• Previous call tries 1 | • 50.32 of 150.00 AH used of 24V (66.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.85 of 100.00 AH used of 10V (60.15% remains) | |
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 36.9 m at 260.0 m, depth 297 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 105 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1918 | - | -170.3 | -76.60 | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 3.2 | -3.0 | 9 | 160 | done | -1.05 | 10.93 | 0.239 | 2683 | 238.8 | - | - | 1914 | - | -170.3 | -36.83 | - | 3599 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | 18.7 | -26.8 | 23 | 221 | roll | -0.83 | 0.28 | 0.192 | 2749 | 235.7 | 2.47 | 0.089 | 3341 | 577.7 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
319 | 39.3 | -16.1 | 40 | 329 | done | -0.80 | 0.05 | 0.146 | 2765 | 320.0 | 2.47 | 0.087 | 1920 | -575.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
470 | 68.6 | -18.4 | 65 | 476 | roll | -0.80 | - | - | 2757 | - | 2.42 | 0.092 | 3342 | 587.6 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
526 | 78.3 | -17.1 | 74 | 534 | done | -0.80 | 0.08 | 0.164 | 2773 | 200.0 | 2.53 | 0.102 | 1907 | -567.2 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
870 | 137.8 | -15.8 | 115 | 871 | done | -0.80 | - | - | 2772 | - | - | - | 1908 | - | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1190 | 181.6 | -12.7 | 145 | 1191 | done | -0.80 | - | - | 2773 | - | - | - | 1907 | - | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1507 | 223.5 | -11.1 | 175 | 1511 | roll | -0.82 | - | - | 2773 | - | 2.38 | 0.088 | 485 | -597.5 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | 229.9 | -7.0 | 180 | 1577 | done | -0.85 | - | - | 2764 | - | 2.45 | 0.080 | 1913 | 582.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1902 | 272.5 | -13.1 | 211 | 1907 | roll | -0.85 | - | - | 2753 | - | 2.47 | 0.102 | 3352 | 582.6 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1977 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1986 | 282.5 | 11.8 | 217 | 2124 | done | -0.25 | 0.68 | 0.180 | 2944 | 280.9 | - | - | 1760 | - | - | 132.93 | 0.734 | 2902 | -5.3 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2125 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2125 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2129 | 293.5 | - | 231 | 2274 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.099 | 3367 | 333.1 | 2.55 | 0.087 | 3181 | 557.3 | 170.3 | 135.60 | 0.720 | 2207 | -5.1 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2393 | 285.7 | 10.6 | 253 | 2401 | done | 0.88 | 0.22 | 0.173 | 3318 | -222.7 | 2.50 | 0.086 | 1745 | -574.4 | 170.3 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2718 | 266.0 | 2.0 | 284 | 2889 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.072 | 3400 | 546.7 | 2.55 | 0.085 | 3176 | 561.2 | 372.2 | 163.07 | 0.714 | 1383 | -5.0 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3085 | 211.7 | 17.8 | 315 | 3093 | done | 0.92 | 0.28 | 0.157 | 3333 | -239.3 | 2.45 | 0.086 | 1756 | -579.6 | 372.2 | - | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3411 | 169.6 | 12.5 | 346 | 3415 | roll | 0.90 | - | - | 3344 | - | 2.25 | 0.055 | 327 | -635.1 | 372.2 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3596 | 145.2 | 14.0 | 362 | 3601 | done | 0.87 | 0.12 | 0.151 | 3309 | -291.7 | 2.25 | 0.035 | 1773 | 642.7 | 372.2 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3922 | 107.3 | 11.1 | 392 | 3926 | roll | 0.89 | - | - | 3318 | - | 2.28 | 0.049 | 327 | -634.2 | 372.2 | - | - | 1373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3976 | 100.9 | 11.4 | 396 | 3985 | done | 0.89 | - | - | 3319 | - | 2.28 | 0.038 | 1755 | 626.3 | 372.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4323 | 64.6 | 10.8 | 456 | 4332 | done | 0.89 | - | - | 3318 | - | - | - | 1755 | - | 372.2 | - | - | 1372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4685 | 30.5 | 8.9 | 517 | 4708 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.093 | 3398 | 800.0 | 2.33 | 0.078 | 3180 | 611.6 | 400.6 | 14.98 | 0.570 | 1268 | -6.9 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4809 | 14.0 | 14.7 | 536 | 4819 | done | 0.93 | 0.22 | 0.133 | 3336 | -281.8 | 2.42 | 0.079 | 1756 | -588.4 | 400.6 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4872 | 6.2 | 11.8 | 545 | 4880 | roll | 0.97 | - | - | 3347 | - | 2.30 | 0.058 | 334 | -618.3 | 400.6 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4900 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4914 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4915 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.07 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 83 | - | - | - | 1935 | - | 611.52 | 95.50 | 0.044 | 407 | -9.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - |