SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.54 of 150.00 AH used of 24V (40.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.86 of 100.00 AH used of 10V (33.14% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -1.00 - - 79 - - - 1912 - -165.4 -12.93 - 1067 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -1.0 2 177 roll -1.00 10.57 0.217 2713 249.2 2.30 0.073 3305 605.7 -165.4 -113.47 - 3538 -21.8 - - - - - - - - - -
326 16.5 -9.9 49 334 done -1.00 - - 2713 - 2.22 0.047 1910 -628.4 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
407 25.7 -11.8 62 413 done -1.00 - - 2713 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
486 34.5 -10.5 75 490 done -1.00 - - 2713 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
722 58.9 -10.3 116 729 roll -1.00 - - 2713 - 1.15 0.057 1187 -628.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
824 69.4 -9.5 126 828 done -1.00 0.03 0.183 2719 200.0 1.15 0.048 1914 632.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1149 102.3 -10.6 156 1150 done -1.02 - - 2719 - - - 1914 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1463 136.2 -11.2 176 1464 done -1.06 - - 2719 - - - 1914 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1775 172.3 -11.6 196 1780 roll -1.10 0.08 0.119 2665 -675.0 0.68 0.056 1482 -635.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1922 190.4 -11.8 204 1930 done -1.05 0.12 0.132 2704 325.0 0.68 0.053 1920 644.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2250 227.1 -10.8 222 2253 roll -1.08 - - 2704 - 0.70 0.054 1459 -658.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2323 234.9 -9.9 225 2327 done -1.08 - - 2701 - 0.70 0.053 1913 648.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2652 266.1 -9.5 241 2656 roll -1.08 - - 2701 - 0.90 0.054 1336 -641.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2753 275.9 -9.3 245 2757 done -1.08 - - 2697 - 0.90 0.050 1913 641.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3074 307.8 -10.4 260 3075 done -1.08 - - 2697 - - - 1913 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3380 340.6 -10.9 270 3384 roll -1.08 - - 2697 - 1.15 0.054 1189 -629.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3441 347.7 -11.4 271 3446 done -1.08 - - 2692 - 1.12 0.047 1910 643.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3754 383.1 -11.3 282 3755 done -1.08 - - 2692 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4060 416.8 -11.1 292 4061 done -1.08 - - 2691 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4366 450.4 -10.8 302 4367 done -1.08 - - 2692 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4673 483.0 -10.5 312 4676 roll -1.08 - - 2688 - 0.80 0.057 2431 651.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4824 498.4 -10.3 316 4828 done -1.08 - - 2688 - 0.82 0.050 1900 -647.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5148 528.6 -9.0 327 5153 roll -1.08 0.03 0.263 2695 233.3 0.80 0.057 2406 632.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5238 536.5 -9.1 329 5242 done -1.10 - - 2695 - 0.77 0.051 1908 -646.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5557 562.9 -8.2 340 5560 roll -1.12 - - 2692 - 0.57 0.058 2282 656.1 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5693 574.1 -8.5 344 5696 done -1.12 - - 2693 - 0.57 0.054 1905 -661.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6034 604.7 -9.3 355 6038 roll -1.12 - - 2692 - 0.68 0.057 1459 -655.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6206 621.6 -10.0 360 6209 done -1.12 - - 2689 - 0.70 0.054 1911 645.7 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6546 657.9 -10.9 371 6550 roll -1.12 - - 2687 - 0.45 0.060 2228 704.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6652 669.9 -10.6 374 6656 done -1.12 - - 2687 - 0.50 0.056 1909 -638.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6987 707.8 -11.3 385 6989 done -1.12 - - 2687 - - - 1909 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7294 741.8 -11.0 395 7295 done -1.12 - - 2687 - - - 1908 - -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7600 774.2 -10.4 405 7604 roll -1.12 - - 2687 - 0.62 0.058 1498 -661.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7705 785.2 -10.5 408 7710 done -1.12 - - 2684 - 0.68 0.054 1921 622.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8041 818.7 -9.9 419 8045 roll -1.12 - - 2684 - 1.10 0.058 1237 -621.8 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8113 826.1 -9.5 421 8117 done -1.12 - - 2679 - 1.08 0.050 1911 624.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8449 859.0 -9.8 432 8450 done -1.12 - - 2679 - - - 1911 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8755 888.7 -9.6 442 8757 done -1.12 - - 2679 - - - 1911 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9062 918.3 -9.7 452 9063 done -1.12 - - 2679 - - - 1911 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9367 948.8 -10.1 462 9369 done -1.12 - - 2679 - - - 1911 - -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9674 981.7 -10.9 472 9675 done -1.12 - - 2679 - - - 1911 - -165.4 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9855 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9855 begin apogee
9861 1002.4 11.2 478 10009 done -0.29 0.85 0.115 2951 320.0 - - 1584 - - 144.27 1.253 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10010 begin climb
10012 1016.5 - 483 10172 roll 1.00 1.23 0.059 3381 349.6 1.12 0.057 975 -543.8 165.4 150.95 1.225 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10268 1022.4 3.5 491 10420 done 0.80 0.25 0.155 3309 -288.0 1.02 0.047 1589 602.0 324.6 145.82 1.216 1537 -4.5 0.414 - - - - - - - - -
10745 987.2 8.7 507 10776 roll 0.80 - - 3309 - 0.98 0.054 2182 605.1 353.6 26.98 1.172 1419 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
10828 979.4 9.7 509 10837 done 0.83 - - 3313 - 0.95 0.057 1598 -614.7 357.1 4.12 0.763 1405 -3.4 0.482 - - - - - - - - -
11151 947.0 10.1 520 11152 done 0.87 - - 3313 - - - 1598 - 357.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11458 917.1 9.6 530 11468 roll 0.90 0.08 0.120 3356 537.5 0.47 0.057 1888 617.0 363.0 6.60 0.933 1381 -3.3 0.362 - - - - - - - - -
11597 903.4 8.9 534 11627 done 0.88 0.08 0.139 3333 -287.5 0.50 0.062 1577 -622.0 386.4 23.90 1.144 1285 -4.0 0.350 - - - - - - - - -
11957 870.8 8.9 546 11982 done 0.91 - - 3333 - - - 1577 - 409.4 22.58 1.130 1192 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
12291 842.8 8.0 556 12340 roll 0.95 0.08 0.122 3372 487.5 1.02 0.054 2190 601.0 454.1 42.92 1.150 1010 -4.2 0.343 - - - - - - - - -
12396 833.5 8.5 559 12432 done 0.96 0.05 0.142 3360 -240.0 0.98 0.057 1590 -612.2 486.0 31.45 1.116 879 -4.2 0.344 - - - - - - - - -
12751 801.5 9.1 571 12770 done 1.02 - - 3359 - - - 1590 - 504.0 17.15 1.075 806 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
13058 771.9 9.7 581 13062 roll 1.09 0.12 0.086 3422 525.0 0.85 0.058 2114 616.5 505.5 - - 802 - - - - - - - - - - -
13114 765.7 10.5 582 13118 done 1.06 0.10 0.133 3392 -300.0 0.85 0.059 1585 -622.4 505.5 - - 803 - - - - - - - - - - -
13432 731.3 11.0 593 13433 done 1.09 - - 3393 - - - 1585 - 505.5 - - 801 - - - - - - - - - - -
13738 697.3 11.1 603 13741 roll 1.09 - - 3392 - 0.60 0.057 1974 648.3 505.5 - - 799 - - - - - - - - - - -
13861 683.3 11.2 606 13864 done 1.11 - - 3394 - 0.62 0.061 1582 -632.3 505.5 - - 799 - - - - - - - - - - -
14179 647.5 11.5 617 14180 done 1.11 - - 3394 - - - 1582 - 505.5 - - 799 - - - - - - - - - - -
14485 611.4 11.7 627 14486 done 1.11 - - 3395 - - - 1582 - 505.5 - - 799 - - - - - - - - - - -
14791 576.9 11.1 637 14795 roll 1.11 - - 3400 - 1.10 0.064 915 -606.4 505.5 - - 798 - - - - - - - - - - -
14863 568.7 11.2 639 14867 done 1.11 - - 3400 - 1.08 0.049 1582 617.6 505.5 - - 798 - - - - - - - - - - -
15199 531.3 11.0 650 15202 roll 1.11 - - 3403 - 0.75 0.067 1125 -609.3 505.5 - - 798 - - - - - - - - - - -
15304 519.2 11.9 653 15309 done 1.11 - - 3403 - 0.75 0.052 1588 617.3 505.5 - - 798 - - - - - - - - - - -
15640 479.8 12.1 664 15641 done 1.11 - - 3403 - - - 1589 - 505.5 - - 798 - - - - - - - - - - -
15946 442.0 12.3 674 15950 roll 1.11 - - 3407 - 0.82 0.064 1083 -617.1 505.5 - - 798 - - - - - - - - - - -
16051 429.2 12.4 677 16055 done 1.11 - - 3407 - 0.82 0.050 1597 626.8 505.5 - - 798 - - - - - - - - - - -
16387 391.8 10.8 688 16388 done 1.11 - - 3407 - - - 1597 - 505.5 - - 798 - - - - - - - - - - -
16693 361.4 9.7 698 16697 roll 1.11 - - 3412 - 0.93 0.063 1035 -604.3 506.9 - - 798 - - - - - - - - - - -
16778 353.3 8.6 700 16813 done 1.11 - - 3411 - 0.88 0.050 1582 621.6 537.6 31.30 0.851 669 -4.1 0.189 - - - - - - - - -
17128 317.2 10.7 712 17129 done 1.13 - - 3411 - - - 1582 - 537.6 - - 662 - - - - - - - - - - -
17445 279.1 12.8 725 17446 done 1.15 - - 3411 - - - 1583 - 537.6 - - 662 - - - - - - - - - - -
17754 239.5 12.9 740 17755 done 1.15 - - 3411 - - - 1582 - 537.6 - - 662 - - - - - - - - - - -
18063 200.3 12.7 755 18067 roll 1.18 - - 3418 - 1.45 0.067 722 -593.1 537.6 - - 662 - - - - - - - - - - -
18153 189.3 11.0 760 18157 done 1.21 0.03 0.099 3445 900.0 1.40 0.050 1588 618.6 537.6 - - 661 - - - - - - - - - - -
18480 150.1 11.6 781 18485 roll 1.18 0.05 0.223 3433 -240.0 0.65 0.063 1181 -626.2 537.6 - - 661 - - - - - - - - - - -
18575 138.6 11.1 786 18583 done 1.18 - - 3433 - 0.65 0.053 1586 623.1 537.6 - - 661 - - - - - - - - - - -
18897 100.7 12.0 807 18900 roll 1.18 - - 3436 - 0.55 0.066 1243 -623.6 537.6 - - 661 - - - - - - - - - - -
18935 95.7 10.9 810 18943 done 1.15 0.05 0.147 3418 -360.0 0.52 0.054 1584 655.8 537.6 - - 661 - - - - - - - - - - -
19262 59.3 11.6 841 19267 done 1.15 - - 3418 - - - 1584 - 537.6 - - 662 - - - - - - - - - - -
19498 31.6 13.6 882 19504 done 1.17 - - 3418 - - - 1584 - 537.6 - - 661 - - - - - - - - - - -
19742 4.7 9.9 923 19749 roll 1.17 - - 3420 - 0.47 0.066 1284 -638.3 537.6 - - 662 - - - - - - - - - - -
19762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19762 begin surface coast
19799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19799 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.27 - - 82 - - - 1922 - 601.71 31.08 0.528 408 -8.2 0.005 - - - - - -