prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.61 of 150.00 AH used of 24V (60.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.62 of 100.00 AH used of 10V (37.38% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 48 | VBD | -1.09 | - | - | 68 | - | - | - | 2073 | - | -49.9 | -19.77 | - | 1516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 51 | 3.1 | -1.4 | 3 | 109 | roll | -1.13 | 11.43 | 0.233 | 2814 | 240.2 | 2.33 | 0.067 | 654 | -609.0 | -111.9 | -39.62 | - | 2407 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 5.7 | -6.2 | 14 | 134 | done | -1.05 | 0.10 | 0.174 | 2836 | 220.0 | 2.30 | 0.046 | 2053 | 608.3 | -116.8 | -0.45 | - | 2424 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 186 | 14.4 | -15.6 | 23 | 192 | done | -1.05 | - | - | 2836 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 23.2 | -14.5 | 32 | 251 | roll | -1.05 | - | - | 2837 | - | 2.30 | 0.054 | 670 | -601.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 296 | 31.7 | -16.6 | 40 | 304 | done | -1.05 | 0.03 | 0.210 | 2836 | - | 2.25 | 0.041 | 2062 | 618.7 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 55.9 | -15.8 | 65 | 452 | roll | -1.08 | - | - | 2826 | - | 2.33 | 0.067 | 3469 | 603.9 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 60.1 | -16.5 | 69 | 477 | done | -1.08 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.044 | 2073 | -620.4 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 114.2 | -16.3 | 100 | 804 | roll | -1.08 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.055 | 644 | -621.3 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 889 | 130.3 | -17.8 | 104 | 894 | done | -1.08 | 0.03 | 0.206 | 2825 | - | 2.28 | 0.041 | 2060 | 621.1 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1217 | 182.7 | -15.8 | 120 | 1221 | roll | -1.12 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.064 | 3463 | 610.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 203.6 | -15.8 | 125 | 1351 | done | -1.12 | - | - | 2814 | - | 2.22 | 0.042 | 2061 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 252.8 | -15.8 | 141 | 1668 | roll | -1.12 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.055 | 655 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1713 | 261.1 | -15.5 | 143 | 1718 | done | -1.12 | 0.08 | 0.221 | 2821 | 87.5 | 2.25 | 0.044 | 2057 | 623.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 309.8 | -15.2 | 159 | 2039 | roll | -1.16 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.063 | 3463 | 611.3 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | 318.0 | -15.3 | 161 | 2089 | done | -1.16 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.042 | 2061 | -631.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2407 | 366.9 | -14.9 | 177 | 2411 | roll | -1.16 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.056 | 650 | -627.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 374.0 | -15.6 | 179 | 2454 | done | -1.16 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.044 | 2053 | 623.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 421.1 | -14.2 | 195 | 2779 | done | -1.16 | - | - | 2802 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 464.0 | -14.3 | 210 | 3088 | done | -1.16 | - | - | 2802 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 506.9 | -13.8 | 225 | 3400 | roll | -1.16 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.060 | 3472 | 617.0 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 512.4 | -13.7 | 227 | 3441 | done | -1.16 | 0.08 | 0.200 | 2807 | 200.0 | 2.25 | 0.045 | 2049 | -632.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 556.9 | -14.1 | 243 | 3766 | done | -1.19 | - | - | 2807 | - | - | - | 2049 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4071 | 601.4 | -14.6 | 258 | 4075 | roll | -1.23 | - | - | 2808 | - | 2.25 | 0.057 | 657 | -618.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4126 | 609.6 | -14.4 | 260 | 4131 | done | -1.23 | - | - | 2799 | - | 2.25 | 0.042 | 2060 | 623.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4441 | 654.2 | -14.0 | 276 | 4445 | roll | -1.23 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.057 | 647 | -606.4 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 658.9 | -14.8 | 277 | 4478 | done | -1.23 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.045 | 2057 | 618.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4789 | 704.5 | -14.2 | 293 | 4794 | roll | -1.23 | - | - | 2780 | - | 2.30 | 0.065 | 3474 | 616.1 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4875 | 716.9 | -14.6 | 297 | 4878 | done | -1.23 | - | - | 2780 | - | 2.25 | 0.046 | 2053 | -631.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5207 | 763.9 | -14.2 | 313 | 5211 | roll | -1.23 | - | - | 2779 | - | 2.28 | 0.059 | 654 | -613.6 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 768.9 | -15.5 | 314 | 5244 | done | -1.19 | 0.12 | 0.200 | 2800 | 175.0 | 2.28 | 0.046 | 2072 | 621.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5556 | 811.7 | -13.4 | 329 | 5560 | roll | -1.22 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.060 | 3474 | 614.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 818.9 | -13.7 | 331 | 5609 | done | -1.22 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.046 | 2057 | -621.5 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5927 | 860.8 | -13.0 | 347 | 5928 | done | -1.22 | - | - | 2790 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6235 | 901.3 | -12.8 | 362 | 6236 | done | -1.22 | - | - | 2790 | - | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6545 | 939.9 | -12.2 | 377 | 6549 | roll | -1.22 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.058 | 649 | -617.5 | -116.8 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6578 | 944.4 | -13.0 | 378 | 6583 | done | -1.22 | - | - | 2781 | - | 2.28 | 0.047 | 2050 | 614.5 | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6893 | 984.3 | -12.6 | 394 | 6894 | done | -1.22 | - | - | 2781 | - | - | - | 2050 | - | -116.8 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7043 | 1002.1 | 12.2 | 401 | 7158 | done | -0.19 | 1.17 | 0.159 | 3116 | 286.3 | - | - | 1595 | - | - | 110.70 | 1.258 | 1950 | -4.3 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7161 | 1005.3 | - | 407 | 7289 | roll | 1.13 | 1.30 | 0.084 | 3557 | 339.2 | 2.53 | 0.054 | 202 | -550.6 | 116.8 | 118.25 | 1.216 | 1474 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7362 | 982.9 | 16.1 | 416 | 7367 | done | 1.17 | - | - | 3557 | - | 2.40 | 0.035 | 1618 | 590.0 | 116.8 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7678 | 935.9 | 14.8 | 432 | 7683 | roll | 1.23 | 0.08 | 0.123 | 3606 | 612.5 | 2.40 | 0.053 | 194 | -593.3 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 922.5 | 17.3 | 435 | 7761 | done | 1.17 | 0.15 | 0.167 | 3567 | -260.0 | 2.25 | 0.037 | 1600 | 624.9 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 875.9 | 14.9 | 451 | 8073 | done | 1.21 | - | - | 3567 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8380 | 832.4 | 13.8 | 466 | 8382 | done | 1.26 | 0.05 | 0.168 | 3599 | 640.0 | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8691 | 786.8 | 14.7 | 481 | 8692 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8998 | 742.2 | 14.7 | 496 | 9000 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9309 | 696.7 | 15.0 | 511 | 9310 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | 650.0 | 15.4 | 526 | 9618 | done | 1.26 | - | - | 3599 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9928 | 603.6 | 14.8 | 541 | 9932 | roll | 1.26 | - | - | 3609 | - | 2.30 | 0.054 | 198 | -609.6 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 588.8 | 16.0 | 545 | 10027 | done | 1.20 | 0.15 | 0.168 | 3570 | -260.0 | 2.20 | 0.037 | 1602 | 638.2 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 547.5 | 12.3 | 560 | 10342 | roll | 1.25 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.056 | 2998 | 628.8 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10401 | 539.0 | 13.4 | 563 | 10406 | done | 1.28 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.036 | 1596 | -646.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 495.7 | 12.8 | 579 | 10734 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.101 | 3634 | 560.0 | 2.25 | 0.054 | 192 | -624.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10853 | 477.0 | 15.0 | 584 | 10859 | done | 1.23 | 0.20 | 0.174 | 3580 | -270.0 | 2.20 | 0.037 | 1603 | 641.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11168 | 436.8 | 12.9 | 600 | 11172 | roll | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.28 | 0.053 | 196 | -617.1 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 431.7 | 13.4 | 601 | 11210 | done | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.22 | 0.037 | 1602 | 633.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11522 | 390.7 | 13.5 | 617 | 11526 | roll | 1.27 | - | - | 3600 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -613.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11593 | 380.8 | 13.9 | 620 | 11597 | done | 1.27 | - | - | 3599 | - | 2.22 | 0.037 | 1603 | 635.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11914 | 336.8 | 14.1 | 636 | 11918 | roll | 1.27 | - | - | 3608 | - | 2.30 | 0.052 | 192 | -613.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12025 | 320.3 | 15.9 | 641 | 12030 | done | 1.23 | 0.10 | 0.187 | 3584 | -240.0 | 2.17 | 0.036 | 1600 | 648.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 277.3 | 13.5 | 657 | 12353 | done | 1.26 | - | - | 3584 | - | - | - | 1600 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12656 | 237.9 | 12.4 | 672 | 12660 | roll | 1.30 | - | - | 3583 | - | 2.22 | 0.054 | 3000 | 630.6 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12722 | 229.6 | 13.2 | 675 | 12726 | done | 1.30 | - | - | 3592 | - | 2.17 | 0.036 | 1594 | -647.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13050 | 186.2 | 13.2 | 691 | 13052 | done | 1.30 | - | - | 3592 | - | - | - | 1594 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 148.2 | 12.5 | 706 | 13362 | roll | 1.30 | - | - | 3603 | - | 2.25 | 0.054 | 199 | -620.0 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 134.1 | 12.7 | 710 | 13471 | done | 1.30 | - | - | 3602 | - | 2.22 | 0.038 | 1607 | 634.2 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13780 | 96.8 | 12.0 | 726 | 13784 | roll | 1.30 | - | - | 3603 | - | 2.20 | 0.053 | 2998 | 632.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13869 | 85.8 | 12.4 | 730 | 13873 | done | 1.30 | - | - | 3611 | - | 2.17 | 0.035 | 1602 | -643.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 41.6 | 11.3 | 783 | 14220 | roll | 1.30 | - | - | 3622 | - | 2.30 | 0.054 | 195 | -611.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14407 | 12.9 | 14.3 | 814 | 14415 | done | 1.24 | 0.10 | 0.161 | 3590 | -320.0 | 2.22 | 0.036 | 1604 | 634.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14466 | 4.4 | 16.0 | 823 | 14474 | roll | 1.27 | - | - | 3590 | - | 2.25 | 0.053 | 2996 | 618.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14481 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14481 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14501 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14501 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 78 | - | - | - | 2049 | - | 200.16 | 39.60 | 0.054 | 1133 | -8.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||