prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.16 of 145.00 AH used of 24V (63.34% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.33 of 96.25 AH used of 10V (29.01% remains) | |
| • Surface angle -75.6 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | VBD | -0.40 | - | - | 129 | - | - | - | 2093 | - | -87.6 | -46.12 | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | 3.1 | -0.7 | 5 | 132 | roll | -0.40 | 11.02 | 0.246 | 2695 | 232.8 | 2.45 | 0.070 | 3538 | 589.8 | -87.6 | -48.03 | - | 2681 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | 25.33 | 26.06 |
| 221 | 13.0 | -8.5 | 24 | 231 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.050 | 2133 | -603.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 290 | 21.0 | -12.1 | 33 | 300 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.053 | 709 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 310 | 23.6 | -12.8 | 35 | 320 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.050 | 2117 | 599.1 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 479 | 46.1 | -14.5 | 60 | 489 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.060 | 3544 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 536 | 53.3 | -11.5 | 69 | 543 | done | -0.40 | 0.15 | 0.210 | 2713 | 233.3 | 2.33 | 0.051 | 2111 | -615.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.46 | - |
| 877 | 91.1 | -11.0 | 130 | 884 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1194 | 124.2 | -10.3 | 168 | 1202 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 3537 | 621.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1219 | 126.5 | -10.2 | 170 | 1226 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.049 | 2118 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1525 | 159.5 | -10.7 | 201 | 1533 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.053 | 711 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1548 | 162.0 | -11.5 | 203 | 1556 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.050 | 2131 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 1856 | 197.9 | -12.0 | 234 | 1865 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.28 | 0.059 | 3542 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1918 | 204.7 | -10.9 | 238 | 1924 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.050 | 2123 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.63 | - |
| 2739 | 286.5 | -10.0 | 279 | 2744 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.054 | 701 | -623.7 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 2780 | 290.5 | -10.2 | 281 | 2785 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.051 | 2133 | 614.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3593 | 371.8 | -9.7 | 322 | 3599 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.061 | 3544 | 618.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3723 | 382.6 | -8.7 | 328 | 3731 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.050 | 2119 | -625.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4533 | 464.8 | -10.1 | 369 | 4539 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4556 | 467.0 | -10.2 | 370 | 4561 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2713 | 150.0 | 2.30 | 0.051 | 2130 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.63 | - |
| 5369 | 537.2 | -8.4 | 411 | 5375 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.060 | 3533 | 623.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5457 | 543.3 | -7.7 | 415 | 5461 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.051 | 2115 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6264 | 610.1 | -8.2 | 455 | 6269 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.054 | 716 | -621.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6307 | 613.7 | -8.7 | 457 | 6311 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.051 | 2132 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7119 | 682.1 | -7.7 | 498 | 7124 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7219 | 689.3 | -7.1 | 503 | 7226 | done | -0.40 | 0.08 | 0.168 | 2708 | 312.5 | 2.28 | 0.054 | 2118 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.59 | - |
| 8039 | 740.6 | -6.5 | 544 | 8045 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 8062 | 742.0 | -6.6 | 545 | 8066 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.051 | 2133 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8874 | 801.6 | -7.7 | 586 | 8880 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.060 | 3537 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8974 | 809.3 | -7.6 | 591 | 8980 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.053 | 2128 | -626.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9794 | 877.3 | -8.1 | 632 | 9799 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.059 | 696 | -609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9842 | 880.9 | -8.4 | 634 | 9847 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2709 | 166.7 | 2.35 | 0.053 | 2128 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.54 | - |
| 10649 | 938.2 | -6.7 | 674 | 10654 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 10737 | 943.5 | -6.6 | 678 | 10741 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 2115 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 11544 | 992.8 | -5.6 | 718 | 11549 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.055 | 706 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 11584 | 995.3 | -6.0 | 720 | 11590 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.053 | 2129 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11661 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11661 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11667 | 1000.2 | -6.1 | 724 | 11747 | done | - | 0.50 | 0.154 | 2837 | 296.0 | - | - | 2084 | - | - | 76.55 | 1.323 | 2322 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | - | 23.08 |
| 11748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11750 | 1000.5 | - | 728 | 11843 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.076 | 2994 | 413.2 | 2.53 | 0.046 | 693 | -549.8 | 87.6 | 81.78 | 1.310 | 1962 | -4.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.73 | 22.34 |
| 11875 | 991.9 | 9.4 | 734 | 11880 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.42 | 0.042 | 2108 | 584.7 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.23 | - |
| 12682 | 875.8 | 14.0 | 774 | 12688 | roll | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.046 | 683 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 12765 | 864.6 | 14.1 | 778 | 12770 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.28 | 0.042 | 2102 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13578 | 754.2 | 12.9 | 819 | 13584 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 13660 | 743.6 | 13.2 | 823 | 13665 | done | 0.40 | 0.15 | 0.234 | 2981 | -220.0 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.75 | - |
| 14473 | 651.7 | 10.6 | 864 | 14478 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.052 | 3518 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14533 | 644.8 | 11.0 | 867 | 14539 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | -631.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15354 | 557.5 | 10.6 | 908 | 15359 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.048 | 687 | -635.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15440 | 548.9 | 10.8 | 912 | 15445 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.043 | 2100 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 16249 | 456.9 | 11.5 | 952 | 16250 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17047 | 373.3 | 9.6 | 992 | 17053 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.28 | 0.046 | 676 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 17120 | 367.5 | 9.7 | 995 | 17128 | done | 0.40 | 0.15 | 0.230 | 2979 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2101 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.76 | - |
| 17928 | 300.4 | 7.8 | 1036 | 17973 | done | 0.46 | - | - | 2979 | - | - | - | 2101 | - | 139.9 | 43.12 | 0.886 | 1750 | -4.6 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 18767 | 209.3 | 10.4 | 1078 | 18773 | roll | 0.46 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -620.2 | 139.9 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 18795 | 207.2 | 10.5 | 1079 | 18800 | done | 0.46 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.042 | 2104 | 621.5 | 139.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19603 | 115.2 | 12.0 | 1156 | 19604 | done | 0.46 | - | - | 2988 | - | - | - | 2105 | - | 139.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19921 | 79.8 | 10.7 | 1203 | 19928 | roll | 0.46 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -621.9 | 139.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20029 | 68.0 | 10.6 | 1222 | 20036 | done | 0.46 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.042 | 2101 | 628.4 | 139.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 20401 | 24.7 | 11.1 | 1283 | 20411 | roll | 0.46 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.047 | 690 | -613.5 | 139.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20449 | 18.7 | 12.7 | 1289 | 20458 | done | 0.46 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.042 | 2091 | 614.5 | 139.9 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20518 | 10.0 | 12.9 | 1298 | 20528 | roll | 0.46 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.050 | 3519 | 620.9 | 139.9 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20538 | 7.4 | 12.7 | 1300 | 20547 | done | 0.46 | - | - | 3019 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | -621.9 | 139.9 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 20577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20607 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20607 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -8.40 | 7.80 | 0.045 | 129 | 16.5 | - | - | 2095 | - | 446.93 | 146.00 | 0.057 | 499 | 3.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||