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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 127.05 of 300.00 AH used of 24V (57.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.29 of 100.00 AH used of 10V (46.71% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 71.2 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 335 | - | 0.17 | - | 1949 | - | -146.0 | -67.65 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 103 | 0.3 | -1.4 | 9 | 115 | roll | -0.89 | 6.05 | - | 1531 | 197.7 | 2.75 | - | 3461 | 549.8 | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 396 | 25.0 | -6.9 | 65 | 403 | done | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.70 | - | 1941 | -563.0 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 703 | 45.2 | -6.3 | 96 | 708 | roll | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.78 | - | 3474 | 551.4 | -146.0 | -0.15 | - | 3726 | -113.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 985 | 62.2 | -6.6 | 113 | 991 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.78 | - | 1959 | -545.0 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1288 | 83.0 | -6.6 | 129 | 1293 | roll | -0.89 | - | - | 1532 | - | 2.70 | - | 3439 | 548.1 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1527 | 95.3 | -3.1 | 140 | 1654 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1649 | 167.1 | - | - | 1992 | - | - | 119.68 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1656 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1656 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1660 | 93.8 | - | 146 | 1795 | roll | 0.89 | 1.27 | - | 1911 | 206.3 | 2.70 | - | 531 | -541.1 | 146.0 | 121.22 | - | 2540 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.11 |
| 2068 | 60.6 | 8.2 | 167 | 2076 | done | 0.89 | - | - | 1905 | - | 2.85 | - | 2062 | 537.2 | 146.0 | 0.50 | - | 2536 | -8.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2386 | 36.5 | 6.9 | 192 | 2391 | roll | 0.89 | - | - | 1912 | - | 2.70 | - | 624 | -532.6 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2670 | 15.8 | 7.3 | 231 | 2677 | done | 0.89 | - | - | 1914 | - | 2.62 | - | 2042 | 541.2 | 146.0 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2893 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2893 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.34 | 8.10 | - | 326 | 40.2 | 0.25 | - | 1948 | 3672.0 | 350.04 | 130.98 | - | 1700 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||