SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 120.73 of 150.00 AH used of 24V (19.51% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 71.49 of 100.00 AH used of 10V (28.51% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.30, SM_CC=160)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.67 - - 80 - - - 1582 - -107.0 -19.10 - 1588 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -1.7 3 135 roll -0.67 12.25 0.258 2744 217.5 2.00 0.064 2786 602.0 -107.0 -65.90 - 3262 -25.4 - - - - - - - - - -
187 11.0 -11.3 25 195 done -0.67 0.05 0.142 2760 320.0 1.98 0.048 1577 -610.6 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
269 20.2 -10.3 38 277 roll -0.77 0.10 0.103 2714 -460.0 2.05 0.063 361 -593.2 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
533 49.9 -11.3 84 541 done -0.84 - - 2713 - 1.92 0.036 1575 632.3 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
767 74.4 -9.4 113 771 roll -0.84 - - 2703 - 2.25 0.047 2993 630.2 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
852 82.5 -9.0 120 856 done -0.81 - - 2704 - 2.28 0.045 1568 -625.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
1183 115.9 -10.9 146 1187 roll -0.78 0.10 0.168 2731 270.0 2.33 0.060 167 -601.3 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1441 144.6 -10.9 161 1447 done -0.87 0.10 0.103 2687 -440.0 2.20 0.032 1595 649.1 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1765 180.7 -11.3 178 1766 done -0.80 0.12 0.155 2722 291.7 - - 1597 - -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2070 216.9 -12.0 191 2074 roll -0.80 - - 2722 - 0.93 0.054 1021 -619.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2194 232.3 -12.3 194 2198 done -0.80 - - 2719 - 0.85 0.034 1584 662.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2512 271.6 -12.1 205 2516 roll -0.80 - - 2719 - 0.75 0.054 1119 -620.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2770 300.5 -11.6 212 2773 done -0.84 - - 2716 - 0.70 0.037 1584 664.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3090 335.1 -10.8 223 3094 roll -0.87 - - 2711 - 2.22 0.047 2980 628.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3201 347.3 -10.5 226 3206 done -0.92 0.08 0.122 2677 -425.0 2.22 0.043 1570 -635.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3519 379.3 -9.9 237 3524 roll -0.86 0.10 0.170 2706 290.0 2.33 0.057 171 -600.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3777 402.5 -8.5 244 3782 done -0.89 - - 2701 - 2.17 0.031 1577 647.9 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4090 430.5 -9.2 255 4094 roll -0.89 - - 2701 - 2.35 0.057 167 -600.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4347 453.6 -8.5 262 4352 done -0.91 - - 2701 - 2.20 0.031 1591 647.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4660 481.2 -9.2 273 4664 roll -0.91 - - 2696 - 2.20 0.044 2982 632.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4771 492.4 -10.2 276 4775 done -0.91 - - 2696 - 2.22 0.040 1576 -633.3 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5097 524.9 -10.3 287 5101 roll -0.89 - - 2696 - 2.28 0.056 176 -614.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5354 551.5 -9.8 294 5359 done -0.91 - - 2688 - 2.17 0.031 1577 645.6 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5667 583.1 -10.2 305 5671 roll -0.88 - - 2688 - 1.65 0.054 554 -620.0 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5839 601.8 -10.8 310 5844 done -0.88 - - 2688 - 1.60 0.033 1581 641.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6175 635.6 -9.9 321 6180 roll -0.86 0.05 0.232 2704 320.0 2.35 0.056 178 -597.0 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6432 659.8 -9.2 328 6438 done -0.91 - - 2701 - 2.20 0.033 1588 640.9 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6746 687.5 -9.0 339 6750 roll -0.93 0.05 0.170 2669 -640.0 0.98 0.041 2225 650.0 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6789 691.9 -10.2 340 6794 done -0.85 0.10 0.129 2702 330.0 1.02 0.044 1571 -641.2 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7119 721.9 -9.2 351 7123 roll -0.88 - - 2697 - 2.25 0.044 2978 625.3 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7220 731.7 -9.4 354 7224 done -0.91 - - 2697 - 2.20 0.041 1581 -635.0 -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7551 764.3 -10.3 365 7555 roll -0.93 - - 2688 - 2.25 0.044 2986 624.4 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7647 774.4 -10.0 368 7650 done -0.93 - - 2689 - 2.22 0.039 1577 -634.7 -107.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7988 809.2 -10.3 379 7992 roll -0.91 - - 2682 - 2.25 0.044 2987 626.7 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8071 818.0 -10.6 381 8075 done -0.91 - - 2682 - 2.25 0.040 1582 -624.4 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8390 849.7 -9.9 392 8394 roll -0.88 - - 2674 - 2.25 0.044 2984 623.1 -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8461 857.2 -10.1 394 8466 done -0.88 0.05 0.135 2691 340.0 2.25 0.039 1580 -624.0 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8791 888.6 -9.5 405 8795 roll -0.88 - - 2684 - 2.25 0.045 2986 624.9 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8857 895.3 -9.4 407 8861 done -0.88 - - 2684 - 2.25 0.040 1583 -623.6 -107.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9193 928.4 -10.0 418 9197 roll -0.88 - - 2674 - 2.25 0.044 2986 623.6 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9264 935.8 -10.0 420 9269 done -0.88 0.08 0.174 2692 225.0 2.28 0.041 1575 -618.9 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9595 967.6 -9.8 431 9599 roll -0.90 - - 2687 - 2.25 0.045 2977 623.1 -107.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9678 976.3 -10.6 433 9682 done -0.90 - - 2687 - 2.25 0.041 1581 -620.4 -107.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9719 begin apogee
9725 980.4 10.0 435 9821 done -0.26 0.68 0.119 2890 298.5 - - 1486 - - 93.32 1.464 2827 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
9822 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9822 begin loiter
10118 1016.2 -9.0 448 10354 roll -0.25 - - 2890 - 1.42 0.037 2284 562.0 253.5 227.80 1.447 1793 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
10606 1015.6 4.2 463 10611 done -0.37 0.05 0.088 2864 -520.0 1.25 0.047 1508 -620.8 253.5 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10936 1000.6 4.5 474 10940 roll -0.39 - - 2863 - 2.20 0.044 2901 633.2 253.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11036 995.9 4.7 477 11041 done -0.44 0.08 0.137 2833 -375.0 2.22 0.044 1498 -632.0 253.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11366 979.5 5.3 488 11370 roll -0.40 0.08 0.197 2844 137.5 1.30 0.040 2332 641.5 253.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
11622 965.8 4.5 495 11627 done -0.40 - - 2845 - 1.35 0.047 1493 -621.5 253.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
11943 949.6 4.9 506 11947 roll -0.36 0.08 0.194 2861 200.0 1.33 0.059 680 -611.3 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12116 940.7 4.2 511 12120 done -0.36 - - 2859 - 1.27 0.034 1501 646.5 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12452 925.2 4.4 522 12456 roll -0.36 - - 2849 - 2.20 0.043 2900 635.9 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12581 919.5 4.9 526 12585 done -0.36 - - 2849 - 2.25 0.044 1500 -622.2 253.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12916 906.0 4.1 537 12920 roll -0.36 - - 2842 - 2.22 0.044 2901 631.1 253.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12960 904.4 3.9 538 12965 done -0.36 0.05 0.152 2866 480.0 2.28 0.043 1503 -613.2 253.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13285 892.6 3.7 549 13289 roll -0.36 - - 2864 - 2.22 0.044 2906 632.0 253.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13295 892.1 3.9 549 13299 done -0.38 - - 2863 - 2.22 0.042 1502 -632.4 253.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13613 878.8 4.5 560 13617 roll -0.38 - - 2863 - 2.22 0.060 167 -601.4 253.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13709 874.2 5.4 563 13714 done -0.30 0.08 0.197 2879 200.0 2.08 0.034 1505 643.3 253.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14011 end loiter: LOITER_COMPLETE
14011 begin climb
14013 860.5 - 573 14019 roll 0.67 0.95 0.109 3176 312.6 2.25 0.041 2912 625.3 107.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14193 850.4 5.9 578 14198 done 0.44 0.25 0.184 3125 -204.0 2.28 0.047 1497 -620.6 107.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14511 834.4 5.2 589 14515 roll 0.35 0.12 0.190 3093 -266.7 0.68 0.041 1943 655.9 118.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14769 821.6 5.1 596 14773 done 0.32 - - 3093 - 0.73 0.054 1501 -605.5 134.0 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15088 808.0 4.1 607 15092 roll 0.30 0.05 0.249 3081 -240.0 1.40 0.041 2377 625.7 176.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15345 798.6 3.1 614 15349 done 0.30 - - 3085 - 1.42 0.049 1502 -616.2 249.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15664 789.8 2.5 625 15744 roll 0.31 - - 3086 - 0.82 0.037 2034 648.8 337.1 75.78 1.349 1451 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
15846 782.8 3.5 630 15910 done 0.40 0.03 0.100 3109 766.7 0.88 0.053 1501 -605.7 397.7 57.80 1.323 1204 -4.3 0.285 - - - - - - - - -
16227 760.8 5.8 643 16232 roll 0.54 0.12 0.098 3164 458.3 2.20 0.065 170 -605.0 397.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
16351 753.0 5.8 646 16356 done 0.59 - - 3164 - 2.08 0.037 1510 644.2 397.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
16663 732.0 7.1 657 16667 roll 0.59 - - 3166 - 0.98 0.061 926 -595.9 397.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
16921 710.8 7.5 664 16925 done 0.61 - - 3166 - 0.90 0.037 1514 653.3 397.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17239 680.9 9.8 675 17243 roll 0.61 - - 3167 - 2.28 0.067 174 -587.7 397.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
17365 668.6 10.8 678 17371 done 0.65 0.05 0.166 3194 540.0 2.08 0.037 1496 635.6 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17678 636.4 10.2 689 17680 done 0.58 0.10 0.180 3171 -230.0 - - 1507 - 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
17984 607.5 9.2 699 17987 roll 0.58 - - 3173 - 0.68 0.063 1088 -616.2 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
18130 595.1 7.5 703 18134 done 0.58 - - 3173 - 0.62 0.043 1506 674.2 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
18459 569.0 8.1 714 18462 roll 0.58 - - 3173 - 0.70 0.044 1971 664.3 397.7 - - 1189 - - - - - - - - - - -
18582 559.1 8.2 717 18586 done 0.56 - - 3173 - 0.77 0.055 1497 -615.6 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
18900 535.2 7.7 728 18901 done 0.56 - - 3173 - - - 1496 - 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19206 511.8 7.6 738 19210 roll 0.56 - - 3173 - 1.83 0.066 401 -598.4 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19425 495.8 7.4 744 19429 done 0.60 - - 3173 - 1.73 0.038 1489 628.9 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19749 473.2 7.1 755 19753 roll 0.60 - - 3173 - 2.05 0.067 280 -589.8 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
19919 461.4 6.9 760 19922 done 0.63 - - 3173 - 1.92 0.038 1505 638.0 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
20259 438.9 6.7 771 20263 roll 0.63 - - 3173 - 1.88 0.065 392 -592.0 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
20483 423.3 7.1 777 20488 done 0.68 0.03 0.104 3200 900.0 1.75 0.038 1501 633.7 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
20802 397.0 8.6 788 20806 roll 0.61 0.10 0.167 3180 -200.0 1.25 0.061 759 -593.6 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21058 374.3 8.9 795 21063 done 0.61 - - 3179 - 1.17 0.039 1509 641.0 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21377 344.9 9.2 806 21381 roll 0.61 - - 3186 - 2.28 0.066 170 -587.3 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21635 321.8 7.3 813 21639 done 0.63 - - 3186 - 2.08 0.037 1506 642.3 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
21954 299.1 6.7 824 21958 roll 0.60 - - 3186 - 2.25 0.065 172 -592.9 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22184 285.2 6.7 830 22189 done 0.63 - - 3186 - 2.08 0.036 1498 637.5 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22497 266.6 6.0 841 22498 done 0.63 - - 3186 - - - 1501 - 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
22803 247.6 6.3 851 22807 roll 0.63 - - 3186 - 2.28 0.065 168 -584.6 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
23061 229.6 7.1 858 23066 done 0.67 - - 3186 - 2.10 0.036 1510 639.0 397.7 - - 1190 - - - - - - - - - - -
23374 205.9 7.8 869 23378 roll 0.67 - - 3186 - 2.20 0.045 2905 634.1 397.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
23632 184.8 8.2 879 23640 done 0.64 - - 3186 - 2.30 0.048 1508 -607.4 397.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
23950 161.9 6.9 895 23954 roll 0.64 - - 3186 - 2.25 0.064 168 -595.6 397.7 - - 1191 - - - - - - - - - - -
24208 144.5 6.2 907 24214 done 0.67 - - 3186 - 2.08 0.034 1502 641.3 397.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
24527 122.8 7.0 928 24531 roll 0.67 - - 3186 - 2.28 0.064 165 -586.4 397.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
24786 102.9 9.6 943 24790 done 0.70 0.05 0.166 3217 620.0 2.08 0.036 1495 639.4 397.7 - - 1192 - - - - - - - - - - -
25118 77.6 5.8 973 25122 roll 0.61 0.15 0.159 3184 -220.0 1.60 0.060 535 -600.0 397.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25377 59.4 6.9 996 25385 done 0.67 - - 3184 - 1.52 0.035 1513 643.4 397.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25611 42.6 7.0 1037 25616 roll 0.70 0.08 0.125 3227 537.5 2.30 0.066 167 -585.2 397.7 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25708 34.7 9.1 1054 25714 done 0.58 0.20 0.135 3171 -280.0 2.08 0.035 1496 638.9 397.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25951 17.2 6.7 1095 25959 roll 0.65 0.05 0.170 3206 700.0 1.15 0.058 804 -601.7 397.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
26027 12.0 7.0 1107 26035 done 0.59 0.10 0.125 3174 -320.0 1.08 0.036 1511 654.6 397.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
26109 5.6 8.0 1120 26116 roll 0.59 - - 3174 - 0.43 0.046 1816 709.3 397.7 - - 1194 - - - - - - - - - - -
26131 4.5 7.1 1123 26139 done 0.62 - - 3174 - 0.52 0.057 1494 -619.2 397.7 - - 1195 - - - - - - - - - - -
26163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26163 begin surface coast
26243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26243 begin surface
SM 2.83 - - - - -8.98 8.95 0.057 95 -344.0 - - 1600 - 401.30 - - 1191 - - - - - - - -