prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.21 of 150.00 AH used of 24V (24.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 75.10 of 100.00 AH used of 10V (24.90% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 585.78, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 112 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 589 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 53 | VBD | -0.91 | - | - | 155 | - | - | - | 2266 | - | -219.0 | -37.53 | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | 3.1 | -2.5 | 6 | 136 | roll | -0.91 | 9.52 | 0.232 | 2480 | 244.2 | 2.28 | 0.055 | 874 | -610.5 | -219.0 | -65.30 | - | 3748 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 36.3 | -21.8 | 37 | 244 | done | -0.60 | 0.35 | 0.131 | 2584 | 297.1 | 2.25 | 0.043 | 2293 | 630.7 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 75.4 | -10.8 | 98 | 571 | roll | -0.69 | - | - | 2582 | - | 2.22 | 0.054 | 3693 | 630.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 78.0 | -9.7 | 103 | 600 | done | -0.85 | 0.17 | 0.034 | 2454 | -752.9 | 2.20 | 0.038 | 2259 | -651.8 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 137.7 | -19.3 | 164 | 927 | roll | -0.58 | 0.40 | 0.133 | 2584 | 325.0 | 2.12 | 0.042 | 899 | -641.5 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 146.7 | -7.3 | 182 | 1026 | done | -0.78 | 0.12 | 0.040 | 2487 | -808.3 | 2.17 | 0.039 | 2282 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 197.3 | -16.1 | 243 | 1355 | roll | -0.62 | 0.28 | 0.133 | 2576 | 317.9 | 2.28 | 0.056 | 3692 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1373 | 200.2 | -12.3 | 247 | 1380 | done | -0.62 | - | - | 2576 | - | 2.12 | 0.033 | 2278 | -667.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 228.3 | -10.5 | 308 | 1707 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.051 | 2463 | -664.7 | 2.17 | 0.042 | 887 | -641.0 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 232.5 | -15.8 | 313 | 1735 | done | -0.81 | 0.22 | 0.131 | 2522 | 268.2 | 2.17 | 0.041 | 2282 | 642.9 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 281.0 | -14.5 | 374 | 2060 | roll | -0.81 | - | - | 2520 | - | 2.28 | 0.058 | 3692 | 618.4 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 285.8 | -11.6 | 381 | 2098 | done | -0.87 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.034 | 2274 | -659.5 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 325.9 | -12.1 | 423 | 2421 | roll | -0.87 | - | - | 2520 | - | 2.15 | 0.044 | 887 | -645.1 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 334.8 | -12.0 | 430 | 2497 | done | -0.92 | 0.12 | 0.062 | 2452 | -566.7 | 2.15 | 0.041 | 2266 | 641.4 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2809 | 389.8 | -18.4 | 460 | 2811 | done | -0.70 | 0.32 | 0.139 | 2550 | 306.2 | - | - | 2266 | - | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3123 | 416.2 | -8.4 | 490 | 3126 | roll | -0.82 | - | - | 2550 | - | 2.30 | 0.059 | 3691 | 619.6 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 419.4 | -8.1 | 493 | 3166 | done | -1.02 | 0.28 | 0.041 | 2419 | -467.9 | 2.17 | 0.035 | 2263 | -658.1 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3476 | 476.0 | -20.5 | 524 | 3480 | roll | -0.74 | 0.38 | 0.142 | 2539 | 315.8 | 2.17 | 0.046 | 886 | -634.6 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 486.4 | -10.5 | 531 | 3560 | done | -0.90 | 0.15 | 0.057 | 2458 | -540.0 | 2.17 | 0.043 | 2269 | 637.3 | -219.0 | - | - | 3749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | 539.0 | -16.1 | 551 | 3885 | roll | -0.76 | 0.22 | 0.137 | 2521 | 286.4 | 2.30 | 0.058 | 3682 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 545.6 | -9.5 | 553 | 3940 | done | -0.90 | - | - | 2522 | - | 2.15 | 0.035 | 2274 | -654.9 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4246 | 577.6 | -10.6 | 569 | 4250 | roll | -1.00 | 0.17 | 0.054 | 2425 | -570.6 | 2.20 | 0.048 | 884 | -631.8 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4326 | 591.5 | -19.6 | 573 | 4330 | done | -0.82 | 0.30 | 0.142 | 2514 | 296.7 | 2.22 | 0.048 | 2275 | 626.6 | -219.0 | - | - | 3746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 628.2 | -10.5 | 589 | 4653 | roll | -0.87 | - | - | 2513 | - | 2.22 | 0.050 | 886 | -625.7 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4703 | 633.8 | -9.9 | 591 | 4707 | done | -1.02 | 0.17 | 0.054 | 2423 | -529.4 | 2.20 | 0.046 | 2269 | 628.6 | -219.0 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5015 | 685.8 | -17.1 | 606 | 5016 | done | -0.79 | 0.32 | 0.143 | 2520 | 303.1 | - | - | 2269 | - | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5319 | 710.9 | -7.6 | 621 | 5320 | done | -0.90 | - | - | 2520 | - | - | - | 2269 | - | -219.0 | - | - | 3740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5404 | 717.6 | 8.2 | 625 | 5585 | done | -0.20 | 0.57 | 0.101 | 2718 | 347.4 | - | - | 2269 | - | - | 178.65 | 1.166 | 2854 | -5.0 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5585 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5589 | 728.9 | - | 634 | 5782 | roll | 0.91 | 0.95 | 0.044 | 3089 | 390.5 | 2.45 | 0.065 | 3682 | 576.7 | 219.0 | 180.95 | 1.140 | 1961 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6023 | 660.6 | 24.2 | 654 | 6027 | done | 0.46 | 0.60 | 0.177 | 2934 | -258.3 | 2.15 | 0.039 | 2309 | -638.6 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6339 | 622.7 | 9.7 | 670 | 6379 | roll | 0.50 | - | - | 2933 | - | 2.38 | 0.058 | 3695 | 582.4 | 256.8 | 32.60 | 1.068 | 1805 | -4.6 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 610.5 | 12.2 | 675 | 6458 | done | 0.50 | - | - | 2942 | - | 2.17 | 0.038 | 2309 | -638.7 | 256.8 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6765 | 574.8 | 10.6 | 690 | 6785 | roll | 0.52 | - | - | 2952 | - | 2.33 | 0.051 | 899 | -605.2 | 269.5 | 11.85 | 0.978 | 1753 | -4.2 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 567.5 | 11.5 | 693 | 6836 | done | 0.52 | - | - | 2952 | - | 2.28 | 0.042 | 2331 | 628.1 | 269.5 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 528.6 | 11.7 | 709 | 7157 | roll | 0.52 | - | - | 2952 | - | 2.17 | 0.058 | 3682 | 622.6 | 269.5 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7223 | 519.6 | 12.9 | 712 | 7227 | done | 0.47 | - | - | 2961 | - | 2.12 | 0.038 | 2306 | -649.1 | 269.5 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7538 | 474.9 | 13.7 | 735 | 7541 | roll | 0.47 | - | - | 2962 | - | 2.25 | 0.056 | 3691 | 615.6 | 269.5 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 456.1 | 11.9 | 748 | 7689 | done | 0.40 | 0.17 | 0.142 | 2913 | -288.2 | 2.17 | 0.038 | 2326 | -629.0 | 269.5 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 439.0 | 4.4 | 779 | 8175 | roll | 0.75 | 0.28 | 0.044 | 3055 | 507.1 | 2.45 | 0.051 | 891 | -585.7 | 465.8 | 169.30 | 0.988 | 954 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8186 | 411.7 | 16.8 | 796 | 8190 | done | 0.65 | 0.22 | 0.133 | 2990 | -295.5 | 2.30 | 0.039 | 2308 | 616.1 | 465.8 | - | - | 953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 363.3 | 16.1 | 826 | 8505 | roll | 0.73 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.055 | 3691 | 623.0 | 465.8 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 355.3 | 17.0 | 830 | 8555 | done | 0.85 | 0.15 | 0.057 | 3076 | 566.7 | 2.17 | 0.037 | 2305 | -638.7 | 465.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 287.0 | 21.0 | 866 | 8873 | roll | 0.69 | 0.22 | 0.179 | 3016 | -272.7 | 2.25 | 0.049 | 894 | -627.1 | 465.8 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 281.3 | 15.9 | 872 | 8906 | done | 0.69 | - | - | 3016 | - | 2.25 | 0.041 | 2319 | 633.3 | 465.8 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 234.0 | 14.2 | 933 | 9233 | roll | 0.73 | - | - | 3016 | - | 2.20 | 0.055 | 3690 | 623.2 | 465.8 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9298 | 224.1 | 14.0 | 946 | 9303 | done | 0.76 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.041 | 2314 | -640.0 | 465.8 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9625 | 178.2 | 15.5 | 1007 | 9630 | roll | 0.76 | - | - | 3034 | - | 2.25 | 0.049 | 894 | -631.1 | 465.8 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | 170.0 | 13.5 | 1018 | 9691 | done | 0.81 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.040 | 2326 | 636.4 | 465.8 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 120.4 | 16.2 | 1079 | 10018 | roll | 0.81 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.054 | 3689 | 628.1 | 465.8 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10082 | 109.9 | 12.6 | 1092 | 10089 | done | 0.88 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.041 | 2319 | -646.2 | 465.8 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 73.1 | 9.7 | 1153 | 10450 | roll | 1.00 | 0.17 | 0.054 | 3150 | 629.4 | 2.35 | 0.048 | 889 | -608.5 | 505.2 | 33.03 | 0.719 | 793 | -4.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10498 | 56.6 | 22.0 | 1168 | 10505 | done | 0.88 | 0.30 | 0.133 | 3062 | -293.3 | 2.25 | 0.038 | 2323 | 637.3 | 505.2 | - | - | 791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10827 | 19.1 | 5.2 | 1229 | 10904 | roll | 1.32 | 0.35 | 0.039 | 3231 | 482.9 | 2.28 | 0.051 | 3686 | 597.8 | 677.5 | 71.68 | 0.669 | 480 | -4.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10936 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.08 | 8.05 | 0.038 | 153 | -382.4 | - | - | 2262 | - | 585.78 | - | - | 466 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||