DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.14 of 150.00 AH used of 24V (55.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.13 of 110.00 AH used of 10V (68.97% remains)
• Surface angle 6.6 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.5 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2128.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 127 done -0.62 - - 3098 - 0.38 0.156 2493 - -146.0 -105.05 - 3626 - - - - - - - - - - -
132 3.9 -6.0 19 139 roll -0.62 1.35 0.143 2674 -314.1 2.28 0.057 1076 -621.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
242 16.0 -14.9 38 249 done -0.62 - - 2674 - 2.28 0.060 2487 618.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
587 59.4 -12.8 99 594 roll -0.58 - - 2674 - 2.30 0.075 3900 614.3 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
691 72.2 -11.9 117 698 done -0.58 - - 2674 - 2.22 0.047 2478 -640.5 -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1031 114.9 -12.3 167 1035 roll -0.58 - - 2675 - 2.20 0.063 1085 -633.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1086 122.0 -12.3 171 1093 done -0.58 - - 2674 - 2.28 0.062 2492 617.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1411 160.1 -10.8 202 1415 roll -0.58 - - 2674 - 2.30 0.076 3900 612.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1489 168.2 -10.0 208 1496 done -0.62 - - 2675 - 2.22 0.047 2481 -639.2 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1816 199.7 -9.4 239 1817 done -0.62 - - 2675 - - - 2481 - -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2134 228.0 -8.3 269 2138 roll -0.62 - - 2674 - 2.22 0.060 1075 -633.3 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2186 232.9 -8.9 273 2190 done -0.65 - - 2674 - 2.28 0.059 2490 620.6 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2513 263.3 -9.5 303 2517 roll -0.65 - - 2674 - 2.33 0.073 3909 609.0 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2592 271.2 -9.7 309 2598 done -0.69 - - 2674 - 2.20 0.044 2480 -649.5 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2917 302.7 -9.6 340 2918 done -0.69 - - 2674 - - - 2480 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3238 332.3 -9.3 370 3245 done -0.72 0.12 0.127 2632 -350.0 - - 2480 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3564 373.5 -12.3 401 3565 done -0.65 - - 2632 - - - 2480 - -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3884 413.0 -12.3 431 3889 roll -0.58 0.17 0.203 2675 252.9 2.22 0.058 1085 -628.4 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3936 418.4 -9.0 435 3940 done -0.64 - - 2675 - 2.25 0.057 2492 625.3 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4268 447.4 -8.9 466 4272 roll -0.67 - - 2675 - 2.28 0.072 3899 617.1 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4346 454.5 -8.9 472 4353 done -0.73 0.15 0.111 2625 -333.3 2.17 0.044 2487 -650.7 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4673 494.6 -12.6 503 4675 done -0.65 0.12 0.225 2652 225.0 - - 2487 - -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4990 527.7 -10.4 533 4991 done -0.65 - - 2651 - - - 2487 - -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5310 561.2 -10.3 563 5314 roll -0.65 - - 2652 - 2.20 0.059 1081 -639.1 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5343 565.1 -10.3 565 5350 done -0.65 - - 2652 - 2.25 0.056 2492 627.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5671 597.7 -10.3 596 5675 roll -0.65 - - 2652 - 2.28 0.073 3897 616.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5734 604.4 -9.6 599 5738 done -0.65 - - 2652 - 2.17 0.044 2488 -649.3 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6075 637.5 -10.0 610 6079 roll -0.65 - - 2652 - 2.20 0.059 1087 -636.8 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6088 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6088 begin apogee
6096 639.3 10.2 610 6226 done -0.12 0.55 0.182 2812 290.9 - - 2279 - - 123.03 1.304 3030 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
6227 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6227 begin climb
6229 643.2 - 614 6370 roll 0.62 0.77 0.131 3060 322.1 2.60 0.063 883 -536.9 146.0 129.85 1.258 2432 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
6415 629.5 10.8 620 6419 done 0.57 - - 3060 - 2.42 0.053 2275 575.2 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6730 593.0 11.3 632 6735 roll 0.51 0.12 0.184 3029 -258.3 2.35 0.069 3694 603.8 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6774 587.8 11.3 635 6781 done 0.47 - - 3037 - 2.30 0.053 2275 -617.0 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7099 554.7 10.3 666 7104 roll 0.45 - - 3037 - 2.33 0.067 3688 606.4 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7130 551.4 11.3 668 7135 done 0.40 0.20 0.189 2997 -200.0 2.28 0.052 2265 -624.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
7456 524.8 7.8 698 7498 done 0.51 - - 2998 - - - 2265 - 192.7 40.40 1.200 2243 -4.5 0.218 - - - - - - - - -
7814 495.7 8.2 732 7854 done 0.64 0.20 0.083 3082 420.0 - - 2265 - 231.0 34.85 1.173 2087 -4.5 0.211 - - - - - - - - -
8172 444.1 14.9 766 8177 roll 0.59 - - 3083 - 2.33 0.069 3689 611.2 231.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8217 436.5 16.8 769 8225 done 0.53 0.20 0.183 3041 -210.0 2.28 0.053 2270 -622.4 231.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8543 397.1 11.6 800 8547 roll 0.55 - - 3049 - 2.25 0.067 862 -625.8 231.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8565 394.3 11.1 801 8572 done 0.59 - - 3049 - 2.28 0.054 2288 625.4 231.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8890 357.0 11.7 832 8894 roll 0.61 - - 3049 - 2.25 0.069 3694 624.9 231.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
8934 351.3 13.5 835 8941 done 0.61 - - 3059 - 2.25 0.051 2265 -635.1 231.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9259 309.9 13.4 866 9260 done 0.61 - - 3059 - - - 2264 - 231.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9581 268.6 12.4 896 9585 roll 0.61 - - 3059 - 2.33 0.067 3693 613.3 231.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9599 266.0 12.6 897 9603 done 0.61 - - 3070 - 2.25 0.050 2268 -633.3 231.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9924 228.8 11.8 927 9928 roll 0.61 - - 3080 - 2.22 0.065 865 -632.0 231.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9964 224.0 11.8 930 9969 done 0.61 - - 3080 - 2.22 0.054 2277 636.0 231.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10290 182.6 12.5 960 10294 roll 0.61 - - 3080 - 2.25 0.070 3681 624.0 231.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10352 174.2 13.6 965 10357 done 0.57 0.15 0.187 3051 -193.3 2.22 0.051 2275 -633.3 231.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10679 145.7 8.0 995 10724 roll 0.68 - - 3055 - 2.30 0.064 859 -615.7 274.1 37.75 1.004 1911 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
10741 140.4 8.1 1000 10784 done 0.81 0.20 0.088 3136 405.0 2.30 0.053 2279 617.4 315.1 37.20 0.973 1745 -4.5 0.072 - - - - - - - - -
11110 84.0 15.8 1043 11116 roll 0.77 - - 3136 - 2.28 0.070 3683 615.8 315.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11191 71.1 15.4 1057 11198 done 0.73 0.17 0.194 3103 -194.1 2.25 0.053 2278 -624.4 315.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11539 29.7 12.8 1118 11545 done 0.76 - - 3103 - - - 2277 - 315.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
11702 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
11702 begin subsurface finish
11709 8.9 -13.6 1147 11757 roll 0.04 0.70 0.158 2885 -311.4 2.40 0.082 3693 590.0 31.9 -41.25 - 2902 -28.3 - - - - - - - - - -
11758 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
11758 begin surface