• Previous call tries 1 | • 61.51 of 150.00 AH used of 24V (58.99% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.38 of 100.00 AH used of 10V (55.62% remains) | |
• Surface angle -1.5 deg, depth 10.40 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7114.6 m | • bottom range 17.8 m at 850.3 m, depth 868 m (850 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7114.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.57 | - | - | 2503 | - | - | - | 2586 | - | -146.0 | -5.80 | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26 | 12.2 | - | 1 | 51 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.090 | 2293 | -368.4 | 2.00 | 0.066 | 1360 | -613.0 | -146.0 | -14.68 | - | 3522 | -45.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
115 | 19.5 | -10.6 | 16 | 122 | done | -0.57 | - | - | 2292 | - | 2.35 | 0.061 | 2784 | 606.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
460 | 60.0 | -10.4 | 77 | 466 | done | -0.59 | - | - | 2292 | - | - | - | 2784 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
806 | 95.1 | -9.8 | 138 | 812 | roll | -0.63 | - | - | 2292 | - | 2.28 | 0.051 | 1364 | -622.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
832 | 97.5 | -9.1 | 142 | 839 | done | -0.67 | - | - | 2292 | - | 2.33 | 0.061 | 2773 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 126.3 | -8.5 | 175 | 1165 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.099 | 2229 | -420.0 | 2.28 | 0.051 | 1364 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1201 | 131.0 | -13.0 | 178 | 1206 | done | -0.69 | 0.12 | 0.182 | 2254 | 208.3 | 2.30 | 0.062 | 2759 | 606.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1526 | 165.5 | -10.9 | 208 | 1530 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.073 | 3932 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 170.7 | -11.6 | 212 | 1576 | done | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.92 | 0.048 | 2759 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1903 | 205.4 | -9.6 | 243 | 1907 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.20 | 0.051 | 1370 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 207.8 | -9.9 | 244 | 1932 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.063 | 2758 | 603.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2250 | 240.4 | -10.4 | 275 | 2254 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 1.98 | 0.073 | 3927 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2286 | 244.1 | -11.0 | 278 | 2291 | done | -0.69 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.047 | 2758 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 277.7 | -10.1 | 309 | 2620 | roll | -0.69 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1369 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2680 | 283.9 | -10.1 | 314 | 2684 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.062 | 2756 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3010 | 316.1 | -9.9 | 345 | 3014 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.071 | 3929 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3038 | 319.0 | -9.6 | 347 | 3045 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2743 | -624.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3364 | 351.0 | -10.0 | 378 | 3366 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | 380.6 | -8.8 | 408 | 3686 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.049 | 1364 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 382.7 | -8.8 | 409 | 3711 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.060 | 2749 | 602.2 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4037 | 412.0 | -9.0 | 433 | 4041 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.071 | 3925 | 593.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4093 | 417.6 | -9.2 | 434 | 4098 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2754 | -616.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4411 | 444.7 | -8.5 | 445 | 4412 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4718 | 470.7 | -8.5 | 455 | 4719 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5023 | 497.0 | -8.5 | 465 | 5027 | roll | -0.75 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.071 | 3936 | 591.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5062 | 500.5 | -8.8 | 466 | 5066 | done | -0.78 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.046 | 2745 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5398 | 528.4 | -8.3 | 477 | 5400 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5704 | 554.3 | -8.5 | 487 | 5706 | done | -0.82 | 0.10 | 0.122 | 2200 | -470.0 | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6010 | 587.9 | -10.9 | 497 | 6015 | roll | -0.75 | 0.12 | 0.179 | 2225 | 208.3 | 2.03 | 0.070 | 3926 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6043 | 591.6 | -10.0 | 498 | 6047 | done | -0.72 | - | - | 2224 | - | 1.90 | 0.047 | 2750 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6379 | 622.6 | -9.3 | 509 | 6380 | done | -0.70 | - | - | 2225 | - | - | - | 2750 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6686 | 650.3 | -9.0 | 519 | 6690 | roll | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.00 | 0.071 | 3929 | 589.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6722 | 653.7 | -10.0 | 520 | 6726 | done | -0.67 | 0.12 | 0.165 | 2256 | 283.3 | 1.90 | 0.045 | 2753 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7063 | 677.7 | -6.8 | 531 | 7067 | roll | -0.72 | - | - | 2256 | - | 2.20 | 0.050 | 1360 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7093 | 679.9 | -7.4 | 532 | 7097 | done | -0.78 | - | - | 2253 | - | 2.30 | 0.060 | 2758 | 607.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7428 | 704.3 | -7.3 | 543 | 7432 | roll | -0.82 | 0.12 | 0.107 | 2188 | -541.7 | 1.98 | 0.070 | 3925 | 589.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7465 | 707.7 | -10.9 | 544 | 7469 | done | -0.73 | 0.17 | 0.164 | 2235 | 276.5 | 1.90 | 0.046 | 2747 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7805 | 738.1 | -8.9 | 555 | 7806 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8114 | 765.2 | -8.7 | 565 | 8115 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8417 | 791.7 | -8.5 | 575 | 8419 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8724 | 817.3 | -7.8 | 585 | 8725 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9031 | 843.2 | -8.2 | 595 | 9032 | done | -0.73 | - | - | 2235 | - | - | - | 2747 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9123 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9124 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9129 | 850.3 | 7.7 | 598 | 9263 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.132 | 2424 | 331.6 | - | - | 2599 | - | - | 126.97 | 1.131 | 2923 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9264 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9264 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9267 | 853.6 | - | 602 | 9413 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.064 | 2661 | 348.5 | 2.45 | 0.049 | 1185 | -577.1 | 146.0 | 135.07 | 1.108 | 2326 | -4.4 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9533 | 830.4 | 11.9 | 610 | 9538 | done | 0.55 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.055 | 2600 | 566.0 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9851 | 791.0 | 12.0 | 621 | 9855 | roll | 0.49 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.054 | 1188 | -606.0 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10050 | 769.0 | 10.9 | 627 | 10055 | done | 0.47 | 0.15 | 0.193 | 2625 | -246.7 | 2.38 | 0.057 | 2623 | 602.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10385 | 735.3 | 10.0 | 638 | 10389 | roll | 0.47 | - | - | 2625 | - | 2.17 | 0.068 | 3926 | 600.5 | 146.8 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10415 | 732.2 | 11.6 | 639 | 10420 | done | 0.44 | - | - | 2625 | - | 2.15 | 0.045 | 2598 | -617.7 | 146.8 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10751 | 698.6 | 9.7 | 650 | 10757 | done | 0.44 | - | - | 2626 | - | - | - | 2596 | - | 152.4 | 4.43 | 0.760 | 2301 | -2.5 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11057 | 668.4 | 9.7 | 660 | 11071 | roll | 0.45 | - | - | 2625 | - | 2.33 | 0.054 | 1186 | -605.2 | 158.9 | 7.38 | 0.899 | 2275 | -3.5 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11083 | 665.9 | 9.2 | 660 | 11105 | done | 0.48 | - | - | 2625 | - | 2.33 | 0.057 | 2618 | 614.6 | 175.8 | 16.83 | 0.978 | 2206 | -4.1 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11426 | 631.3 | 10.2 | 672 | 11430 | roll | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.20 | 0.068 | 3923 | 593.2 | 175.8 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11457 | 627.9 | 11.1 | 673 | 11461 | done | 0.51 | - | - | 2625 | - | 2.12 | 0.046 | 2597 | -625.5 | 175.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11792 | 593.6 | 10.1 | 684 | 11796 | roll | 0.53 | - | - | 2625 | - | 2.25 | 0.054 | 1184 | -628.0 | 175.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11820 | 590.7 | 10.1 | 684 | 11827 | done | 0.59 | 0.12 | 0.103 | 2679 | 450.0 | 2.33 | 0.056 | 2608 | 611.2 | 175.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12134 | 548.7 | 13.7 | 695 | 12138 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.197 | 2648 | -258.3 | 2.22 | 0.068 | 3923 | 592.3 | 175.8 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12172 | 543.0 | 15.0 | 696 | 12176 | done | 0.47 | - | - | 2649 | - | 2.12 | 0.045 | 2590 | -628.8 | 175.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 503.3 | 11.7 | 707 | 12512 | roll | 0.47 | - | - | 2649 | - | 2.22 | 0.054 | 1186 | -632.4 | 175.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12528 | 500.6 | 10.7 | 707 | 12536 | done | 0.47 | - | - | 2649 | - | 2.33 | 0.055 | 2612 | 612.0 | 175.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12842 | 464.4 | 11.5 | 718 | 12846 | roll | 0.47 | - | - | 2649 | - | 2.17 | 0.067 | 3924 | 604.6 | 175.8 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12881 | 459.4 | 13.4 | 719 | 12886 | done | 0.41 | 0.17 | 0.195 | 2609 | -235.3 | 2.12 | 0.046 | 2605 | -622.2 | 175.8 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13205 | 432.8 | 7.7 | 730 | 13255 | roll | 0.51 | - | - | 2609 | - | 2.38 | 0.053 | 1186 | -596.2 | 225.4 | 42.70 | 0.874 | 2003 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 427.5 | 6.9 | 732 | 13341 | done | 0.68 | 0.25 | 0.073 | 2707 | 392.0 | 2.35 | 0.055 | 2614 | 607.7 | 291.9 | 58.70 | 0.859 | 1732 | -4.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13659 | 364.0 | 17.6 | 757 | 13661 | done | 0.62 | 0.12 | 0.197 | 2676 | -258.3 | - | - | 2614 | - | 291.9 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13977 | 318.0 | 13.8 | 787 | 13981 | roll | 0.62 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.054 | 1192 | -623.7 | 291.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14020 | 312.1 | 12.0 | 790 | 14027 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.056 | 2614 | 610.3 | 291.9 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14346 | 269.1 | 13.0 | 821 | 14347 | done | 0.69 | - | - | 2676 | - | - | - | 2613 | - | 291.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14668 | 226.7 | 13.5 | 851 | 14672 | roll | 0.71 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.054 | 1193 | -622.8 | 291.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14703 | 221.8 | 12.2 | 853 | 14710 | done | 0.78 | 0.12 | 0.103 | 2729 | 433.3 | 2.30 | 0.055 | 2617 | 619.1 | 291.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15028 | 164.6 | 17.6 | 884 | 15032 | roll | 0.70 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.067 | 3928 | 604.1 | 291.9 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15067 | 157.3 | 17.5 | 887 | 15075 | done | 0.62 | 0.20 | 0.188 | 2679 | -250.0 | 2.10 | 0.046 | 2607 | -629.0 | 291.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15395 | 116.1 | 12.0 | 918 | 15399 | roll | 0.67 | - | - | 2679 | - | 2.25 | 0.054 | 1184 | -632.4 | 291.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15416 | 113.3 | 11.0 | 919 | 15423 | done | 0.74 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.055 | 2615 | 622.2 | 291.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15755 | 76.2 | 10.7 | 969 | 15762 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.096 | 2740 | 406.7 | 2.17 | 0.067 | 3922 | 602.3 | 291.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15792 | 70.5 | 16.4 | 975 | 15799 | done | 0.73 | 0.15 | 0.197 | 2710 | -200.0 | 2.12 | 0.047 | 2605 | -621.2 | 291.9 | - | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16140 | 30.5 | 9.0 | 1036 | 16165 | roll | 0.79 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.069 | 3928 | 575.2 | 313.4 | 15.93 | 0.650 | 1644 | -4.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16243 | 19.8 | 12.1 | 1053 | 16251 | done | 0.84 | 0.10 | 0.119 | 2749 | 400.0 | 2.08 | 0.046 | 2645 | -616.8 | 313.4 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16329 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16329 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
16337 | 8.2 | -14.0 | 1068 | 16373 | roll | 0.05 | 0.80 | 0.151 | 2503 | -307.5 | 2.35 | 0.065 | 1179 | -623.8 | 82.0 | -30.23 | - | 2591 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16375 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16375 | begin surface |