Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 11.85 of 91.80 AH used of 24V (87.09% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 5.09 of 61.20 AH used of 10V (91.68% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 107.5 m at 704.0 m, depth 812 m (810 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 107 VBD -1.33 - - 27 - - - 2256 - -117.3 -79.35 - 2542 - - - - - - - - - - -
110 3.5 -3.8 4 147 roll -1.33 12.32 0.137 2313 185.6 2.67 0.067 817 -539.0 -117.3 -14.48 - 3043 -34.6 - - - - - - - - - -
221 15.1 -8.5 9 230 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2203 554.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
541 41.2 -7.8 25 559 done -1.33 - - 2313 - - - 2203 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
872 68.0 -8.9 41 877 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.073 3616 529.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
964 77.6 -10.3 45 974 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2201 -559.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1285 111.6 -11.2 61 1303 done -1.33 - - 2313 - - - 2201 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1616 146.2 -10.8 77 1621 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.072 3619 525.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1699 155.1 -10.2 81 1706 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.042 2220 -559.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2028 184.4 -8.2 97 2045 done -1.33 - - 2313 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2357 213.6 -9.1 113 2365 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3629 521.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2421 219.9 -10.2 116 2428 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2220 -556.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2751 251.7 -9.8 132 2758 roll -1.33 - - 2313 - 2.70 0.074 3622 519.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2803 256.8 -10.1 134 2811 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.042 2215 -556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3122 287.5 -9.6 150 3130 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.076 3627 519.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3164 291.8 -10.4 152 3172 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2221 -555.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3494 324.1 -9.9 168 3503 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.078 3627 516.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3536 328.4 -10.3 170 3544 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2223 -554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3867 359.1 -8.8 186 3874 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.081 3617 512.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3918 363.4 -8.5 188 3927 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.044 2222 -551.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4238 386.5 -6.4 204 4246 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.084 3622 509.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4290 390.1 -7.1 206 4299 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2215 -551.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4610 410.4 -6.3 222 4618 roll -1.33 - - 2313 - 2.78 0.087 3619 505.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4652 413.5 -7.6 224 4660 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.046 2219 -549.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4982 439.8 -8.7 240 4990 roll -1.33 - - 2313 - 2.80 0.094 3619 500.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5024 443.6 -9.2 242 5032 done -1.33 - - 2313 - 2.58 0.048 2214 -544.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5354 471.7 -8.1 258 5362 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.101 3617 492.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5438 478.8 -8.4 262 5446 done -1.33 - - 2313 - 2.60 0.056 2219 -537.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5768 505.6 -8.1 278 5776 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.114 3626 481.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5820 510.1 -8.9 280 5830 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.063 2219 -530.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6143 535.9 -8.1 296 6148 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.120 3614 477.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6224 543.1 -8.8 300 6232 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.068 2220 -526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6556 573.1 -9.7 316 6572 done -1.33 - - 2313 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6884 597.0 -6.6 332 6892 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.120 3616 473.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7085 612.3 -8.3 341 7093 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.070 2216 -524.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7404 642.0 -11.1 357 7412 roll -1.33 - - 2313 - 2.85 0.108 807 -494.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7446 647.2 -12.6 359 7454 done -1.33 - - 2313 - 2.78 0.090 2208 504.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7776 679.3 -7.3 375 7784 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.123 3631 479.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7914 686.0 -2.0 381 7922 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.071 2221 -522.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8233 711.4 -8.5 397 8241 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.123 3637 472.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
8487 715.1 3.3 409 8496 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.073 2218 -521.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8817 728.1 -7.2 425 8826 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.121 3639 473.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
9061 748.3 -8.9 436 9069 done -1.33 - - 2313 - 2.72 0.070 2212 -524.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
9381 772.3 -6.6 452 9388 roll -1.33 - - 2313 - 3.00 0.120 3639 475.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
9635 786.5 -2.9 464 9643 done -1.33 - - 2313 - 2.70 0.067 2217 -526.7 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
9785 802.7 14.4 471 9898 done -0.45 0.90 0.059 2511 220.0 - - 1895 - - 98.07 1.413 2563 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9902 803.6 0.4 477 10010 roll 1.33 1.83 0.070 2895 209.8 2.95 0.099 3311 480.0 117.3 98.07 1.361 2084 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
10032 796.5 7.7 483 10040 done 1.33 - - 2895 - 2.75 0.067 1895 -514.9 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10351 787.6 -0.2 499 10501 roll 1.33 - - 2895 - 2.97 0.111 494 -471.7 287.8 142.68 1.361 1389 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
10683 745.7 16.6 515 10692 done 1.54 0.22 0.058 2945 227.3 2.75 0.071 1913 516.0 287.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
11016 725.5 5.8 531 11032 roll 1.54 - - 2946 - 2.90 0.103 3312 482.4 299.5 9.73 1.441 1340 -4.9 0.264 - - - - - - - - -
11129 712.1 11.3 536 11137 done 1.55 - - 2946 - 2.72 0.067 1895 -521.0 299.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11448 660.4 14.6 552 11456 roll 1.55 - - 2946 - 2.83 0.097 484 -498.6 299.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
11480 658.4 7.4 553 11488 done 1.55 - - 2946 - 2.70 0.062 1906 526.7 299.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11799 621.7 12.7 569 11807 roll 1.55 - - 2946 - 2.80 0.093 3318 504.3 299.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11830 616.8 14.4 570 11839 done 1.55 - - 2946 - 2.67 0.060 1899 -531.5 299.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12151 576.5 12.4 586 12157 roll 1.55 - - 2946 - 2.80 0.087 3312 504.6 299.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12202 569.4 13.5 588 12210 done 1.55 - - 2946 - 2.65 0.055 1893 -535.5 299.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12521 525.6 13.0 604 12529 roll 1.55 - - 2945 - 2.83 0.087 3321 504.6 299.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12574 518.8 12.5 606 12582 done 1.55 - - 2946 - 2.65 0.054 1896 -537.7 299.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
12894 479.4 12.2 622 12901 roll 1.55 - - 2945 - 2.78 0.081 3315 510.4 299.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12946 472.7 12.6 624 12954 done 1.55 - - 2946 - 2.62 0.050 1889 -544.3 299.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13265 433.4 12.0 640 13273 roll 1.55 - - 2946 - 2.75 0.074 3319 520.0 299.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13297 429.7 12.0 641 13305 done 1.55 - - 2946 - 2.60 0.047 1896 -547.3 299.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13616 395.0 10.2 657 13634 done 1.55 - - 2946 - - - 1896 - 299.5 - - 1339 - - - - - - - - - - -
13945 363.2 9.7 673 13953 roll 1.55 - - 2946 - 2.70 0.067 3317 526.3 299.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14030 354.5 10.1 677 14038 done 1.55 - - 2946 - 2.58 0.043 1894 -551.6 299.5 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14360 322.9 9.6 693 14377 done 1.55 - - 2946 - - - 1894 - 299.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14689 286.8 11.5 709 14697 roll 1.55 - - 2946 - 2.70 0.066 3322 528.9 299.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
14774 276.0 12.6 713 14782 done 1.55 - - 2945 - 2.58 0.041 1889 -555.4 299.5 - - 1341 - - - - - - - - - - -
15103 235.2 12.4 729 15111 roll 1.55 - - 2946 - 2.70 0.064 3322 530.7 299.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15147 230.0 12.5 731 15153 done 1.55 - - 2946 - 2.55 0.041 1899 -558.0 299.5 - - 1342 - - - - - - - - - - -
15476 190.3 11.8 747 15483 roll 1.55 - - 2946 - 2.67 0.064 3323 533.3 299.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15528 184.0 11.9 749 15536 done 1.55 - - 2946 - 2.55 0.041 1898 -558.8 299.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15847 147.7 11.3 765 15867 done 1.55 - - 2946 - - - 1898 - 299.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16179 108.1 12.7 781 16185 roll 1.55 - - 2946 - 2.62 0.062 3308 538.2 299.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16242 99.5 13.3 784 16248 done 1.55 - - 2946 - 2.50 0.040 1897 -564.4 299.5 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16574 53.8 13.6 800 16589 done 1.55 - - 2946 - - - 1897 - 299.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16902 13.2 11.7 816 16907 roll 1.55 - - 2946 - 2.62 0.061 3312 540.1 299.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16942 8.2 12.4 818 16949 done 1.55 - - 2946 - 2.53 0.038 1890 -562.1 299.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -