1 9.4 354 13214 roll 1.63 - - 2963 - 2.70 0.076 348 -521.9 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13255 435.7 11.1 354 13263 done 1.63 - - 2962 - 2.55 0.046 1765 555.7 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13585 400.1 10.9 360 13645 done 1.63 - - 2962 - - - 1765 - 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13948 358.3 11.6 366 13955 roll 1.63 - - 2962 - 2.53 0.051 3156 549.8 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14058 345.0 11.8 367 14066 done 1.63 - - 2962 - 2.55 0.048 1757 -548.6 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14393 309.4 10.4 373 14401 roll 1.63 - - 2962 - 2.53 0.048 3153 551.8 202.4 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14516 297.6 9.7 374 14523 done 1.63 - - 2962 - 2.53 0.047 1760 -550.6 202.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14846 268.1 9.0 390 14853 roll 1.63 - - 2962 - 2.53 0.047 3159 553.0 202.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
14945 259.1 8.5 394 14953 done 1.63 - - 2963 - 2.53 0.046 1762 -552.2 202.4 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15275 228.4 9.4 410 15283 roll 1.63 - - 2963 - 2.50 0.046 3153 556.4 202.4 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15376 218.8 9.5 414 15383 done 1.63 - - 2962 - 2.50 0.045 1764 -555.6 202.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15706 187.0 9.8 430 15713 roll 1.63 - - 2962 - 2.50 0.046 3154 556.0 202.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15823 174.3 10.7 435 15830 done 1.63 - - 2963 - 2.50 0.044 1762 -556.8 202.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16150 141.3 10.2 454 16157 roll 1.63 - - 2962 - 2.50 0.045 3158 558.4 202.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
16349 119.8 11.4 471 16356 done 1.63 - - 2962 - 2.50 0.044 1766 -556.8 202.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
16684 83.7 10.3 502 16691 roll 1.63 - - 2963 - 2.50 0.044 3160 557.6 202.4 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16715 81.3 6.0 504 16756 done 1.63 - - 2962 - 2.50 0.044 1767 -557.2 244.4 34.33 0.824 1169 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
17112 36.4 11.0 567 17122 done 1.68 - - 2962 - - - 1767 - 244.4 - - 1169 - - - - - - - - - - -