QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.98 of 150.00 AH used of 24V (24.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 74.99 of 100.00 AH used of 10V (25.01% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.81, SM_CC=475)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 597
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 47 VBD -0.91 - - 158 - - - 2275 - -219.0 -31.58 - 1664 - - - - - - - - - - -
51 3.1 -3.1 5 131 roll -0.91 9.50 0.235 2478 244.2 2.28 0.054 871 -615.8 -219.0 -65.55 - 3749 -31.8 - - - - - - - - - -
224 40.4 -28.5 34 231 done -0.58 0.32 0.137 2589 346.9 2.25 0.041 2290 630.7 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
553 80.9 -10.5 95 558 roll -0.65 - - 2590 - 2.20 0.041 869 -645.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
591 85.4 -10.2 102 598 done -0.74 0.15 0.058 2504 -573.3 2.22 0.038 2300 644.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
919 133.5 -16.6 163 925 roll -0.61 0.22 0.133 2576 327.3 2.20 0.052 3687 630.5 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
964 138.4 -8.0 171 970 done -0.81 0.15 0.051 2477 -660.0 2.10 0.032 2271 -674.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1293 187.6 -16.2 232 1299 roll -0.64 0.28 0.127 2569 328.6 2.12 0.047 903 -645.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
1358 193.9 -6.8 244 1364 done -0.83 0.17 0.051 2465 -611.8 2.15 0.041 2290 645.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1685 245.9 -17.8 305 1690 roll -0.63 0.32 0.135 2571 331.2 2.17 0.041 902 -639.6 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
1739 251.8 -7.6 315 1745 done -0.82 0.15 0.054 2478 -620.0 2.12 0.039 2272 646.2 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2067 300.3 -15.9 376 2070 roll -0.69 0.22 0.132 2548 318.2 2.25 0.054 3677 624.4 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2089 303.5 -14.8 377 2094 done -0.69 - - 2548 - 2.10 0.034 2285 -662.9 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2406 336.2 -9.9 408 2407 done -0.80 - - 2548 - - - 2279 - -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2718 362.8 -7.3 438 2719 done -0.93 0.17 0.051 2450 -576.5 - - 2279 - -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3024 414.3 -15.2 468 3028 roll -0.75 0.25 0.135 2532 328.0 2.20 0.045 884 -634.1 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3132 421.9 -3.6 477 3138 done -0.89 0.12 0.062 2460 -600.0 2.20 0.042 2288 638.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3448 454.6 -11.5 508 3452 roll -0.74 0.22 0.138 2534 336.4 2.22 0.044 887 -631.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3485 457.6 -6.4 511 3489 done -0.83 - - 2533 - 2.20 0.043 2284 635.0 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3805 473.3 -5.4 541 3808 roll -0.93 0.15 0.054 2450 -553.3 2.20 0.045 896 -630.9 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3827 475.4 -8.6 542 3834 done -0.93 0.12 0.143 2484 283.3 2.17 0.046 2267 631.8 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4154 510.3 -9.9 569 4157 roll -0.89 - - 2482 - 2.30 0.059 3686 617.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4202 515.8 -10.3 571 4205 done -0.89 - - 2481 - 2.17 0.035 2264 -655.3 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4517 554.8 -11.8 587 4521 roll -0.84 - - 2482 - 2.17 0.048 881 -637.3 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4576 561.9 -11.9 589 4582 done -0.84 - - 2481 - 2.20 0.044 2270 631.4 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4887 604.6 -13.8 605 4888 done -0.80 0.15 0.135 2526 300.0 - - 2270 - -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5192 633.8 -9.2 620 5194 done -0.92 0.12 0.064 2455 -591.7 - - 2270 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
5498 680.9 -16.1 635 5499 done -0.81 0.22 0.135 2523 309.1 - - 2270 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5802 710.3 -8.4 650 5806 roll -0.92 0.12 0.065 2454 -575.0 2.25 0.051 883 -616.4 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5889 720.5 -12.4 654 5892 done -0.87 0.15 0.138 2496 280.0 2.22 0.049 2264 622.1 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
6059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6059 begin apogee
6065 737.4 9.1 663 6246 done -0.20 0.65 0.109 2714 335.4 - - 2294 - - 178.32 1.187 2854 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
6247 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6247 begin climb
6250 745.6 - 672 6444 roll 0.91 0.95 0.046 3084 389.5 2.42 0.062 3693 578.1 219.0 181.62 1.156 1960 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
6652 688.0 19.8 690 6658 done 0.47 0.57 0.175 2934 -263.2 2.20 0.039 2302 -632.3 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
6962 653.7 11.3 706 6965 roll 0.47 - - 2934 - 2.28 0.058 3696 611.4 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7010 648.0 12.0 708 7013 done 0.40 0.12 0.156 2909 -208.3 2.17 0.037 2296 -645.2 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7327 623.2 6.8 724 7439 roll 0.60 0.17 0.058 3002 547.1 2.40 0.058 3701 585.4 342.7 107.12 1.101 1455 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
7591 583.7 16.7 736 7595 done 0.49 0.25 0.143 2941 -244.0 2.17 0.038 2322 -635.5 342.7 - - 1452 - - - - - - - - - - -
7901 545.7 12.2 751 7902 done 0.57 - - 2940 - - - 2317 - 342.7 - - 1449 - - - - - - - - - - -
8207 504.4 13.7 766 8211 roll 0.66 0.15 0.059 3023 553.3 2.25 0.057 3698 613.8 342.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8314 484.8 16.9 774 8321 done 0.49 0.32 0.148 2939 -262.5 2.17 0.042 2311 -639.2 342.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
8630 456.2 9.0 805 8685 roll 0.66 0.15 0.058 3033 626.7 2.38 0.051 900 -592.9 400.7 50.17 1.009 1219 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
8706 445.1 16.6 812 8710 done 0.56 0.25 0.134 2962 -284.0 2.30 0.041 2325 619.6 400.7 - - 1217 - - - - - - - - - - -
9022 415.6 8.0 842 9109 roll 0.76 0.17 0.053 3046 494.1 2.33 0.057 3681 582.0 490.5 78.60 0.976 853 -4.6 0.209 - - - - - - - - -
9125 400.7 17.1 851 9131 done 0.67 0.22 0.140 2993 -240.9 2.20 0.038 2311 -622.7 490.5 - - 850 - - - - - - - - - - -
9441 360.8 11.9 882 9444 roll 0.74 - - 2993 - 2.25 0.054 3695 615.1 490.5 - - 847 - - - - - - - - - - -
9467 357.3 14.2 884 9471 done 0.82 0.12 0.061 3070 641.7 2.15 0.038 2317 -640.9 490.5 - - 847 - - - - - - - - - - -
9784 292.1 20.5 917 9790 roll 0.70 0.20 0.146 3005 -325.0 2.22 0.053 3686 616.7 490.5 - - 847 - - - - - - - - - - -
9822 285.6 15.9 924 9827 done 0.75 - - 3013 - 2.12 0.039 2326 -641.5 490.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
10149 239.5 12.2 985 10154 roll 0.80 - - 3023 - 2.30 0.050 882 -627.8 490.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
10192 234.4 12.1 993 10198 done 0.88 0.12 0.067 3102 658.3 2.28 0.038 2338 638.6 490.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
10519 166.8 22.6 1054 10526 roll 0.70 0.30 0.147 3009 -310.0 2.15 0.053 3681 624.7 490.5 - - 846 - - - - - - - - - - -
10597 153.8 16.1 1068 10603 done 0.80 - - 3017 - 2.12 0.040 2337 -634.0 490.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
10925 105.2 15.2 1129 10931 roll 0.86 0.12 0.067 3104 725.0 2.28 0.047 891 -634.2 490.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
11006 88.8 21.6 1144 11014 done 0.78 0.25 0.137 3031 -292.0 2.28 0.044 2336 633.8 490.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
11335 49.7 12.1 1205 11341 roll 0.91 0.12 0.063 3114 691.7 2.20 0.058 3681 611.4 490.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
11483 24.7 14.1 1232 11489 done 0.91 0.17 0.124 3072 -247.1 2.08 0.038 2343 -643.3 490.5 - - 845 - - - - - - - - - - -
11748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11748 begin surface coast
11786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11786 begin surface
SM 2.75 - - - - -8.09 7.50 0.035 155 -388.9 - - 2269 - 492.81 - - 845 - - - - - - - -