SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 215.23 of 350.00 AH used of 24V (38.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 145 - - - 1511 - -155.7 -10.93 - 1522 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.90 11.05 0.350 2576 220.0 2.10 0.160 458 -501.4 -155.7 -85.18 - 3328 -21.2 - - - - - - - 14.09 14.09 14.68
237 10.7 -9.7 21 246 done -0.84 0.08 0.248 2590 175.0 1.95 0.086 1517 543.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 13.81 14.06 -
547 37.3 -8.6 52 554 roll -0.81 - - 2583 - 2.00 0.108 2579 531.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
615 43.3 -8.7 59 624 done -0.81 - - 2583 - 2.10 0.119 1520 -504.3 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.96 -
928 70.1 -8.5 90 935 done -0.78 0.12 0.244 2617 283.3 - - 1519 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 14.10 - -
1237 94.0 -8.1 121 1244 done -0.78 - - 2617 - - - 1524 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1547 118.2 -7.9 152 1554 roll -0.78 - - 2617 - 2.03 0.103 2582 521.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.04 -
1595 122.0 -7.8 157 1605 done -0.78 - - 2617 - 2.08 0.116 1527 -507.2 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.95 -
1907 145.9 -7.4 188 1914 roll -0.78 - - 2617 - 2.10 0.139 458 -509.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.96 -
2025 155.2 -7.7 200 2034 done -0.78 - - 2614 - 1.92 0.080 1518 552.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.16 -
2336 179.5 -7.8 231 2344 roll -0.78 - - 2615 - 2.10 0.135 463 -502.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
2457 188.9 -7.8 243 2464 done -0.78 - - 2609 - 1.90 0.083 1503 547.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.12 -
2768 212.8 -7.6 274 2775 roll -0.78 - - 2609 - 2.05 0.136 458 -509.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.98 -
2816 217.0 -8.3 279 2824 done -0.78 - - 2605 - 1.88 0.081 1489 548.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
3126 241.2 -7.6 310 3132 done -0.78 - - 2605 - - - 1489 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
3456 264.9 -6.8 329 3463 roll -0.78 - - 2605 - 2.03 0.101 2569 532.0 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.07 -
3506 267.1 -6.8 330 3514 done -0.78 - - 2606 - 2.12 0.116 1475 -516.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
3817 290.1 -7.2 341 3823 roll -0.78 - - 2605 - 1.98 0.135 459 -513.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.01 -
3907 297.2 -7.8 344 3912 done -0.78 - - 2605 - 1.83 0.082 1467 550.8 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
4238 320.9 -7.0 355 4240 done -0.78 - - 2605 - - - 1466 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4537 341.7 -6.8 365 4544 roll -0.78 - - 2605 - 1.98 0.135 453 -511.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.97 -
4674 350.4 -7.3 369 4683 done -0.78 - - 2605 - 1.80 0.083 1438 547.2 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.24 -
4988 373.9 -7.4 380 4993 roll -0.78 - - 2605 - 1.92 0.138 459 -509.9 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.01 -
5054 378.6 -7.8 382 5062 done -0.78 - - 2605 - 1.77 0.084 1427 546.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.23 -
5377 405.6 -8.3 393 5378 done -0.78 - - 2604 - - - 1426 - -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - - -
5675 430.9 -8.4 403 5682 roll -0.78 - - 2604 - 2.15 0.106 2567 530.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.04 -
5725 433.3 -8.3 404 5734 done -0.80 - - 2605 - 2.25 0.119 1419 -510.2 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.02 -
6037 459.0 -7.6 415 6042 roll -0.80 - - 2605 - 1.88 0.140 459 -510.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.96 -
6095 463.8 -7.8 417 6103 done -0.80 - - 2604 - 1.77 0.086 1423 544.6 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.21 -
6431 489.1 -7.7 428 6436 roll -0.82 - - 2601 - 1.92 0.140 456 -503.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.95 -
6534 496.4 -7.9 431 6545 done -0.82 - - 2605 - 1.75 0.086 1405 542.3 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 14.21 -
6849 522.6 -8.1 442 6854 roll -0.84 - - 2605 - 2.22 0.110 2579 528.8 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.01 -
6908 527.1 -7.8 444 6913 done -0.86 - - 2605 - 2.28 0.116 1398 -518.0 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.01 -
7239 553.8 -8.2 455 7244 roll -0.89 - - 2605 - 1.83 0.130 459 -513.1 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.88 -
7357 563.8 -8.4 459 7362 done -0.89 - - 2605 - 1.70 0.081 1397 551.8 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
7689 591.3 -8.2 470 7694 roll -0.91 - - 2605 - 1.85 0.132 456 -508.6 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.86 -
7796 599.0 -8.5 473 7804 done -0.91 - - 2605 - 1.65 0.080 1369 553.3 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.14 -
8109 625.2 -7.9 484 8115 roll -0.93 - - 2605 - 1.80 0.133 456 -507.2 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.93 -
8195 632.9 -8.4 487 8202 done -0.93 - - 2606 - 1.65 0.080 1362 549.1 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.21 -
8530 659.4 -8.1 498 8536 roll -0.95 0.12 0.140 2541 -541.7 2.30 0.103 2575 527.4 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - 14.47 14.03 -
8625 667.2 -8.6 501 8632 done -0.95 - - 2541 - 2.40 0.121 1359 -506.7 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.88 -
8947 696.0 -8.6 512 8952 roll -0.95 - - 2541 - 1.77 0.134 453 -511.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.91 -
8995 698.6 -8.6 513 9004 done -0.93 0.12 0.282 2565 200.0 1.67 0.082 1363 544.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 13.84 14.17 -
9310 725.5 -8.0 524 9315 roll -0.93 - - 2557 - 2.30 0.109 2575 527.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.00 -
9374 730.4 -8.0 526 9383 done -0.93 - - 2557 - 2.42 0.121 1353 -505.0 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.95 -
9696 757.3 -8.2 537 9703 roll -0.93 - - 2557 - 1.75 0.132 465 -507.4 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.78 -
9776 762.4 -8.3 539 9785 done -0.93 - - 2553 - 1.60 0.080 1350 553.1 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 14.11 -
10086 789.5 -8.3 550 10087 done -0.93 - - 2553 - - - 1350 - -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10387 813.8 -7.9 560 10389 done -0.93 - - 2552 - - - 1350 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10685 837.0 -7.6 570 10692 roll -0.93 - - 2546 - 2.35 0.106 2573 520.4 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.87 -
10735 839.2 -7.6 571 10745 done -0.93 - - 2547 - 2.47 0.121 1335 -501.2 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.90 -
11047 864.3 -7.6 582 11052 roll -0.93 - - 2546 - 1.75 0.136 450 -505.7 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.74 -
11094 866.8 -7.7 583 11104 done -0.93 - - 2540 - 1.65 0.081 1344 541.8 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.11 -
11406 894.2 -8.6 594 11408 done -0.93 0.12 0.266 2568 233.3 - - 1344 - -155.7 - - 3306 - - - - - - - - 14.11 - -
11707 918.4 -8.2 604 11713 roll -0.93 - - 2568 - 1.80 0.148 460 -491.1 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.72 -
11745 920.9 -8.3 605 11752 done -0.93 - - 2565 - 1.65 0.090 1335 530.3 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 14.03 -
12068 949.6 -8.8 616 12073 roll -0.93 - - 2561 - 2.40 0.114 2574 516.2 -155.7 - - 3302 - - - - - - - - - 13.89 -
12114 952.2 -8.8 617 12123 done -0.93 - - 2561 - 2.47 0.116 1328 -504.5 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.87 -
12423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12423 begin apogee
12435 980.5 -8.7 628 12607 roll -0.25 0.80 0.200 2782 276.2 - - 1524 - - 162.25 2.468 2695 -3.8 0.288 - - - - 1 - 13.67 - 12.66
12611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12611 begin climb
12615 990.3 - 634 12803 roll 0.90 1.20 0.132 3156 311.7 2.03 0.113 2582 521.2 155.7 172.05 2.489 2059 -3.7 0.284 - - - - 1 - 14.07 14.06 12.74
12822 988.2 2.6 640 12984 done 0.92 - - 3164 - 2.12 0.132 1524 -499.1 297.9 156.73 1.788 1478 -3.7 0.396 - - - - - - - 14.08 13.11
13308 943.9 8.5 657 13313 roll 0.92 - - 3173 - 2.10 0.157 458 -507.6 297.9 - - 1463 - - - - - - - - - 14.26 -
13445 933.3 8.9 661 13454 done 0.92 - - 3173 - 2.00 0.087 1548 545.0 297.9 - - 1462 - - - - - - - - - 14.41 -
13757 904.7 8.8 672 13763 roll 0.92 - - 3173 - 1.92 0.113 2580 537.5 297.9 - - 1460 - - - - - - - - - 14.34 -
13885 893.3 9.5 676 13892 done 0.92 - - 3180 - 2.05 0.141 1562 -496.6 297.9 - - 1461 - - - - - - - - - 14.22 -
14207 860.4 10.2 687 14213 roll 0.92 - - 3180 - 1.95 0.124 2578 521.0 297.9 - - 1461 - - - - - - - - - 14.25 -
14365 844.2 10.8 692 14372 done 0.92 - - 3187 - 1.95 0.128 1597 -503.1 297.9 - - 1460 - - - - - - - - - 14.18 -
14687 807.5 11.2 703 14693 roll 0.92 - - 3187 - 1.88 0.114 2579 522.3 297.9 - - 1459 - - - - - - - - - 14.21 -
14746 800.7 11.4 705 14753 done 0.92 - - 3194 - 1.92 0.129 1607 -506.2 297.9 - - 1459 - - - - - - - - - 14.09 -
15079 765.5 10.5 716 15084 roll 0.92 - - 3194 - 1.85 0.114 2579 525.4 297.9 - - 1459 - - - - - - - - - 14.19 -
15147 759.1 10.5 718 15153 done 0.92 0.10 0.252 3173 -210.0 1.88 0.126 1628 -505.9 297.9 - - 1459 - - - - - - - - 13.85 14.04 -
15469 727.3 9.5 729 15474 roll 0.92 - - 3173 - 1.80 0.112 2579 528.3 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.16 -
15617 713.0 9.5 734 15623 done 0.92 - - 3180 - 1.85 0.125 1646 -504.3 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.00 -
15949 681.9 9.6 745 15954 roll 0.92 - - 3189 - 2.38 0.148 458 -499.2 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 13.97 -
16068 669.6 10.3 749 16073 done 0.92 - - 3189 - 2.25 0.085 1688 546.7 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 14.16 -
16399 635.5 10.4 760 16404 roll 0.92 - - 3198 - 2.47 0.147 457 -498.4 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 13.92 -
16516 622.5 10.9 764 16523 done 0.92 0.08 0.236 3176 -275.0 2.33 0.085 1713 539.1 297.9 - - 1457 - - - - - - - - 13.82 14.06 -
16850 591.1 9.5 775 16855 roll 0.92 - - 3185 - 2.55 0.145 452 -494.5 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 13.90 -
16996 576.5 9.8 780 17003 done 0.92 - - 3185 - 2.40 0.085 1748 540.0 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 14.04 -
17330 545.6 9.1 791 17335 roll 0.92 - - 3185 - 1.52 0.107 2579 546.7 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 14.04 -
17485 531.7 9.2 796 17488 done 0.92 - - 3191 - 1.60 0.117 1771 -505.0 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 13.97 -
17799 503.1 8.8 807 17804 roll 0.92 - - 3191 - 1.55 0.109 2586 525.8 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.00 -
17926 492.2 9.1 811 17933 done 0.92 - - 3196 - 1.55 0.116 1799 -507.7 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 13.98 -
18248 460.9 9.8 822 18254 roll 0.92 - - 3196 - 1.50 0.109 2574 516.7 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 13.96 -
18316 454.7 10.3 824 18323 done 0.92 0.15 0.274 3169 -180.0 1.48 0.114 1821 -508.8 297.9 - - 1457 - - - - - - - - 13.74 13.98 -
18642 420.0 11.1 835 18647 roll 0.94 - - 3169 - 1.45 0.107 2576 520.7 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 13.95 -
18747 409.8 11.4 838 18755 done 0.97 - - 3174 - 1.45 0.112 1836 -510.3 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 13.99 -
19062 373.9 10.4 849 19068 roll 0.99 - - 3174 - 1.42 0.105 2580 523.9 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 13.95 -
19177 362.1 9.9 853 19185 done 1.01 - - 3179 - 1.42 0.112 1853 -512.0 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 14.00 -
19512 333.0 8.7 864 19517 roll 1.01 - - 3179 - 1.38 0.103 2575 523.2 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 13.95 -
19748 311.5 9.1 872 19754 done 1.03 - - 3184 - 1.38 0.109 1865 -514.5 297.9 - - 1456 - - - - - - - - - 13.92 -
20081 278.9 10.3 883 20086 roll 1.03 - - 3184 - 1.35 0.103 2573 524.4 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 13.95 -
20236 262.4 11.0 888 20239 done 1.03 - - 3189 - 1.38 0.109 1868 -510.9 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 14.00 -
20538 230.5 9.4 910 20547 roll 1.03 - - 3189 - 1.38 0.100 2584 518.8 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.03 -
20598 224.8 9.6 916 20606 done 1.03 - - 3194 - 1.40 0.109 1867 -512.1 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 14.00 -
20909 196.4 9.1 947 20916 roll 1.03 - - 3194 - 1.38 0.102 2583 518.8 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 13.93 -
20959 191.8 9.3 952 20966 done 1.03 - - 3199 - 1.40 0.109 1864 -513.6 297.9 - - 1457 - - - - - - - - - 13.89 -
21270 163.3 9.9 983 21277 roll 1.03 - - 3210 - 2.83 0.131 457 -497.2 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 13.74 -
21378 151.1 11.1 994 21387 done 1.03 - - 3210 - 2.60 0.078 1861 540.0 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - 13.94 -
21688 117.3 10.8 1025 21690 done 1.03 - - 3210 - - - 1861 - 297.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
21989 85.9 9.9 1055 21996 roll 1.03 - - 3220 - 2.90 0.142 452 -485.9 297.9 - - 1459 - - - - - - - - - 13.74 -
22048 79.8 10.6 1061 22056 done 1.03 - - 3220 - 2.62 0.079 1867 540.1 297.9 - - 1459 - - - - - - - - - 13.83 -
22359 48.1 10.1 1092 22367 roll 1.03 - - 3228 - 2.90 0.142 453 -487.6 297.9 - - 1460 - - - - - - - - - 13.83 -
22503 32.8 11.0 1106 22511 done 1.01 0.12 0.252 3200 -233.3 2.58 0.082 1854 543.0 297.9 - - 1461 - - - - - - - - 13.81 14.04 -
22796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22797 begin surface coast
22818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22818 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.48 9.05 0.077 138 -338.3 0.73 0.142 1514 -465.8 350.04 25.38 0.127 1266 -7.7 0.017 - - - - - -