OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.71 of 147.00 AH used of 24V (32.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.53 of 122.20 AH used of 10V (43.92% remains)
• Surface angle -77.2 deg, depth 3.59 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1058
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 33 VBD -0.67 - - 134 - - - 2409 - -117.3 -6.00 - 1887 - - - - - - - - - - -
37 3.7 - 1 123 roll -0.67 13.80 0.277 3097 214.7 2.45 0.096 3810 571.8 -117.3 -61.35 - 3355 -23.9 - - - - - - - - - -
376 31.1 -10.4 31 383 done -0.52 0.17 0.158 3144 276.5 2.25 0.055 2393 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
706 56.4 -7.2 62 712 done -0.52 - - 3144 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1031 81.6 -7.5 92 1035 roll -0.52 - - 3144 - 2.33 0.071 987 -603.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1072 84.9 -8.6 94 1076 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.063 2408 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1399 110.2 -7.5 110 1400 done -0.52 - - 3141 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1708 134.4 -8.0 125 1712 roll -0.52 - - 3142 - 2.35 0.070 994 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1755 138.1 -8.2 127 1759 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.063 2404 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2084 158.6 -6.2 141 2085 done -0.57 - - 3141 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2388 179.0 -6.6 151 2390 done -0.64 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2695 196.7 -5.9 161 2700 roll -0.72 0.15 0.083 3077 -426.7 2.38 0.069 985 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2724 198.8 -7.9 162 2729 done -0.72 - - 3077 - 2.35 0.061 2413 607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3061 224.1 -7.5 173 3066 roll -0.64 0.12 0.142 3112 291.7 2.38 0.069 995 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3111 227.7 -6.6 174 3115 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.062 2410 607.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3424 247.0 -6.1 184 3428 roll -0.64 - - 3112 - 2.38 0.070 984 -599.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3459 249.3 -6.3 185 3463 done -0.64 - - 3113 - 2.35 0.062 2409 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3801 269.1 -5.7 196 3805 roll -0.64 - - 3112 - 2.38 0.071 991 -595.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3836 271.2 -6.3 197 3840 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.063 2399 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4178 290.4 -5.7 208 4181 roll -0.64 - - 3112 - 2.35 0.071 984 -602.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4233 294.0 -6.4 209 4238 done -0.64 - - 3112 - 2.35 0.062 2410 606.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4545 312.1 -5.9 216 4547 done -0.64 - - 3112 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4848 331.0 -6.2 221 4852 roll -0.64 - - 3112 - 2.38 0.071 996 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4887 333.8 -7.1 221 4891 done -0.64 - - 3112 - 2.33 0.062 2404 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5208 356.5 -7.2 227 5209 done -0.64 - - 3112 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5512 378.3 -7.1 232 5516 roll -0.68 - - 3112 - 2.40 0.071 987 -590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5556 381.7 -7.7 232 5561 done -0.73 - - 3112 - 2.35 0.063 2403 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5872 402.2 -6.3 238 5877 roll -0.78 0.15 0.083 3045 -446.7 2.40 0.081 3816 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5912 405.4 -8.6 238 5916 done -0.64 0.22 0.127 3110 295.5 2.28 0.055 2396 -622.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6233 425.1 -6.0 244 6237 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.071 990 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6296 429.1 -5.9 245 6300 done -0.69 - - 3110 - 2.35 0.063 2413 605.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6668 449.5 -5.4 251 6672 roll -0.74 - - 3110 - 2.40 0.071 995 -590.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6708 451.7 -5.7 251 6713 done -0.78 0.15 0.082 3057 -353.3 2.33 0.063 2400 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7030 472.0 -6.3 257 7031 done -0.73 - - 3057 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7333 492.7 -6.9 262 7338 roll -0.68 0.12 0.100 3094 308.3 2.40 0.071 987 -588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7383 496.3 -6.6 262 7388 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2402 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7694 516.7 -6.6 267 7695 done -0.68 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7997 536.6 -6.6 272 8001 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.071 995 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8036 539.4 -7.0 272 8040 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2410 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8358 559.9 -6.4 278 8359 done -0.68 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8660 577.5 -5.8 283 8664 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.072 995 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8699 579.9 -5.9 283 8703 done -0.68 - - 3094 - 2.33 0.064 2400 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9020 597.1 -5.4 289 9021 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9324 613.2 -5.3 294 9328 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.072 991 -591.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9387 616.8 -5.8 295 9391 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2402 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9753 635.6 -5.0 301 9757 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.071 990 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9798 638.1 -5.9 301 9802 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2408 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10113 653.7 -5.0 307 10118 roll -0.68 - - 3094 - 2.40 0.072 985 -592.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10141 655.3 -6.3 307 10145 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2400 602.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10474 672.8 -5.3 313 10475 done -0.68 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10778 689.6 -5.5 318 10781 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.072 987 -593.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10817 692.1 -6.4 318 10821 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2405 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11143 711.4 -5.9 324 11144 done -0.68 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11446 729.0 -5.8 329 11450 roll -0.68 - - 3094 - 2.38 0.072 996 -591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11486 731.5 -7.3 329 11491 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2410 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11808 750.1 -5.8 335 11809 done -0.68 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12111 767.1 -5.6 340 12112 done -0.68 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12414 785.1 -6.0 345 12418 roll -0.68 - - 3094 - 2.42 0.073 988 -587.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12453 787.7 -6.7 345 12457 done -0.68 - - 3094 - 2.35 0.064 2400 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12774 805.5 -5.4 351 12775 done -0.72 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13077 821.9 -5.4 356 13081 roll -0.76 - - 3094 - 2.40 0.073 993 -586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13105 823.9 -6.6 356 13109 done -0.76 - - 3094 - 2.35 0.064 2404 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13438 844.3 -6.2 362 13440 done -0.81 0.12 0.084 3046 -400.0 - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13740 865.6 -7.1 367 13744 roll -0.81 - - 3046 - 2.38 0.073 996 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13780 868.7 -7.6 367 13785 done -0.74 0.12 0.143 3077 258.3 2.35 0.065 2407 600.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14101 888.8 -6.2 373 14102 done -0.74 - - 3077 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14403 906.7 -5.9 378 14408 roll -0.74 - - 3077 - 2.40 0.073 989 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14443 909.3 -6.2 378 14447 done -0.74 - - 3073 - 2.35 0.065 2399 600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14764 927.5 -5.7 384 14765 done -0.74 - - 3072 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15068 944.2 -5.5 389 15072 roll -0.74 - - 3073 - 2.40 0.072 989 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15131 947.8 -5.5 390 15135 done -0.74 - - 3072 - 2.38 0.065 2406 595.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15497 968.3 -5.6 396 15501 roll -0.74 - - 3073 - 2.40 0.073 996 -587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15548 971.6 -6.3 396 15552 done -0.74 - - 3073 - 2.35 0.064 2405 599.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15855 begin apogee
15863 990.1 6.1 401 15977 done -0.22 0.57 0.141 3245 301.8 - - 2202 - - 109.03 1.488 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15978 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15978 begin climb
15981 994.7 - 403 16104 done 0.67 0.88 0.093 3529 322.7 - - 2202 - 117.3 114.93 1.432 2395 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
16409 977.2 6.5 410 16413 roll 0.36 0.30 0.173 3440 -296.7 2.42 0.079 3608 581.0 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16438 975.6 4.9 410 16449 done 0.20 0.25 0.172 3384 -224.0 2.33 0.061 2195 -606.4 122.1 5.07 1.030 2378 -2.8 0.304 - - - - - - - - -
16771 965.9 2.9 416 16841 done 0.38 0.15 0.077 3452 453.3 - - 2195 - 194.0 66.28 1.438 2084 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
17138 944.2 6.3 422 17142 roll 0.38 - - 3451 - 2.42 0.079 788 -581.4 194.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17216 939.0 6.2 423 17220 done 0.38 - - 3451 - 2.33 0.062 2208 609.4 194.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
17571 915.6 6.7 429 17576 roll 0.38 - - 3451 - 2.35 0.082 3608 595.7 194.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17605 913.1 7.3 429 17610 done 0.31 0.12 0.176 3421 -250.0 2.30 0.063 2198 -613.0 194.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
17932 893.8 5.9 435 17933 done 0.39 - - 3421 - - - 2199 - 194.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
18235 876.1 5.8 440 18237 done 0.47 0.15 0.084 3481 400.0 - - 2199 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18539 854.6 7.1 445 18543 roll 0.42 - - 3483 - 2.40 0.079 788 -587.9 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18579 851.6 8.1 445 18584 done 0.34 0.20 0.141 3427 -280.0 2.33 0.063 2210 610.3 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
18900 834.0 5.4 451 18902 done 0.41 - - 3427 - - - 2210 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19204 816.6 5.7 456 19209 roll 0.47 0.12 0.083 3478 425.0 2.35 0.081 3610 595.7 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19271 810.8 8.1 457 19276 done 0.32 0.20 0.165 3425 -265.0 2.30 0.065 2200 -613.0 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19632 787.3 6.6 463 19633 done 0.39 - - 3425 - - - 2201 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
19936 767.7 6.4 468 19938 done 0.47 0.12 0.084 3475 416.7 - - 2200 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20238 745.9 7.2 473 20239 done 0.47 - - 3474 - - - 2200 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20541 724.5 7.1 478 20542 done 0.47 - - 3475 - - - 2200 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
20844 702.8 7.2 483 20845 done 0.47 - - 3474 - - - 2200 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21148 680.8 7.2 488 21149 done 0.47 - - 3475 - - - 2200 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21450 660.3 6.7 493 21454 roll 0.47 - - 3475 - 2.42 0.078 791 -582.2 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21517 655.7 7.1 494 21521 done 0.47 - - 3475 - 2.33 0.063 2206 607.3 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
21877 633.5 6.0 500 21881 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.078 787 -586.4 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
21934 630.1 6.6 500 21940 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.062 2209 610.3 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22244 611.7 6.0 506 22248 roll 0.41 - - 3476 - 2.45 0.079 784 -581.6 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22295 608.4 6.4 506 22299 done 0.41 - - 3476 - 2.33 0.061 2201 608.2 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22606 588.0 6.8 511 22611 roll 0.35 0.15 0.145 3428 -320.0 2.38 0.078 3616 594.5 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
22673 583.3 6.6 512 22677 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.063 2194 -618.3 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23040 560.6 6.3 518 23044 roll 0.42 - - 3435 - 2.40 0.081 3608 589.2 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23079 557.9 6.2 518 23083 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.063 2192 -615.7 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23401 536.8 6.6 524 23403 done 0.50 0.12 0.091 3490 450.0 - - 2192 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
23704 513.7 7.7 529 23706 done 0.42 0.12 0.142 3456 -283.3 - - 2192 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24007 495.0 6.1 534 24008 done 0.42 - - 3456 - - - 2192 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24310 476.2 6.2 539 24312 done 0.42 - - 3456 - - - 2192 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24613 457.5 6.2 544 24614 done 0.42 - - 3456 - - - 2192 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
24916 440.5 5.5 549 24917 done 0.42 - - 3456 - - - 2192 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25219 424.2 5.4 554 25220 done 0.42 - - 3456 - - - 2192 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25522 406.9 5.7 559 25526 roll 0.42 - - 3456 - 2.45 0.079 3608 578.0 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25556 404.7 7.3 559 25560 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.061 2187 -609.9 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
25882 384.7 6.1 565 25886 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.077 782 -585.4 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25921 382.2 6.2 565 25925 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.060 2201 609.0 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26242 361.9 6.3 571 26244 done 0.46 - - 3463 - - - 2201 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
26545 343.8 5.9 576 26546 done 0.46 - - 3462 - - - 2201 - 194.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26848 327.1 5.4 581 26849 done 0.46 - - 3462 - - - 2201 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27151 311.0 5.3 586 27152 done 0.46 - - 3463 - - - 2201 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27455 293.2 6.1 592 27459 roll 0.46 - - 3463 - 2.38 0.080 3610 592.0 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27511 289.3 6.8 593 27517 done 0.46 - - 3463 - 2.30 0.061 2197 -614.3 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
27824 271.0 5.7 604 27825 done 0.46 - - 3463 - - - 2197 - 194.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28131 254.8 5.0 614 28132 done 0.46 - - 3463 - - - 2197 - 194.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
28437 240.1 4.6 624 28452 done 0.48 - - 3463 - - - 2197 - 209.2 13.18 0.970 2024 -3.9 0.114 - - - - - - - - -
28744 225.1 4.9 634 28751 done 0.53 - - 3462 - - - 2197 - 213.4 5.38 0.805 2005 -3.5 0.115 - - - - - - - - -
29050 210.7 4.6 644 29069 roll 0.60 0.15 0.083 3535 486.7 2.47 0.081 3618 575.3 227.8 14.05 0.956 1946 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
29169 201.2 8.8 647 29174 done 0.39 0.32 0.163 3444 -284.4 2.35 0.061 2201 -603.0 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29488 183.3 5.8 658 29490 done 0.53 0.12 0.081 3491 391.7 - - 2201 - 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29794 164.3 6.2 668 29799 roll 0.59 - - 3491 - 2.47 0.079 3611 570.9 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29839 160.7 8.3 669 29843 done 0.59 - - 3491 - 2.35 0.060 2199 -600.9 227.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
30170 139.3 6.2 683 30175 roll 0.59 - - 3492 - 2.42 0.076 790 -582.2 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30257 134.2 6.0 687 30262 done 0.67 0.12 0.084 3545 441.7 2.33 0.061 2207 608.2 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30585 114.8 5.3 703 30586 done 0.60 0.12 0.143 3510 -291.7 - - 2207 - 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
30894 100.3 4.9 718 30901 done 0.60 - - 3510 - - - 2207 - 232.2 5.07 0.738 1929 -3.0 0.047 - - - - - - - - -
31203 83.6 5.6 733 31204 done 0.60 - - 3511 - - - 2207 - 232.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
31519 66.1 5.1 759 31520 done 0.60 - - 3511 - - - 2207 - 232.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
31838 49.8 5.1 789 31839 done 0.60 - - 3510 - - - 2207 - 232.2 - - 1928 - - - - - - - - - - -
32155 33.3 5.0 819 32157 done 0.60 - - 3511 - - - 2207 - 233.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
32474 16.9 5.1 849 32476 done 0.60 - - 3510 - - - 2207 - 233.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
32672 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32672 begin surface coast
32822 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32822 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2412 - 275.23 35.42 0.841 1753 -4.9 0.002 - - - - - -