• Previous call tries 1 | • 84.77 of 91.80 AH used of 24V ( 7.66% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 39.33 of 61.20 AH used of 10V (35.73% remains) | |
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.08 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 309.08, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 102.8 m at 451.3 m, depth 554 m (521 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 106 | done | -1.10 | - | - | 29 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -75.85 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 5.8 | -9.4 | 4 | 131 | roll | -1.10 | 12.18 | 0.160 | 2166 | 175.5 | 1.77 | 0.090 | 3792 | 505.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
383 | 35.9 | -6.4 | 16 | 386 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.62 | 0.059 | 2901 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
712 | 63.4 | -7.8 | 32 | 715 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.75 | 0.094 | 3793 | 509.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | 68.8 | -7.5 | 34 | 780 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.62 | 0.054 | 2902 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1090 | 95.1 | -8.7 | 50 | 1094 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 1484 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1168 | 102.5 | -9.2 | 53 | 1174 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.70 | 0.076 | 2910 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1486 | 131.1 | -9.3 | 69 | 1490 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.064 | 1484 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1530 | 135.7 | -9.9 | 71 | 1535 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.072 | 2900 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1852 | 167.8 | -10.4 | 87 | 1853 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2162 | 200.2 | -10.9 | 102 | 2163 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2471 | 232.6 | -10.4 | 117 | 2472 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2780 | 265.6 | -11.3 | 132 | 2784 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.060 | 1481 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2880 | 277.7 | -12.5 | 136 | 2886 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.071 | 2901 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3196 | 312.9 | -11.1 | 152 | 3197 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 344.9 | -11.5 | 167 | 3510 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.056 | 1483 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3573 | 352.8 | -12.0 | 170 | 3577 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.071 | 2904 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3894 | 385.1 | -7.6 | 186 | 3898 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.70 | 0.094 | 3789 | 520.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4013 | 391.9 | -4.3 | 191 | 4016 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.041 | 2887 | -570.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4341 | 397.4 | -0.4 | 207 | 4342 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2887 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4649 | 401.4 | -1.8 | 222 | 4654 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.062 | 1482 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4683 | 401.2 | 0.5 | 223 | 4689 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.072 | 2900 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5000 | 409.9 | -1.7 | 239 | 5004 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.059 | 1489 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5033 | 412.5 | -9.3 | 240 | 5041 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.070 | 2906 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5350 | 422.2 | -3.3 | 256 | 5351 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 439.5 | -5.9 | 271 | 5663 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.70 | 0.090 | 3785 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5693 | 442.9 | -10.6 | 272 | 5696 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.55 | 0.039 | 2903 | -569.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6015 | 471.9 | -10.0 | 288 | 6018 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.67 | 0.087 | 3783 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6084 | 478.3 | -10.1 | 291 | 6088 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.52 | 0.036 | 2902 | -579.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6417 | 504.0 | -8.0 | 307 | 6418 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6650 | 521.1 | 8.2 | 318 | 6783 | done | -0.42 | 0.77 | 0.100 | 2318 | 197.4 | - | - | 2103 | - | - | 125.65 | 1.213 | 2901 | -4.8 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6787 | 526.7 | - | 325 | 6918 | roll | 1.10 | 1.58 | 0.059 | 2648 | 208.9 | 2.65 | 0.056 | 698 | -530.2 | 146.6 | 122.32 | 1.173 | 2303 | -4.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6993 | 521.6 | 5.7 | 335 | 7015 | done | 1.12 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.035 | 2115 | 573.7 | 158.8 | 12.00 | 1.056 | 2253 | -4.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7324 | 499.9 | 6.7 | 351 | 7328 | roll | 1.12 | - | - | 2648 | - | 2.55 | 0.063 | 3507 | 545.9 | 158.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7432 | 491.8 | 9.5 | 356 | 7436 | done | 1.12 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.035 | 2086 | -575.3 | 158.8 | - | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7759 | 466.6 | 8.4 | 372 | 7760 | done | 1.12 | - | - | 2647 | - | - | - | 2083 | - | 158.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8068 | 442.8 | 7.4 | 387 | 8072 | roll | 1.12 | - | - | 2648 | - | 2.65 | 0.066 | 3504 | 536.2 | 158.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8268 | 425.5 | 14.8 | 396 | 8273 | done | 1.12 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.042 | 2101 | -568.0 | 158.8 | - | - | 2251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8590 | 404.4 | 4.4 | 412 | 8640 | done | 1.19 | - | - | 2648 | - | - | - | 2099 | - | 215.0 | 47.78 | 1.131 | 2024 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8940 | 386.5 | 3.4 | 429 | 9022 | done | 1.30 | 0.17 | 0.041 | 2698 | 294.1 | - | - | 2098 | - | 308.3 | 78.43 | 1.116 | 1644 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9331 | 357.7 | 10.2 | 448 | 9332 | done | 1.30 | - | - | 2697 | - | - | - | 2098 | - | 308.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9640 | 331.3 | 7.7 | 463 | 9641 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | - | - | 2098 | - | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9950 | 303.7 | 10.1 | 478 | 9954 | roll | 1.30 | - | - | 2697 | - | 2.55 | 0.063 | 698 | -549.0 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9977 | 300.8 | 10.3 | 479 | 9982 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.50 | 0.044 | 2094 | 558.4 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10293 | 267.2 | 10.6 | 494 | 10297 | roll | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.65 | 0.075 | 3512 | 535.1 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10320 | 264.1 | 11.0 | 495 | 10325 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.047 | 2106 | -555.7 | 308.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10636 | 231.3 | 10.7 | 510 | 10638 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | - | - | 2106 | - | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10945 | 196.4 | 11.3 | 525 | 10950 | roll | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.65 | 0.074 | 3511 | 530.2 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10973 | 193.2 | 12.0 | 526 | 10977 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.050 | 2101 | -557.3 | 308.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11290 | 158.9 | 10.8 | 541 | 11291 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | - | - | 2101 | - | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11599 | 127.4 | 10.1 | 556 | 11603 | roll | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.67 | 0.075 | 3511 | 528.1 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11626 | 124.3 | 11.0 | 557 | 11630 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.050 | 2098 | -554.1 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11944 | 91.5 | 10.4 | 572 | 11949 | roll | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.67 | 0.073 | 3512 | 529.6 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11967 | 89.1 | 9.9 | 573 | 11971 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.55 | 0.050 | 2100 | -553.7 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12288 | 58.9 | 8.6 | 589 | 12289 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | - | - | 2100 | - | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12599 | 28.2 | 8.4 | 604 | 12604 | roll | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.67 | 0.077 | 3510 | 528.1 | 308.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12622 | 26.6 | 6.2 | 605 | 12626 | done | 1.30 | - | - | 2698 | - | 2.53 | 0.043 | 2086 | -562.8 | 308.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
12921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.03 | - | - | - | - | -10.80 | 11.70 | 0.031 | 43 | -226.9 | - | - | 2901 | - | 309.08 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - |