Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.28 of 91.80 AH used of 24V (24.53% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 47.98 of 61.20 AH used of 10V (21.60% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 129.2 m at 328.3 m, depth 458 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 18 - - - 2209 - -117.3 -68.65 - 2671 - - - - - - - - - - -
111 9.7 - 1 132 roll -1.33 12.02 0.140 2260 186.5 2.60 0.064 3624 544.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
337 35.5 -10.3 3 345 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.041 2205 -560.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
681 67.6 -9.2 8 761 done -1.33 - - 2260 - - - 2202 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1084 107.5 -9.5 13 1164 done -1.33 - - 2260 - - - 2202 - -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1487 141.7 -8.7 18 1494 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.064 3618 534.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1564 149.3 -9.9 18 1572 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2224 -564.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1894 181.1 -9.6 23 1902 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.064 3625 534.7 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
1958 187.7 -10.8 23 1966 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.041 2221 -561.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2302 220.1 -9.4 28 2309 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.067 3616 532.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
2373 226.6 -8.9 28 2381 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2221 -558.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2712 257.0 -9.0 33 2720 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.068 3622 528.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2757 261.4 -9.4 33 2764 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2226 -558.4 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3119 292.6 -8.6 38 3126 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.065 818 -541.5 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3177 297.2 -7.8 38 3184 done -1.33 - - 2260 - 2.53 0.044 2225 556.1 -117.3 - - 2676 - - - - - - - - - - -
3538 324.5 -7.5 45 3591 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
3892 356.1 -9.1 52 3942 done -1.33 - - 2260 - - - 2225 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4246 385.3 -8.4 59 4253 roll -1.33 - - 2260 - 2.67 0.077 825 -524.3 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4365 394.6 -8.1 61 4373 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.054 2215 545.1 -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
4703 418.8 -7.1 68 4753 done -1.33 - - 2259 - - - 2216 - -117.3 - - 2677 - - - - - - - - - - -
5059 444.3 7.2 75 5208 done -0.45 0.90 0.067 2454 216.7 - - 2215 - - 102.50 1.158 2189 -4.8 0.197 - - - - - - - - -
5210 447.6 3.3 78 5362 done 1.33 1.75 0.050 2842 221.7 - - 2215 - 117.3 98.75 1.154 1709 -4.9 0.204 - - - - - - - - -
5664 433.0 5.3 87 5691 roll 1.33 - - 2842 - 2.88 0.094 3611 484.7 141.7 20.15 1.199 1610 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
5749 426.7 8.3 88 5757 done 1.36 - - 2842 - 2.62 0.056 2218 -531.7 141.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
6074 406.6 5.8 95 6125 done 1.36 - - 2841 - - - 2218 - 154.5 9.88 1.243 1558 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
6428 385.4 5.8 102 6478 done 1.37 - - 2841 - - - 2218 - 165.2 8.60 1.264 1515 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
6781 364.2 6.3 109 6789 roll 1.39 - - 2842 - 2.72 0.077 793 -523.9 165.2 - - 1513 - - - - - - - - - - -
7022 345.5 7.7 113 7030 done 1.39 - - 2841 - 2.62 0.053 2216 543.1 165.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
7333 325.0 6.5 120 7340 roll 1.39 - - 2842 - 2.67 0.067 798 -531.1 165.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7470 316.0 6.5 122 7477 done 1.39 - - 2842 - 2.58 0.050 2205 545.3 165.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
7819 292.4 7.1 129 7899 done 1.39 - - 2842 - - - 2205 - 165.2 - - 1510 - - - - - - - - - - -
8222 267.5 6.0 134 8236 roll 1.39 - - 2842 - 2.62 0.063 801 -535.9 172.5 5.10 1.268 1484 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
8335 260.0 7.4 135 8342 done 1.40 - - 2841 - 2.58 0.048 2215 548.1 172.5 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8710 240.0 5.2 140 8790 done 1.40 - - 2842 - - - 2215 - 200.9 22.88 1.108 1369 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
9112 213.7 6.7 145 9193 done 1.43 0.10 0.058 2872 300.0 - - 2215 - 200.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9515 178.1 9.0 150 9595 done 1.43 - - 2871 - - - 2215 - 200.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
9917 145.9 7.9 155 9997 done 1.43 - - 2872 - - - 2215 - 200.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10320 114.7 7.6 160 10327 roll 1.43 - - 2872 - 2.62 0.057 794 -542.4 200.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10385 109.5 9.0 160 10392 done 1.43 - - 2872 - 2.55 0.044 2210 555.3 200.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
10729 76.0 9.9 165 10808 done 1.43 - - 2872 - - - 2210 - 200.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -
11131 39.0 9.1 170 11138 roll 1.43 - - 2872 - 2.60 0.055 794 -544.6 200.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11177 35.4 7.2 170 11185 done 1.43 - - 2872 - 2.53 0.043 2204 557.3 200.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11539 7.6 8.2 175 11547 roll 1.43 - - 2872 - 2.62 0.068 3611 537.0 200.9 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11555 6.4 6.9 175 11562 done 1.43 - - 2872 - 2.50 0.039 2201 -564.0 200.9 - - 1369 - - - - - - - - - - -