SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.51 of 150.00 AH used of 24V (60.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.53 of 100.00 AH used of 10V (37.47% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 46 VBD -1.09 - - 78 - - - 2063 - -49.9 -17.98 - 1486 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.5 3 113 roll -1.13 11.12 0.225 2804 245.1 2.33 0.070 3458 598.7 -103.0 -43.28 - 2372 -20.5 - - - - - - - - - -
293 29.9 -17.4 42 301 done -1.13 0.03 0.195 2812 266.7 2.22 0.041 2069 -625.7 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
448 55.7 -16.9 67 452 done -1.13 - - 2812 - - - 2069 - -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
783 110.8 -16.0 102 787 roll -1.13 - - 2804 - 2.28 0.056 3468 613.6 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
877 127.4 -16.7 106 883 done -1.13 0.03 0.196 2813 300.0 2.25 0.041 2055 -628.0 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
1199 177.9 -16.1 122 1203 roll -1.13 - - 2813 - 2.25 0.055 660 -620.0 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
1220 181.4 -15.4 123 1224 done -1.13 - - 2805 - 2.22 0.041 2051 626.6 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
1550 229.7 -14.6 139 1554 roll -1.13 0.05 0.255 2805 - 2.30 0.057 3469 616.5 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
1683 248.8 -14.3 145 1688 done -1.13 0.05 0.228 2815 200.0 2.22 0.043 2055 -636.9 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
2012 295.1 -13.8 161 2013 done -1.13 - - 2815 - - - 2055 - -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
2318 335.4 -13.1 176 2322 roll -1.13 - - 2816 - 2.28 0.056 651 -615.8 -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
2434 351.6 -13.9 181 2439 done -1.13 - - 2807 - 2.28 0.044 2067 621.1 -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
2756 394.4 -13.3 197 2760 roll -1.13 - - 2796 - 2.28 0.062 3464 612.7 -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
2806 401.5 -13.4 199 2811 done -1.13 0.10 0.190 2820 240.0 2.22 0.041 2058 -633.3 -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
3128 442.9 -13.1 215 3129 done -1.17 - - 2820 - - - 2059 - -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
3436 483.1 -13.1 230 3441 roll -1.21 0.08 0.129 2781 -487.5 2.28 0.057 661 -613.2 -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
3508 494.2 -16.2 233 3513 done -1.15 0.15 0.192 2809 186.7 2.22 0.044 2059 629.7 -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
3823 538.2 -14.4 248 3827 roll -1.15 - - 2799 - 2.33 0.066 3471 606.0 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
3901 549.5 -14.2 251 3906 done -1.15 - - 2799 - 2.22 0.046 2065 -633.3 -103.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
4217 593.5 -13.4 267 4221 roll -1.15 - - 2790 - 2.30 0.062 3466 609.1 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
4288 604.2 -14.7 270 4293 done -1.15 0.05 0.171 2814 480.0 2.25 0.043 2059 -625.3 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
4614 645.5 -12.4 286 4616 done -1.20 - - 2814 - - - 2058 - -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4925 681.8 -11.3 301 4930 roll -1.25 0.10 0.104 2746 -680.0 2.33 0.064 3463 603.0 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4957 686.1 -13.0 302 4963 done -1.16 0.22 0.179 2805 268.2 2.22 0.044 2055 -634.2 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
5274 723.3 -11.8 317 5278 roll -1.16 - - 2796 - 2.35 0.065 3469 601.7 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
5351 733.7 -12.5 320 5356 done -1.16 - - 2795 - 2.25 0.046 2065 -624.0 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
5666 774.9 -12.9 336 5667 done -1.16 - - 2796 - - - 2065 - -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
5976 815.2 -12.9 351 5980 roll -1.16 - - 2787 - 2.30 0.060 3467 609.6 -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6016 820.5 -13.1 353 6021 done -1.16 0.08 0.200 2803 200.0 2.22 0.043 2055 -636.0 -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6345 861.9 -12.5 369 6349 roll -1.21 - - 2803 - 2.28 0.059 658 -612.7 -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6366 865.2 -13.6 370 6370 done -1.21 - - 2795 - 2.25 0.044 2055 620.9 -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6692 905.1 -11.9 386 6696 roll -1.21 - - 2784 - 2.33 0.062 3480 611.6 -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6724 909.2 -13.4 387 6729 done -1.21 - - 2784 - 2.25 0.044 2053 -634.2 -103.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7041 947.6 -12.1 403 7045 roll -1.21 - - 2775 - 2.35 0.064 3476 605.5 -103.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7101 955.7 -13.8 405 7107 done -1.21 0.08 0.205 2790 187.5 2.25 0.046 2060 -629.3 -103.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7418 994.4 -12.0 421 7422 roll -1.21 - - 2791 - 2.28 0.057 654 -616.7 -103.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7458 999.4 -12.5 423 7462 -1.21 - - 2783 - 2.12 0.046 1979 625.0 -103.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
7462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7463 begin apogee
7468 1000.3 12.8 423 7572 done -0.19 1.12 0.161 3109 291.1 - - 1592 - - 99.70 1.261 1950 -4.2 0.375 - - - - - - - - -
7573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7573 begin climb
7575 1004.0 - 428 7688 roll 1.13 1.33 0.086 3553 333.8 2.58 0.054 201 -539.1 103.0 105.22 1.220 1529 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
7710 993.7 12.5 435 7715 done 1.16 - - 3553 - 2.45 0.037 1619 578.8 103.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
8032 954.7 12.1 451 8034 done 1.21 0.05 0.164 3584 620.0 - - 1620 - 103.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
8340 914.1 13.5 466 8344 roll 1.21 - - 3584 - 2.25 0.058 2994 610.7 103.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8383 907.8 15.0 468 8388 done 1.21 0.08 0.209 3578 -75.0 2.22 0.036 1591 -632.0 103.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8709 863.4 13.9 484 8713 roll 1.21 - - 3588 - 2.28 0.055 201 -609.6 103.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
8821 847.1 14.3 489 8826 done 1.21 0.05 0.227 3578 -200.0 2.22 0.038 1608 633.8 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
9142 803.0 13.6 505 9143 done 1.21 - - 3578 - - - 1608 - 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9450 760.0 14.0 520 9454 roll 1.21 - - 3587 - 2.30 0.053 202 -611.3 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9504 752.1 14.8 522 9511 done 1.21 0.03 0.193 3578 -300.0 2.22 0.037 1602 630.6 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9819 709.0 13.8 538 9823 roll 1.21 - - 3578 - 2.22 0.056 2996 627.9 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
9852 704.2 14.6 539 9857 done 1.21 - - 3586 - 2.20 0.036 1599 -635.0 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10168 658.8 14.1 555 10172 roll 1.21 - - 3597 - 2.28 0.054 196 -615.4 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10235 648.8 14.9 558 10240 done 1.17 0.15 0.174 3559 -253.3 2.20 0.037 1604 640.0 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
10556 607.0 13.2 574 10560 roll 1.22 - - 3559 - 2.22 0.055 2992 625.2 103.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10606 600.1 13.3 576 10611 done 1.26 0.08 0.125 3606 587.5 2.15 0.037 1598 -648.4 103.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10924 553.9 14.7 591 10929 roll 1.23 0.10 0.191 3581 -250.0 2.25 0.051 2995 620.9 103.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
10945 550.6 13.4 592 10949 done 1.23 - - 3589 - 2.17 0.036 1612 -637.3 103.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11271 508.7 12.8 608 11275 roll 1.23 - - 3600 - 2.30 0.054 195 -616.1 103.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
11426 489.2 13.3 615 11430 done 1.19 0.12 0.183 3569 -258.3 2.20 0.037 1604 640.5 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
11754 451.6 11.7 631 11755 done 1.24 - - 3569 - - - 1604 - 103.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12061 417.0 11.5 646 12065 roll 1.30 0.10 0.098 3630 610.0 2.30 0.052 195 -612.6 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12123 408.9 13.9 649 12128 done 1.19 0.22 0.177 3568 -281.8 2.20 0.037 1604 640.5 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12452 372.9 10.7 665 12453 done 1.25 - - 3569 - - - 1604 - 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
12758 339.3 10.9 680 12763 roll 1.30 0.10 0.103 3625 560.0 2.30 0.053 198 -611.3 103.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12785 335.9 12.5 681 12790 done 1.25 0.12 0.194 3591 -283.3 2.20 0.037 1605 639.5 103.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13100 298.3 12.0 696 13104 roll 1.25 - - 3601 - 2.30 0.051 195 -613.0 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13155 291.0 14.1 698 13163 done 1.21 0.05 0.179 3582 -380.0 2.22 0.036 1603 634.2 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13472 252.7 11.9 714 13473 done 1.24 - - 3582 - - - 1603 - 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13783 216.6 11.7 729 13787 roll 1.29 - - 3591 - 2.30 0.051 195 -612.2 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
13816 212.1 12.0 730 13823 done 1.29 - - 3590 - 2.22 0.036 1612 638.3 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14132 174.2 12.3 746 14136 roll 1.29 - - 3590 - 2.22 0.055 2996 623.4 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14173 168.7 13.6 748 14177 done 1.29 - - 3598 - 2.17 0.036 1596 -645.2 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14500 128.9 11.9 764 14504 roll 1.29 - - 3610 - 2.25 0.054 195 -622.7 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14713 100.6 13.3 773 14717 done 1.29 - - 3609 - 2.22 0.037 1597 631.5 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15044 58.8 12.4 809 15049 roll 1.29 - - 3609 - 2.25 0.056 2996 621.8 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15128 48.6 12.5 823 15134 done 1.29 0.08 0.222 3602 -87.5 2.17 0.034 1585 -650.2 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15500 5.6 10.1 884 15507 done 1.29 - - 3602 - - - 1584 - 103.0 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15520 begin surface coast
15552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15552 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2074 - 200.16 46.33 0.054 1132 -8.3 0.053 - - - - - -