prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.55 of 150.00 AH used of 24V (19.63% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 71.36 of 100.00 AH used of 10V (28.64% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.73 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 422.65, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 64 | VBD | -0.67 | - | - | 69 | - | - | - | 1596 | - | -107.0 | -36.25 | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -0.8 | 6 | 129 | roll | -0.67 | 12.18 | 0.256 | 2755 | 220.5 | 2.20 | 0.063 | 2952 | 616.4 | -107.0 | -42.97 | - | 3263 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 233 | 20.5 | -13.1 | 33 | 241 | done | -0.73 | - | - | 2755 | - | 2.25 | 0.048 | 1577 | -611.1 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 30.8 | -12.4 | 46 | 319 | roll | -0.76 | 0.08 | 0.127 | 2718 | -462.5 | 1.20 | 0.061 | 854 | -602.5 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 436 | 43.4 | -10.0 | 67 | 441 | done | -0.72 | 0.08 | 0.132 | 2741 | 287.5 | 1.10 | 0.036 | 1564 | 645.5 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 662 | 66.4 | -9.8 | 102 | 663 | done | -0.77 | - | - | 2741 | - | - | - | 1564 | - | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 96.1 | -8.9 | 132 | 987 | roll | -0.80 | 0.05 | 0.164 | 2713 | -560.0 | 1.27 | 0.057 | 807 | -596.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 106.5 | -10.0 | 140 | 1093 | done | -0.78 | 0.05 | 0.138 | 2726 | 260.0 | 1.20 | 0.035 | 1582 | 645.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 137.7 | -9.9 | 161 | 1419 | roll | -0.82 | - | - | 2726 | - | 0.62 | 0.057 | 1195 | -624.2 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 156.0 | -9.7 | 171 | 1611 | done | -0.85 | 0.03 | 0.104 | 2701 | -833.3 | 0.60 | 0.039 | 1598 | 671.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 186.4 | -9.5 | 187 | 1936 | roll | -0.81 | 0.05 | 0.214 | 2714 | 260.0 | 2.12 | 0.060 | 330 | -598.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 195.5 | -9.1 | 191 | 2024 | done | -0.79 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.036 | 1566 | 643.8 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 228.1 | -9.9 | 203 | 2359 | roll | -0.79 | - | - | 2714 | - | 1.88 | 0.059 | 447 | -595.2 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 242.6 | -10.5 | 207 | 2498 | done | -0.79 | - | - | 2710 | - | 1.77 | 0.034 | 1582 | 641.2 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 279.1 | -11.2 | 218 | 2834 | roll | -0.79 | - | - | 2710 | - | 2.35 | 0.060 | 170 | -600.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3030 | 302.0 | -11.3 | 224 | 3035 | done | -0.83 | - | - | 2703 | - | 2.22 | 0.035 | 1598 | 643.2 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 338.0 | -10.8 | 235 | 3370 | roll | -0.83 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.059 | 167 | -601.3 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3622 | 367.5 | -11.8 | 242 | 3628 | done | -0.83 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.034 | 1579 | 636.0 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3935 | 402.4 | -11.3 | 253 | 3939 | roll | -0.83 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.057 | 173 | -603.4 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4191 | 431.9 | -11.0 | 260 | 4197 | done | -0.83 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.033 | 1578 | 638.6 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4504 | 463.1 | -9.7 | 271 | 4508 | roll | -0.83 | - | - | 2694 | - | 2.22 | 0.045 | 2983 | 632.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4595 | 471.5 | -9.5 | 273 | 4601 | done | -0.83 | 0.08 | 0.164 | 2713 | 237.5 | 2.22 | 0.041 | 1565 | -638.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 497.4 | -8.0 | 284 | 4912 | roll | -0.88 | - | - | 2706 | - | 2.25 | 0.044 | 2977 | 627.6 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4985 | 503.5 | -7.9 | 286 | 4989 | done | -0.90 | - | - | 2706 | - | 2.20 | 0.039 | 1571 | -639.1 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 527.8 | -7.5 | 297 | 5315 | roll | -0.90 | - | - | 2698 | - | 2.25 | 0.043 | 2986 | 628.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 533.6 | -7.4 | 299 | 5387 | done | -0.90 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.039 | 1557 | -643.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 560.1 | -8.3 | 310 | 5717 | roll | -0.90 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.043 | 2984 | 625.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 566.3 | -8.0 | 312 | 5789 | done | -0.90 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.038 | 1576 | -625.8 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 596.8 | -9.8 | 323 | 6121 | roll | -0.90 | - | - | 2683 | - | 2.22 | 0.044 | 2977 | 631.1 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6172 | 602.7 | -9.8 | 324 | 6178 | done | -0.87 | 0.05 | 0.201 | 2694 | 220.0 | 2.20 | 0.039 | 1579 | -635.5 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 635.1 | -10.7 | 335 | 6489 | roll | -0.87 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.044 | 2976 | 629.3 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6557 | 643.3 | -10.9 | 337 | 6561 | done | -0.89 | - | - | 2686 | - | 2.20 | 0.039 | 1573 | -637.7 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6886 | 680.5 | -11.4 | 348 | 6890 | roll | -0.89 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.043 | 2986 | 628.0 | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 688.3 | -11.0 | 350 | 6957 | done | -0.89 | - | - | 2680 | - | 2.25 | 0.039 | 1579 | -625.3 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7289 | 726.6 | -11.5 | 361 | 7294 | roll | -0.87 | 0.08 | 0.189 | 2688 | 100.0 | 2.25 | 0.043 | 2977 | 621.3 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 734.9 | -11.5 | 363 | 7364 | done | -0.87 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.039 | 1576 | -622.7 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7691 | 769.5 | -10.3 | 374 | 7695 | roll | -0.87 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.056 | 175 | -609.1 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 770.8 | -10.2 | 374 | 7706 | done | -0.85 | 0.08 | 0.190 | 2705 | 212.5 | 2.17 | 0.034 | 1584 | 649.3 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8019 | 802.2 | -9.8 | 385 | 8020 | done | -0.85 | - | - | 2705 | - | - | - | 1590 | - | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 831.6 | -9.7 | 395 | 8329 | roll | -0.85 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.056 | 174 | -607.7 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 849.5 | -9.0 | 401 | 8526 | done | -0.88 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.034 | 1581 | 639.5 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8857 | 879.4 | -9.1 | 412 | 8861 | roll | -0.90 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.057 | 174 | -598.7 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 892.6 | -9.4 | 416 | 9000 | done | -0.90 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.034 | 1582 | 634.2 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9332 | 922.9 | -9.3 | 427 | 9337 | roll | -0.94 | 0.08 | 0.136 | 2671 | -375.0 | 2.35 | 0.057 | 173 | -599.6 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 944.8 | -9.8 | 433 | 9555 | done | -0.90 | 0.10 | 0.166 | 2686 | 150.0 | 2.17 | 0.034 | 1583 | 649.8 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9868 | 975.6 | -10.0 | 444 | 9872 | roll | -0.90 | - | - | 2686 | - | 2.35 | 0.057 | 178 | -597.9 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9909 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9909 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9917 | 980.4 | 10.4 | 445 | 10014 | done | -0.26 | 0.65 | 0.116 | 2890 | 313.8 | - | - | 1500 | - | - | 94.35 | 1.460 | 2827 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10015 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10015 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10301 | 1015.5 | -9.2 | 458 | 10544 | roll | -0.25 | - | - | 2889 | - | 2.53 | 0.043 | 2890 | 549.4 | 258.0 | 232.12 | 1.466 | 1773 | -4.5 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10600 | 1025.1 | 3.5 | 467 | 10605 | done | -0.35 | 0.08 | 0.131 | 2866 | -287.5 | 2.38 | 0.043 | 1505 | -581.9 | 258.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 1013.9 | 3.7 | 478 | 10922 | roll | -0.39 | - | - | 2866 | - | 2.20 | 0.060 | 168 | -607.7 | 258.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11008 | 1010.2 | 3.6 | 480 | 11013 | done | -0.31 | - | - | 2864 | - | 2.05 | 0.034 | 1500 | 649.8 | 258.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11321 | 996.8 | 4.7 | 491 | 11325 | roll | -0.34 | - | - | 2864 | - | 0.80 | 0.041 | 2045 | 681.2 | 258.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11579 | 983.7 | 5.9 | 498 | 11583 | done | -0.37 | - | - | 2864 | - | 0.88 | 0.050 | 1495 | -625.0 | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 966.2 | 5.7 | 509 | 11900 | done | -0.40 | - | - | 2864 | - | - | - | 1494 | - | 258.0 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12204 | 947.9 | 6.1 | 519 | 12208 | roll | -0.42 | 0.08 | 0.135 | 2828 | -450.0 | 0.47 | 0.041 | 1828 | 710.6 | 258.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12282 | 943.1 | 5.9 | 521 | 12287 | done | -0.39 | 0.08 | 0.138 | 2852 | 300.0 | 0.52 | 0.053 | 1496 | -638.5 | 258.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12612 | 923.8 | 5.8 | 532 | 12613 | done | -0.39 | - | - | 2853 | - | - | - | 1497 | - | 258.0 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12918 | 907.0 | 5.3 | 542 | 12921 | roll | -0.39 | - | - | 2852 | - | 0.65 | 0.060 | 1082 | -638.5 | 258.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 897.1 | 5.0 | 547 | 13112 | done | -0.36 | - | - | 2851 | - | 0.65 | 0.037 | 1518 | 670.8 | 258.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13427 | 882.1 | 4.3 | 558 | 13432 | roll | -0.32 | 0.10 | 0.185 | 2866 | 150.0 | 2.15 | 0.041 | 2894 | 640.0 | 258.0 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13624 | 874.0 | 4.0 | 564 | 13628 | done | -0.32 | - | - | 2866 | - | 2.22 | 0.045 | 1502 | -627.0 | 258.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13958 | 862.1 | 3.4 | 575 | 13962 | roll | -0.32 | - | - | 2864 | - | 2.22 | 0.044 | 2884 | 622.5 | 258.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 858.5 | 3.8 | 578 | 14068 | done | -0.32 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.044 | 1507 | -612.0 | 258.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14210 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14212 | 854.2 | - | 583 | 14217 | roll | 0.67 | 1.02 | 0.111 | 3181 | 311.8 | 2.25 | 0.042 | 2894 | 616.4 | 107.0 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 845.2 | 4.1 | 590 | 14449 | done | 0.44 | 0.25 | 0.184 | 3130 | -204.0 | 2.25 | 0.047 | 1497 | -620.9 | 151.3 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14781 | 833.6 | 3.5 | 601 | 14785 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.192 | 3098 | -266.7 | 1.02 | 0.042 | 2150 | 640.2 | 211.2 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14960 | 827.7 | 3.3 | 606 | 14982 | done | 0.33 | 0.03 | 0.190 | 3093 | -166.7 | 1.08 | 0.051 | 1490 | -611.1 | 277.2 | 16.17 | 1.281 | 1697 | -3.8 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15290 | 815.3 | 3.6 | 617 | 15351 | roll | 0.33 | - | - | 3093 | - | 0.85 | 0.063 | 990 | -588.2 | 334.3 | 54.62 | 1.357 | 1463 | -4.3 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15604 | 799.6 | 5.4 | 626 | 15616 | done | 0.45 | 0.08 | 0.070 | 3136 | 537.5 | 0.77 | 0.038 | 1502 | 664.9 | 342.0 | 7.80 | 1.104 | 1432 | -4.0 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15922 | 777.9 | 7.2 | 636 | 15926 | roll | 0.45 | - | - | 3141 | - | 2.22 | 0.065 | 171 | -599.5 | 342.0 | - | - | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16079 | 766.4 | 7.1 | 640 | 16085 | done | 0.45 | 0.05 | 0.207 | 3130 | -220.0 | 2.05 | 0.036 | 1493 | 644.9 | 342.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16392 | 743.2 | 7.6 | 651 | 16393 | done | 0.47 | - | - | 3130 | - | - | - | 1504 | - | 342.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16698 | 723.4 | 5.8 | 661 | 16703 | roll | 0.85 | 0.35 | 0.102 | 3246 | 331.4 | 2.25 | 0.063 | 175 | -590.7 | 342.0 | - | - | 1429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16743 | 720.7 | 4.3 | 662 | 16789 | done | 1.13 | 0.28 | 0.070 | 3352 | 378.6 | 2.05 | 0.036 | 1516 | 654.1 | 380.5 | 37.83 | 1.284 | 1274 | -4.1 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17096 | 680.5 | 11.7 | 674 | 17101 | roll | 0.71 | 0.55 | 0.206 | 3215 | -249.1 | 2.20 | 0.045 | 2884 | 621.8 | 380.5 | - | - | 1268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17264 | 665.4 | 8.2 | 679 | 17269 | done | 0.55 | 0.25 | 0.165 | 3160 | -220.0 | 2.20 | 0.048 | 1510 | -624.5 | 380.5 | - | - | 1266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17593 | 641.3 | 7.2 | 690 | 17596 | roll | 0.55 | - | - | 3160 | - | 0.43 | 0.048 | 1802 | 679.1 | 380.5 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17715 | 631.8 | 7.9 | 693 | 17720 | done | 0.55 | - | - | 3160 | - | 0.50 | 0.059 | 1494 | -616.0 | 380.5 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18034 | 607.9 | 7.3 | 704 | 18035 | done | 0.55 | - | - | 3160 | - | - | - | 1494 | - | 380.5 | - | - | 1265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18340 | 586.3 | 6.9 | 714 | 18344 | roll | 0.55 | - | - | 3160 | - | 0.82 | 0.063 | 987 | -618.3 | 380.5 | - | - | 1264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18598 | 569.2 | 5.9 | 721 | 18602 | done | 0.55 | - | - | 3160 | - | 0.80 | 0.040 | 1496 | 636.2 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18917 | 547.9 | 6.9 | 732 | 18920 | roll | 0.55 | - | - | 3160 | - | 1.00 | 0.063 | 895 | -601.0 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19174 | 529.2 | 7.2 | 739 | 19178 | done | 0.58 | - | - | 3160 | - | 0.95 | 0.040 | 1501 | 637.9 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19493 | 504.1 | 8.0 | 750 | 19496 | roll | 0.58 | - | - | 3160 | - | 1.42 | 0.063 | 657 | -594.4 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19700 | 487.7 | 7.9 | 756 | 19704 | done | 0.62 | - | - | 3159 | - | 1.33 | 0.038 | 1498 | 632.3 | 380.5 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20035 | 462.7 | 7.4 | 767 | 20037 | done | 0.62 | 0.05 | 0.173 | 3188 | 580.0 | - | - | 1509 | - | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20342 | 439.5 | 7.5 | 777 | 20346 | roll | 0.55 | 0.12 | 0.170 | 3158 | -250.0 | 0.47 | 0.063 | 1205 | -646.8 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20598 | 421.1 | 7.7 | 784 | 20603 | done | 0.55 | - | - | 3158 | - | 0.47 | 0.044 | 1523 | 676.6 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20917 | 398.8 | 7.0 | 795 | 20918 | done | 0.55 | - | - | 3158 | - | - | - | 1523 | - | 380.5 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21223 | 378.4 | 6.5 | 805 | 21227 | roll | 0.55 | - | - | 3158 | - | 0.47 | 0.067 | 1221 | -642.6 | 380.5 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21481 | 360.9 | 6.8 | 812 | 21485 | done | 0.57 | - | - | 3158 | - | 0.40 | 0.046 | 1496 | 687.5 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21800 | 337.4 | 7.6 | 823 | 21803 | roll | 0.57 | - | - | 3158 | - | 0.90 | 0.063 | 948 | -608.9 | 380.5 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21995 | 322.2 | 7.5 | 828 | 22001 | done | 0.59 | - | - | 3158 | - | 0.85 | 0.039 | 1506 | 656.5 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22308 | 296.8 | 8.5 | 839 | 22312 | roll | 0.59 | - | - | 3158 | - | 0.73 | 0.043 | 1986 | 657.5 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22526 | 277.7 | 8.8 | 845 | 22531 | done | 0.59 | - | - | 3158 | - | 0.82 | 0.054 | 1491 | -603.7 | 380.5 | - | - | 1263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22851 | 251.1 | 7.8 | 856 | 22854 | roll | 0.59 | - | - | 3158 | - | 1.67 | 0.065 | 477 | -607.2 | 380.5 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23108 | 233.1 | 6.0 | 863 | 23113 | done | 0.65 | 0.05 | 0.076 | 3195 | 740.0 | 1.60 | 0.036 | 1495 | 636.2 | 380.5 | - | - | 1262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23427 | 215.2 | 5.3 | 874 | 23438 | done | 0.57 | 0.12 | 0.158 | 3163 | -266.7 | - | - | 1507 | - | 390.8 | 8.62 | 0.812 | 1232 | -3.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23733 | 200.3 | 5.0 | 884 | 23758 | roll | 0.61 | - | - | 3170 | - | 2.30 | 0.066 | 172 | -580.4 | 409.8 | 19.10 | 0.899 | 1155 | -4.0 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23860 | 192.9 | 5.2 | 889 | 23877 | done | 0.72 | 0.12 | 0.090 | 3226 | 466.7 | 2.08 | 0.034 | 1519 | 647.6 | 420.7 | 11.30 | 0.839 | 1111 | -3.9 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24193 | 166.8 | 8.4 | 906 | 24198 | roll | 0.62 | 0.17 | 0.148 | 3177 | -288.2 | 2.20 | 0.045 | 2894 | 625.0 | 420.7 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24451 | 143.3 | 9.8 | 918 | 24457 | done | 0.62 | - | - | 3177 | - | 2.28 | 0.047 | 1508 | -607.9 | 420.7 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24772 | 110.4 | 10.8 | 939 | 24776 | roll | 0.66 | - | - | 3177 | - | 1.48 | 0.040 | 2446 | 633.8 | 420.7 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25034 | 82.8 | 9.2 | 959 | 25038 | done | 0.69 | 0.05 | 0.073 | 3211 | 680.0 | 1.55 | 0.049 | 1494 | -614.2 | 420.7 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25365 | 52.2 | 8.0 | 998 | 25371 | roll | 0.65 | 0.08 | 0.181 | 3193 | -225.0 | 1.40 | 0.041 | 2360 | 618.6 | 420.7 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25624 | 34.9 | 6.5 | 1044 | 25631 | done | 0.65 | - | - | 3198 | - | 1.40 | 0.047 | 1494 | -618.6 | 420.7 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25867 | 16.7 | 7.8 | 1085 | 25874 | roll | 0.65 | - | - | 3198 | - | 1.33 | 0.040 | 2341 | 636.8 | 420.7 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25978 | 9.3 | 7.3 | 1103 | 25985 | done | 0.57 | 0.10 | 0.135 | 3172 | -260.0 | 1.38 | 0.049 | 1492 | -615.2 | 420.7 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26057 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26057 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26101 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26101 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.98 | 8.85 | 0.054 | 90 | -348.2 | - | - | 1585 | - | 422.65 | - | - | 1104 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||