SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.28 of 150.00 AH used of 24V (37.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.73 of 100.00 AH used of 10V (37.27% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.09, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 63 - - - 3226 - -116.8 -48.28 - 1679 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -1.7 6 94 roll -0.43 7.12 0.231 1755 237.6 1.17 0.076 3948 617.1 -116.8 -9.75 - 1977 -30.6 - - - - - - - - - -
240 19.5 -10.4 33 249 done -0.38 - - 1755 - 1.05 0.031 3221 -692.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
299 26.0 -10.5 42 307 done -0.35 0.12 0.162 1788 275.0 - - 3221 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
455 36.7 -6.2 67 463 done -0.39 - - 1788 - - - 3221 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
602 46.8 -6.0 92 608 done -0.44 - - 1787 - - - 3221 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
950 69.7 -6.4 153 959 done -0.49 0.12 0.090 1726 -508.3 - - 3221 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1297 110.9 -12.4 206 1301 roll -0.40 0.17 0.156 1769 252.9 1.17 0.054 3951 623.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1378 118.7 -8.7 213 1382 done -0.40 - - 1769 - 1.08 0.030 3210 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1708 147.5 -9.0 244 1712 roll -0.40 - - 1764 - 1.17 0.054 3953 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1788 155.4 -10.1 251 1792 done -0.40 - - 1764 - 1.08 0.030 3206 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2119 187.9 -9.6 282 2120 done -0.40 - - 1764 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2439 215.0 -7.7 312 2443 roll -0.40 - - 1759 - 1.17 0.054 3947 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2479 218.5 -8.5 315 2486 done -0.40 - - 1758 - 1.05 0.028 3211 -701.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2804 242.6 -7.1 346 2805 done -0.40 - - 1758 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3125 265.6 -7.5 376 3129 roll -0.40 - - 1753 - 1.17 0.054 3953 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3185 270.5 -8.4 381 3189 done -0.40 - - 1753 - 1.08 0.029 3199 -698.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3516 296.3 -7.2 412 3519 roll -0.40 - - 1748 - 1.20 0.054 3955 630.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3590 302.4 -8.1 418 3597 done -0.38 0.08 0.132 1773 312.5 1.08 0.029 3211 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3917 322.2 -5.8 449 3921 roll -0.42 - - 1769 - 1.17 0.055 3955 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3952 324.4 -6.2 452 3956 done -0.45 - - 1769 - 1.08 0.028 3199 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4284 344.4 -5.9 483 4287 roll -0.49 - - 1764 - 1.20 0.055 3953 628.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4323 347.0 -6.6 486 4330 done -0.51 - - 1764 - 1.08 0.028 3204 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4651 367.0 -6.4 517 4654 roll -0.53 - - 1758 - 1.17 0.054 3945 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4712 371.6 -7.2 522 4719 done -0.53 - - 1758 - 1.05 0.029 3211 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5040 393.9 -7.0 553 5041 done -0.53 - - 1758 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5349 416.1 -7.1 572 5350 done -0.53 - - 1759 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5659 438.4 -7.2 587 5660 done -0.53 - - 1758 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5968 461.7 -7.4 602 5972 roll -0.53 - - 1753 - 1.17 0.056 3946 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6013 465.4 -8.6 604 6017 done -0.53 - - 1753 - 1.05 0.030 3214 -697.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6346 492.5 -8.4 620 6347 done -0.53 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6655 518.3 -8.2 635 6656 done -0.53 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6964 543.1 -7.8 650 6967 roll -0.53 - - 1748 - 1.17 0.056 3948 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7025 548.4 -9.3 652 7032 done -0.53 - - 1747 - 1.08 0.030 3205 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7341 573.1 -8.0 668 7345 roll -0.53 - - 1742 - 1.17 0.056 3942 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7376 576.0 -8.5 669 7379 done -0.51 - - 1742 - 1.05 0.029 3213 -694.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7698 601.3 -7.8 685 7699 done -0.49 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8007 626.1 -8.2 700 8008 done -0.49 - - 1742 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8317 651.7 -8.4 715 8320 roll -0.49 - - 1737 - 1.17 0.057 3948 628.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8409 660.0 -9.4 719 8413 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.030 3204 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8743 689.5 -8.8 735 8744 done -0.45 - - 1737 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9052 715.9 -8.5 750 9056 roll -0.43 - - 1731 - 1.20 0.056 3953 623.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9170 726.7 -8.4 755 9174 done -0.40 0.12 0.133 1770 325.0 1.08 0.031 3217 -681.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9499 746.0 -5.6 771 9500 done -0.46 - - 1771 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9807 763.2 -5.3 786 9811 roll -0.52 - - 1767 - 1.17 0.057 3950 626.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9846 765.6 -6.0 787 9853 done -0.57 0.10 0.057 1708 -590.0 1.08 0.031 3213 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10162 794.5 -9.5 803 10167 roll -0.50 0.12 0.166 1741 275.0 1.35 0.026 2283 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10197 797.2 -6.8 804 10200 done -0.52 - - 1736 - 1.50 0.049 3203 613.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10518 820.8 -7.4 820 10522 roll -0.52 - - 1731 - 1.17 0.055 3951 639.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10580 826.1 -8.3 822 10586 done -0.49 - - 1731 - 1.08 0.031 3208 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10897 850.5 -8.0 838 10901 roll -0.47 - - 1725 - 1.17 0.057 3945 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10943 854.6 -8.5 840 10948 done -0.44 0.10 0.132 1757 320.0 1.08 0.031 3212 -678.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11278 875.3 -6.1 856 11282 roll -0.47 - - 1757 - 1.33 0.025 2277 -703.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11312 877.6 -5.3 857 11315 done -0.53 - - 1752 - 1.52 0.049 3210 613.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11635 900.2 -7.5 873 11638 roll -0.56 - - 1747 - 1.17 0.057 3955 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11667 903.2 -8.9 874 11671 done -0.56 - - 1747 - 1.08 0.030 3209 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11990 928.4 -7.8 890 11991 done -0.58 - - 1746 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12300 951.1 -7.2 905 12302 done -0.59 0.10 0.106 1697 -490.0 - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12611 981.2 9.7 920 12759 done -0.09 0.57 0.137 1867 298.2 - - 2920 - - 134.27 1.848 1498 -3.6 0.226 - - - - 2 - - - -
12760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12760 begin climb
12763 985.1 - 927 12910 roll 0.43 0.52 0.086 2045 342.3 1.55 0.026 2041 -567.1 116.8 130.98 1.799 1023 -3.6 0.236 - - - - 1 - - - -
12961 971.8 8.9 936 12965 done 0.43 - - 2045 - 1.55 0.046 2921 567.7 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
13288 938.8 10.2 952 13292 roll 0.39 - - 2045 - 1.42 0.055 3811 626.8 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13372 928.9 11.9 955 13379 done 0.29 0.15 0.160 2006 -260.0 1.33 0.028 2905 -681.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13689 903.2 8.0 971 13704 roll 0.33 - - 2006 - 1.48 0.054 3815 614.9 127.6 10.55 1.667 978 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
13757 897.1 9.1 974 13761 done 0.33 - - 2012 - 1.33 0.029 2922 -671.4 127.6 - - 978 - - - - - - - - - - -
14090 870.1 8.1 990 14101 done 0.36 - - 2012 - - - 2922 - 136.5 9.75 1.646 942 -3.7 0.232 - - - - - - - - -
14400 846.7 7.3 1005 14430 roll 0.42 - - 2012 - 1.45 0.054 3813 614.5 161.2 25.73 1.762 842 -3.9 0.222 - - - - - - - - -
14469 840.8 9.7 1008 14473 done 0.42 - - 2018 - 1.33 0.028 2922 -669.9 161.2 - - 842 - - - - - - - - - - -
14797 815.3 7.9 1024 14820 roll 0.46 0.10 0.111 2062 440.0 1.48 0.055 3814 602.7 174.2 14.05 1.683 789 -3.8 0.218 - - - - - - - - -
14854 808.6 13.1 1026 14859 done 0.37 0.12 0.161 2032 -250.0 1.33 0.027 2910 -679.7 174.2 - - 789 - - - - - - - - - - -
15176 777.7 9.2 1042 15179 roll 0.37 - - 2037 - 1.25 0.030 2054 -684.8 174.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
15204 775.1 8.5 1043 15208 done 0.41 - - 2037 - 1.40 0.046 2929 625.0 175.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
15531 744.6 9.5 1059 15534 roll 0.41 - - 2037 - 1.38 0.054 3795 627.5 175.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
15592 738.0 10.5 1061 15599 done 0.37 - - 2043 - 1.25 0.028 2934 -688.8 175.2 - - 787 - - - - - - - - - - -
15908 707.1 9.5 1077 15909 done 0.37 - - 2043 - - - 2934 - 175.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
16217 678.5 9.3 1092 16221 roll 0.37 - - 2043 - 1.40 0.054 3800 618.6 175.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
16245 675.4 9.8 1093 16250 done 0.34 0.10 0.158 2019 -240.0 1.27 0.028 2926 -688.2 175.2 - - 786 - - - - - - - - - - -
16574 652.0 6.8 1109 16612 done 0.43 - - 2019 - - - 2926 - 210.9 36.72 1.674 638 -4.0 0.187 - - - - - - - - -
16923 627.1 7.1 1126 16956 done 0.52 0.15 0.085 2085 440.0 - - 2925 - 241.1 30.25 1.636 516 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
17255 580.8 14.6 1142 17259 roll 0.45 0.12 0.171 2059 -216.7 1.30 0.031 2060 -665.4 241.1 - - 516 - - - - - - - - - - -
17333 572.0 9.3 1145 17337 done 0.49 - - 2059 - 1.40 0.046 2928 620.0 241.1 - - 516 - - - - - - - - - - -
17654 535.1 11.8 1161 17658 roll 0.49 - - 2059 - 1.40 0.053 3803 625.0 241.1 - - 516 - - - - - - - - - - -
17681 531.6 11.6 1162 17685 done 0.47 - - 2066 - 1.27 0.028 2921 -694.5 241.1 - - 515 - - - - - - - - - - -
18011 488.5 12.8 1178 18015 roll 0.44 - - 2072 - 1.25 0.029 2064 -685.6 241.1 - - 516 - - - - - - - - - - -
18034 485.4 11.7 1179 18038 done 0.44 - - 2073 - 1.38 0.045 2923 622.5 241.1 - - 516 - - - - - - - - - - -
18368 439.6 13.9 1195 18370 done 0.41 0.12 0.171 2040 -275.0 - - 2923 - 241.1 - - 515 - - - - - - - - - - -
18677 409.0 9.5 1210 18680 roll 0.46 - - 2046 - 1.27 0.030 2059 -680.3 241.1 - - 515 - - - - - - - - - - -
18715 405.4 7.9 1211 18724 done 0.54 0.08 0.058 2101 687.5 1.40 0.046 2929 621.4 253.9 3.03 0.880 503 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
19040 350.9 17.2 1240 19044 roll 0.45 0.17 0.171 2060 -241.2 1.25 0.028 2065 -691.2 253.9 0.43 0.408 505 - - - - - - - - - - -
19090 344.0 11.6 1244 19100 done 0.49 - - 2060 - 1.38 0.047 2921 620.3 253.9 0.50 0.239 506 - - - - - - - - - - -
19415 304.8 11.9 1275 19420 roll 0.49 - - 2060 - 1.42 0.052 3815 629.6 253.9 0.57 0.354 504 - - - - - - - - - - -
19450 300.2 16.1 1278 19455 done 0.47 - - 2067 - 1.30 0.028 2919 -689.2 253.9 0.17 0.381 506 - - - - - - - - - - -
19784 257.0 12.9 1309 19788 roll 0.47 - - 2073 - 1.25 0.027 2064 -684.0 253.9 0.50 0.373 504 - - - - - - - - - - -
19846 249.1 10.8 1314 19853 done 0.50 - - 2073 - 1.38 0.047 2920 620.3 253.9 0.55 0.222 505 - - - - - - - - - - -
20175 206.9 13.2 1345 20179 roll 0.47 - - 2073 - 1.42 0.052 3813 628.9 253.9 0.70 0.308 502 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
20208 201.5 13.2 1347 20216 done 0.43 0.08 0.154 2055 -225.0 1.30 0.028 2912 -693.1 253.9 0.52 0.221 503 - - - - - - - - - - -
20534 168.3 9.5 1378 20538 roll 0.46 - - 2060 - 1.23 0.027 2059 -693.5 253.9 0.55 0.347 501 - - - - - - - - - - -
20573 164.6 8.9 1381 20580 done 0.52 - - 2060 - 1.40 0.047 2925 618.6 253.9 0.50 0.221 502 - - - - - - - - - - -
20898 131.7 9.5 1412 20901 done 0.53 - - 2060 - - - 2926 - 253.9 0.70 0.294 505 4.3 -0.229 - - - - - - - - -
21217 100.4 10.5 1442 21221 roll 0.56 - - 2067 - 1.30 0.026 2059 -666.9 253.9 0.25 0.595 507 - - - - - - - - - - -
21246 97.7 10.0 1446 21255 done 0.59 - - 2067 - 1.38 0.046 2916 621.0 253.9 0.60 0.201 504 -5.0 0.289 - - - - - - - - -
21603 59.6 11.0 1507 21612 roll 0.59 - - 2067 - 1.40 0.052 3805 635.0 253.9 0.32 0.486 507 9.4 -0.137 - - - - - - - - -
21648 53.7 12.8 1514 21655 done 0.59 - - 2074 - 1.27 0.028 2921 -696.1 253.9 0.55 0.206 504 -5.5 0.169 - - - - - - - - -
22011 9.1 14.5 1575 22021 roll 0.59 - - 2080 - 1.27 0.027 2051 -685.0 253.9 1.17 0.223 507 2.6 -0.012 - - - - - - - - -
22031 6.3 13.8 1577 22041 done 0.59 - - 2080 - 1.40 0.045 2925 624.3 253.9 0.93 0.171 505 - - - - - - - - - - -
22053 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22053 begin surface coast
22079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22079 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.65 5.40 0.044 65 -373.1 - - 3211 - 243.09 - - 509 - - - - - - - -