SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.78 of 150.00 AH used of 24V (40.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.98 of 100.00 AH used of 10V (33.02% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 505.06, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 67 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -1.00 - - 81 - - - 1923 - -165.4 -30.30 - 1132 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.6 5 195 roll -1.00 10.48 0.213 2713 251.1 1.83 0.079 3015 596.7 -165.4 -113.93 - 3535 -21.1 - - - - - - - - - -
279 10.8 -11.2 41 286 done -1.00 - - 2713 - 1.77 0.050 1911 -623.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
359 21.4 -13.6 54 367 roll -1.00 - - 2714 - 1.48 0.058 1008 -610.1 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
428 31.2 -14.5 65 434 done -1.00 0.05 0.138 2726 240.0 1.45 0.050 1906 619.3 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
663 54.6 -9.5 106 671 roll -1.02 - - 2723 - 0.77 0.057 2415 661.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
771 67.1 -12.2 120 779 done -1.05 - - 2723 - 0.80 0.051 1902 -641.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1104 102.2 -10.8 151 1108 roll -1.10 0.10 0.096 2661 -620.0 1.35 0.056 1063 -621.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1217 115.5 -11.6 157 1222 done -1.04 0.17 0.129 2713 305.9 1.35 0.047 1916 631.9 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1537 149.4 -10.5 178 1541 roll -1.07 - - 2714 - 1.73 0.054 825 -630.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1644 160.9 -9.8 184 1648 done -1.07 - - 2706 - 1.73 0.046 1907 625.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1973 191.9 -9.2 205 1977 roll -1.10 - - 2706 - 1.90 0.054 742 -613.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2079 202.9 -10.1 211 2085 done -1.10 - - 2697 - 1.88 0.046 1914 623.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2396 232.6 -9.5 227 2400 roll -1.10 - - 2697 - 0.77 0.055 1411 -653.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2579 250.7 -9.8 235 2582 done -1.10 - - 2693 - 0.77 0.053 1910 648.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
2911 286.4 -11.2 251 2915 roll -1.10 - - 2693 - 1.35 0.054 1066 -625.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3002 296.7 -11.4 255 3006 done -1.10 - - 2687 - 1.35 0.047 1917 630.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3321 333.7 -11.7 266 3324 roll -1.10 - - 2687 - 0.73 0.055 1450 -639.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3484 353.6 -11.4 270 3489 done -1.10 - - 2684 - 0.73 0.053 1917 639.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
3796 389.5 -11.4 281 3800 roll -1.10 - - 2683 - 1.15 0.054 1192 -630.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
3991 411.3 -11.4 286 3998 done -1.10 0.03 0.182 2689 200.0 1.12 0.047 1905 636.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4305 443.1 -10.1 297 4308 roll -1.10 - - 2689 - 1.20 0.054 1155 -625.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4427 455.6 -10.7 300 4431 done -1.10 - - 2683 - 1.20 0.048 1917 635.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4746 485.9 -9.4 311 4750 roll -1.10 - - 2683 - 1.70 0.055 859 -622.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
4849 495.8 -9.8 314 4853 done -1.08 0.10 0.168 2703 200.0 1.65 0.047 1920 643.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5189 528.2 -9.8 325 5193 roll -1.11 - - 2703 - 2.00 0.057 670 -625.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5291 538.5 -10.1 328 5295 done -1.11 - - 2694 - 1.98 0.047 1917 629.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5632 572.6 -10.2 339 5636 roll -1.13 - - 2694 - 1.25 0.056 1139 -622.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
5749 585.1 -10.5 342 5753 done -1.13 - - 2688 - 1.23 0.050 1908 625.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6073 619.7 -10.7 353 6076 roll -1.13 - - 2688 - 1.70 0.056 833 -632.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6209 635.0 -11.3 357 6212 done -1.13 - - 2680 - 1.73 0.048 1922 629.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6549 671.6 -10.7 368 6553 roll -1.13 - - 2680 - 1.20 0.057 1178 -620.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6677 685.1 -10.7 371 6683 done -1.13 - - 2674 - 1.17 0.050 1913 628.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6990 716.3 -9.9 382 6994 roll -1.13 - - 2674 - 1.60 0.057 939 -608.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7074 724.8 -10.0 384 7078 done -1.11 0.05 0.160 2685 220.0 1.58 0.049 1912 615.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7398 755.3 -9.6 395 7402 roll -1.11 - - 2685 - 1.30 0.057 1111 -616.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7616 777.1 -9.9 401 7620 done -1.11 - - 2679 - 1.27 0.050 1910 629.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7940 810.2 -10.3 412 7944 roll -1.11 - - 2679 - 0.60 0.057 1521 -648.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8148 832.5 -10.8 418 8151 done -1.11 - - 2677 - 0.60 0.057 1907 643.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8483 868.6 -10.8 429 8486 roll -1.11 - - 2676 - 0.43 0.061 1628 -648.8 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8555 876.3 -10.3 431 8559 done -1.11 0.05 0.230 2686 200.0 0.45 0.060 1910 626.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8890 910.8 -10.4 442 8891 done -1.11 - - 2686 - - - 1910 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9197 940.9 -9.5 452 9198 done -1.13 - - 2686 - - - 1910 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9504 969.2 -9.2 462 9507 roll -1.16 - - 2687 - 1.17 0.057 1182 -622.2 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9610 979.4 -9.5 465 9613 done -1.16 - - 2681 - 1.17 0.052 1914 625.6 -165.4 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9851 begin apogee
9857 1002.7 9.7 473 10004 done -0.29 0.85 0.115 2953 320.0 - - 1586 - - 144.10 1.252 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10005 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10005 begin climb
10007 1014.6 - 478 10168 roll 1.00 1.20 0.057 3378 354.2 2.58 0.057 2993 545.3 165.4 150.35 1.223 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10320 1015.8 4.1 487 10456 done 0.78 0.32 0.166 3302 -237.5 2.28 0.048 1582 -618.9 307.5 127.70 1.217 1608 -4.5 0.417 - - - - - - - - -
10787 984.0 7.2 503 10852 roll 0.79 - - 3302 - 0.77 0.051 2053 611.7 373.1 60.08 1.200 1341 -4.4 0.403 - - - - - - - - -
10942 970.9 8.7 507 10972 done 0.85 - - 3304 - 0.77 0.059 1580 -614.3 401.0 26.80 1.160 1227 -4.3 0.393 - - - - - - - - -
11281 938.0 9.9 518 11286 roll 0.93 0.12 0.084 3367 525.0 0.62 0.055 1981 646.8 401.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
11364 929.0 10.2 520 11369 done 0.91 0.08 0.137 3344 -287.5 0.65 0.060 1581 -615.4 401.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
11688 895.8 10.1 531 11689 done 0.91 - - 3344 - - - 1581 - 401.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11995 865.1 10.0 541 11999 roll 0.93 - - 3344 - 0.75 0.056 2061 640.0 401.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
12077 857.0 10.2 543 12082 done 0.93 - - 3347 - 0.77 0.060 1582 -622.1 401.0 - - 1216 - - - - - - - - - - -
12402 826.2 9.4 554 12416 roll 0.93 - - 3347 - 1.08 0.056 2234 603.7 410.6 8.27 0.979 1188 -3.4 0.316 - - - - - - - - -
12507 816.4 9.5 557 12522 done 0.95 - - 3352 - 1.05 0.057 1584 -619.0 418.2 9.12 0.989 1156 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
12841 786.2 9.0 568 12864 done 0.98 - - 3352 - - - 1583 - 437.9 20.73 1.089 1075 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
13147 759.6 8.5 578 13186 roll 1.02 0.08 0.119 3393 512.5 0.62 0.057 1956 601.6 471.7 33.45 1.094 937 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
13232 751.5 9.3 580 13252 done 1.02 0.05 0.155 3379 -280.0 0.60 0.060 1588 -613.3 485.4 13.75 1.024 882 -4.0 0.324 - - - - - - - - -
13584 718.7 9.6 592 13591 done 1.05 - - 3379 - - - 1588 - 491.0 5.80 0.817 860 -3.8 0.369 - - - - - - - - -
13888 688.5 10.1 602 13889 done 1.08 - - 3379 - - - 1589 - 491.0 - - 858 - - - - - - - - - - -
14194 655.5 11.1 612 14196 done 1.11 0.08 0.119 3424 562.5 - - 1588 - 491.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
14500 617.9 12.4 622 14502 done 1.08 0.10 0.169 3398 -260.0 - - 1588 - 491.0 - - 857 - - - - - - - - - - -
14806 580.6 12.2 632 14807 done 1.08 - - 3398 - - - 1588 - 491.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
15112 543.8 12.0 642 15114 done 1.08 - - 3398 - - - 1588 - 491.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
15419 506.5 12.3 652 15423 roll 1.08 - - 3398 - 1.02 0.057 2230 629.4 491.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
15502 496.4 11.6 654 15506 done 1.08 - - 3402 - 1.02 0.055 1587 -630.4 491.0 - - 856 - - - - - - - - - - -
15826 459.0 11.5 665 15830 roll 1.08 - - 3406 - 0.68 0.065 1162 -625.0 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
15887 452.2 10.2 666 15892 done 1.08 - - 3405 - 0.68 0.052 1588 626.5 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
16200 418.7 10.5 677 16201 done 1.08 - - 3405 - - - 1589 - 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
16506 387.5 9.9 687 16510 roll 1.08 - - 3410 - 0.90 0.062 1039 -611.1 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
16578 380.4 9.9 689 16582 done 1.08 - - 3410 - 0.88 0.049 1587 622.7 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
16914 346.9 10.3 700 16917 roll 1.08 - - 3412 - 0.47 0.064 1287 -638.3 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
17003 337.5 10.0 702 17007 done 1.08 0.05 0.218 3400 -240.0 0.47 0.055 1586 636.2 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
17321 302.6 11.2 713 17322 done 1.08 - - 3400 - - - 1586 - 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
17640 265.1 11.9 728 17644 roll 1.08 - - 3400 - 1.10 0.054 2290 640.0 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
17717 255.7 11.1 731 17721 done 1.08 - - 3404 - 1.12 0.054 1586 -628.6 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
18039 217.6 12.0 747 18043 roll 1.08 - - 3407 - 0.40 0.069 1320 -665.0 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
18089 211.5 12.4 749 18093 done 1.08 - - 3406 - 0.43 0.057 1586 618.6 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
18408 174.0 12.1 768 18412 roll 1.08 - - 3406 - 1.00 0.054 2229 643.0 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
18486 164.3 13.3 772 18495 done 1.08 0.03 0.189 3402 -133.3 1.02 0.054 1583 -633.3 491.0 - - 854 - - - - - - - - - - -
18809 128.8 10.6 793 18810 done 1.08 - - 3402 - - - 1583 - 491.0 - - 855 - - - - - - - - - - -
19120 95.9 9.8 814 19123 roll 1.08 - - 3402 - 0.57 0.054 1962 664.9 491.0 - - 854 - - - - - - - - - - -
19209 87.1 9.4 822 19222 done 1.08 - - 3404 - 0.60 0.060 1582 -633.3 501.0 10.07 0.607 819 -3.5 0.055 - - - - - - - - -
19544 54.1 11.3 857 19548 done 1.08 - - 3404 - - - 1582 - 501.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
19781 28.1 12.1 898 19788 done 1.08 - - 3403 - - - 1582 - 501.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
19861 19.5 9.7 911 19869 roll 1.08 - - 3404 - 0.45 0.050 1871 642.2 504.4 1.88 0.114 804 -7.4 0.141 - - - - - - - - -
19901 15.3 10.2 917 19908 done 1.08 - - 3406 - 0.45 0.063 1584 -637.8 504.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
19982 6.4 12.2 930 19989 roll 1.03 0.10 0.183 3382 -240.0 0.50 0.063 1264 -640.0 504.4 - - 804 - - - - - - - - - - -
20014 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20014 begin surface coast
20045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20045 begin surface
SM 3.10 - - - - -9.18 8.73 0.038 79 -378.4 - - 1912 - 505.06 - - 802 - - - - - - - -