DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.51 of 150.00 AH used of 24V (58.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.38 of 100.00 AH used of 10V (55.62% remains)
• Surface angle -1.5 deg, depth 10.40 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 7114.6 m • bottom range 17.8 m at 850.3 m, depth 868 m (850 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 7114.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.57 - - 2503 - - - 2586 - -146.0 -5.80 - 2849 - - - - - - - - - - -
26 12.2 - 1 51 roll -0.57 0.57 0.090 2293 -368.4 2.00 0.066 1360 -613.0 -146.0 -14.68 - 3522 -45.8 - - - - - - - - - -
115 19.5 -10.6 16 122 done -0.57 - - 2292 - 2.35 0.061 2784 606.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
460 60.0 -10.4 77 466 done -0.59 - - 2292 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
806 95.1 -9.8 138 812 roll -0.63 - - 2292 - 2.28 0.051 1364 -622.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
832 97.5 -9.1 142 839 done -0.67 - - 2292 - 2.33 0.061 2773 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1160 126.3 -8.5 175 1165 roll -0.72 0.15 0.099 2229 -420.0 2.28 0.051 1364 -618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1201 131.0 -13.0 178 1206 done -0.69 0.12 0.182 2254 208.3 2.30 0.062 2759 606.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1526 165.5 -10.9 208 1530 roll -0.69 - - 2248 - 1.98 0.073 3932 592.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1572 170.7 -11.6 212 1576 done -0.69 - - 2248 - 1.92 0.048 2759 -610.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1903 205.4 -9.6 243 1907 roll -0.69 - - 2248 - 2.20 0.051 1370 -631.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1925 207.8 -9.9 244 1932 done -0.69 - - 2247 - 2.30 0.063 2758 603.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2250 240.4 -10.4 275 2254 roll -0.69 - - 2248 - 1.98 0.073 3927 590.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2286 244.1 -11.0 278 2291 done -0.69 - - 2247 - 1.92 0.047 2758 -608.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2616 277.7 -10.1 309 2620 roll -0.69 - - 2247 - 2.20 0.050 1369 -631.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2680 283.9 -10.1 314 2684 done -0.72 - - 2247 - 2.30 0.062 2756 603.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3010 316.1 -9.9 345 3014 roll -0.72 - - 2247 - 1.98 0.071 3929 592.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3038 319.0 -9.6 347 3045 done -0.72 - - 2247 - 1.90 0.047 2743 -624.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3364 351.0 -10.0 378 3366 done -0.72 - - 2247 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3682 380.6 -8.8 408 3686 roll -0.72 - - 2247 - 2.20 0.049 1364 -626.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3704 382.7 -8.8 409 3711 done -0.72 - - 2247 - 2.30 0.060 2749 602.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4037 412.0 -9.0 433 4041 roll -0.72 - - 2247 - 1.98 0.071 3925 593.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4093 417.6 -9.2 434 4098 done -0.75 - - 2247 - 1.90 0.047 2754 -616.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4411 444.7 -8.5 445 4412 done -0.75 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4718 470.7 -8.5 455 4719 done -0.75 - - 2247 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5023 497.0 -8.5 465 5027 roll -0.75 - - 2247 - 2.00 0.071 3936 591.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5062 500.5 -8.8 466 5066 done -0.78 - - 2247 - 1.90 0.046 2745 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5398 528.4 -8.3 477 5400 done -0.80 - - 2247 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5704 554.3 -8.5 487 5706 done -0.82 0.10 0.122 2200 -470.0 - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6010 587.9 -10.9 497 6015 roll -0.75 0.12 0.179 2225 208.3 2.03 0.070 3926 581.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6043 591.6 -10.0 498 6047 done -0.72 - - 2224 - 1.90 0.047 2750 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6379 622.6 -9.3 509 6380 done -0.70 - - 2225 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6686 650.3 -9.0 519 6690 roll -0.70 - - 2222 - 2.00 0.071 3929 589.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6722 653.7 -10.0 520 6726 done -0.67 0.12 0.165 2256 283.3 1.90 0.045 2753 -618.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7063 677.7 -6.8 531 7067 roll -0.72 - - 2256 - 2.20 0.050 1360 -633.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7093 679.9 -7.4 532 7097 done -0.78 - - 2253 - 2.30 0.060 2758 607.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7428 704.3 -7.3 543 7432 roll -0.82 0.12 0.107 2188 -541.7 1.98 0.070 3925 589.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7465 707.7 -10.9 544 7469 done -0.73 0.17 0.164 2235 276.5 1.90 0.046 2747 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7805 738.1 -8.9 555 7806 done -0.73 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8114 765.2 -8.7 565 8115 done -0.73 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8417 791.7 -8.5 575 8419 done -0.73 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8724 817.3 -7.8 585 8725 done -0.73 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9031 843.2 -8.2 595 9032 done -0.73 - - 2235 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9124 begin apogee
9129 850.3 7.7 598 9263 roll -0.14 0.57 0.132 2424 331.6 - - 2599 - - 126.97 1.131 2923 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
9264 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9264 begin climb
9267 853.6 - 602 9413 roll 0.57 0.68 0.064 2661 348.5 2.45 0.049 1185 -577.1 146.0 135.07 1.108 2326 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
9533 830.4 11.9 610 9538 done 0.55 - - 2661 - 2.50 0.055 2600 566.0 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9851 791.0 12.0 621 9855 roll 0.49 - - 2662 - 2.33 0.054 1188 -606.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10050 769.0 10.9 627 10055 done 0.47 0.15 0.193 2625 -246.7 2.38 0.057 2623 602.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10385 735.3 10.0 638 10389 roll 0.47 - - 2625 - 2.17 0.068 3926 600.5 146.8 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10415 732.2 11.6 639 10420 done 0.44 - - 2625 - 2.15 0.045 2598 -617.7 146.8 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10751 698.6 9.7 650 10757 done 0.44 - - 2626 - - - 2596 - 152.4 4.43 0.760 2301 -2.5 0.262 - - - - - - - - -
11057 668.4 9.7 660 11071 roll 0.45 - - 2625 - 2.33 0.054 1186 -605.2 158.9 7.38 0.899 2275 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
11083 665.9 9.2 660 11105 done 0.48 - - 2625 - 2.33 0.057 2618 614.6 175.8 16.83 0.978 2206 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
11426 631.3 10.2 672 11430 roll 0.51 - - 2625 - 2.20 0.068 3923 593.2 175.8 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11457 627.9 11.1 673 11461 done 0.51 - - 2625 - 2.12 0.046 2597 -625.5 175.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11792 593.6 10.1 684 11796 roll 0.53 - - 2625 - 2.25 0.054 1184 -628.0 175.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11820 590.7 10.1 684 11827 done 0.59 0.12 0.103 2679 450.0 2.33 0.056 2608 611.2 175.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12134 548.7 13.7 695 12138 roll 0.52 0.12 0.197 2648 -258.3 2.22 0.068 3923 592.3 175.8 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12172 543.0 15.0 696 12176 done 0.47 - - 2649 - 2.12 0.045 2590 -628.8 175.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12508 503.3 11.7 707 12512 roll 0.47 - - 2649 - 2.22 0.054 1186 -632.4 175.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12528 500.6 10.7 707 12536 done 0.47 - - 2649 - 2.33 0.055 2612 612.0 175.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12842 464.4 11.5 718 12846 roll 0.47 - - 2649 - 2.17 0.067 3924 604.6 175.8 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12881 459.4 13.4 719 12886 done 0.41 0.17 0.195 2609 -235.3 2.12 0.046 2605 -622.2 175.8 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13205 432.8 7.7 730 13255 roll 0.51 - - 2609 - 2.38 0.053 1186 -596.2 225.4 42.70 0.874 2003 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
13274 427.5 6.9 732 13341 done 0.68 0.25 0.073 2707 392.0 2.35 0.055 2614 607.7 291.9 58.70 0.859 1732 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
13659 364.0 17.6 757 13661 done 0.62 0.12 0.197 2676 -258.3 - - 2614 - 291.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13977 318.0 13.8 787 13981 roll 0.62 - - 2676 - 2.28 0.054 1192 -623.7 291.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14020 312.1 12.0 790 14027 done 0.69 - - 2676 - 2.33 0.056 2614 610.3 291.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14346 269.1 13.0 821 14347 done 0.69 - - 2676 - - - 2613 - 291.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14668 226.7 13.5 851 14672 roll 0.71 - - 2677 - 2.28 0.054 1193 -622.8 291.9 - - 1714 - - - - - - - - - - -
14703 221.8 12.2 853 14710 done 0.78 0.12 0.103 2729 433.3 2.30 0.055 2617 619.1 291.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15028 164.6 17.6 884 15032 roll 0.70 - - 2729 - 2.17 0.067 3928 604.1 291.9 - - 1713 - - - - - - - - - - -
15067 157.3 17.5 887 15075 done 0.62 0.20 0.188 2679 -250.0 2.10 0.046 2607 -629.0 291.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15395 116.1 12.0 918 15399 roll 0.67 - - 2679 - 2.25 0.054 1184 -632.4 291.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15416 113.3 11.0 919 15423 done 0.74 - - 2679 - 2.30 0.055 2615 622.2 291.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15755 76.2 10.7 969 15762 roll 0.81 0.15 0.096 2740 406.7 2.17 0.067 3922 602.3 291.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15792 70.5 16.4 975 15799 done 0.73 0.15 0.197 2710 -200.0 2.12 0.047 2605 -621.2 291.9 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16140 30.5 9.0 1036 16165 roll 0.79 - - 2709 - 2.30 0.069 3928 575.2 313.4 15.93 0.650 1644 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
16243 19.8 12.1 1053 16251 done 0.84 0.10 0.119 2749 400.0 2.08 0.046 2645 -616.8 313.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16329 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16329 begin subsurface finish
16337 8.2 -14.0 1068 16373 roll 0.05 0.80 0.151 2503 -307.5 2.35 0.065 1179 -623.8 82.0 -30.23 - 2591 -31.4 - - - - - - - - - -
16375 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16375 begin surface