SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.42 of 350.00 AH used of 24V (59.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -34.30 - 2417 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.3 2 102 done -1.05 12.65 0.371 2803 211.0 - - 1098 - -126.5 -25.67 - 3367 -37.0 - - - - - - - 14.27 - 14.87
400 49.5 -14.1 25 401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 93.2 -13.9 45 703 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 131.0 -11.8 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 164.6 -10.5 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 195.1 -10.5 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 227.0 -10.8 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 260.7 -10.7 143 2216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 294.0 -11.5 153 2517 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 331.9 -13.0 163 2817 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 374.0 -14.0 173 3117 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3415 413.4 -12.7 183 3416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 448.9 -11.5 193 3716 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 483.2 -11.4 203 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 517.8 -11.6 213 4318 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 551.4 -11.2 223 4617 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4915 584.6 -11.0 233 4916 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5215 619.5 -11.7 243 5216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5515 655.2 -11.8 253 5516 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 691.4 -12.0 263 5818 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6116 727.2 -11.9 273 6117 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6415 762.4 -11.9 283 6416 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6715 798.9 -12.3 293 6716 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7015 836.1 -12.5 303 7016 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 873.2 -12.2 313 7317 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7617 908.1 -11.5 323 7618 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7916 940.4 -10.5 333 7917 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8215 971.0 -10.2 343 8216 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8395 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8395 begin apogee
8403 990.1 -10.7 349 8529 done -0.28 0.90 0.197 3055 280.0 - - 1099 - - 119.43 2.010 2848 -4.2 0.391 - - - - - - 14.15 - 13.09
8530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8530 begin climb
8534 996.6 - 352 8669 done 1.05 1.35 0.116 3485 318.5 - - 1099 - 126.5 126.57 1.988 2331 -4.1 0.383 - - - - - - 14.21 - 13.05
8966 989.0 3.5 368 9074 done 1.23 0.17 0.096 3556 417.6 - - 1099 - 229.6 104.95 1.976 1914 -4.0 0.372 - - - - - - 14.69 - 13.15
9358 959.1 8.3 381 9359 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9655 932.2 9.5 391 9657 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.6 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9955 899.3 11.5 401 9956 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10256 862.1 12.6 411 10257 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1903 - - - - - - - - - - -
10555 825.1 11.9 421 10556 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
10855 792.2 10.7 431 10856 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11155 762.8 9.4 441 11157 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
11455 735.2 9.1 451 11456 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
11755 706.5 9.9 461 11756 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12055 675.0 10.8 471 12056 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12355 642.4 10.9 481 12356 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
12656 610.4 10.3 491 12657 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
12956 579.9 10.1 501 12957 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13256 548.4 10.5 511 13257 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13555 518.3 10.0 521 13556 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13855 491.5 8.5 531 13856 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14155 465.4 8.9 541 14156 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14456 439.1 8.9 551 14457 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14756 411.4 9.3 561 14757 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15055 384.3 9.0 571 15056 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15355 356.5 9.4 581 15356 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
15655 327.5 10.0 591 15656 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
15955 297.9 9.7 601 15956 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16256 268.7 9.6 611 16257 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
16558 239.2 10.2 624 16559 done 1.23 - - 3556 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
16855 209.2 9.7 644 16856 done 1.23 - - 3555 - - - 1099 - 229.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
17158 184.7 6.6 664 17187 done 1.28 - - 3556 - - - 1099 - 259.3 26.42 1.011 1792 -4.0 0.139 - - - - - - - - 13.85
17487 158.8 9.2 686 17488 done 1.28 - - 3555 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
17785 123.8 12.3 706 17786 done 1.28 - - 3556 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18086 91.6 9.7 726 18087 done 1.28 - - 3556 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18385 66.4 8.0 746 18386 done 1.28 - - 3556 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18685 40.1 8.8 766 18686 done 1.28 - - 3556 - - - 1099 - 259.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18985 17.0 6.7 786 19002 done 1.32 - - 3556 - - - 1099 - 286.5 14.65 0.138 1681 -7.4 0.170 - - - - - - - - 14.47
19179 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19179 begin surface coast
19194 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19194 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.29 9.73 0.053 140 14.4 - - 1100 - 300.00 6.30 0.084 1627 258.3 -1.229 - - - - - -