• Previous call tries 1 | • 141.13 of 350.00 AH used of 24V (59.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.70 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 29 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 46 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 57 | VBD | -1.05 | - | - | 130 | - | - | - | 1102 | - | -126.5 | -34.35 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
61 | 3.6 | -5.4 | 2 | 101 | done | -1.05 | 12.70 | 0.373 | 2802 | 210.4 | - | - | 1099 | - | -126.5 | -24.80 | - | 3367 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 14.86 |
400 | 51.6 | -14.1 | 25 | 401 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
702 | 93.7 | -13.0 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 135.0 | -13.5 | 65 | 1001 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1301 | 170.6 | -10.5 | 85 | 1302 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1600 | 199.9 | -9.6 | 105 | 1601 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | 233.2 | -11.5 | 125 | 1901 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | 268.1 | -11.6 | 140 | 2202 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2500 | 303.6 | -11.7 | 150 | 2502 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2800 | 339.3 | -11.9 | 160 | 2801 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3100 | 375.2 | -12.1 | 170 | 3102 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3400 | 412.0 | -12.6 | 180 | 3401 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3702 | 453.1 | -14.0 | 190 | 3704 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 498.8 | -15.3 | 200 | 4002 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4300 | 539.5 | -12.5 | 210 | 4302 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4600 | 570.1 | -9.3 | 220 | 4601 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4900 | 596.7 | -9.0 | 230 | 4901 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 628.1 | -11.3 | 240 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5502 | 668.2 | -13.9 | 250 | 5503 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5801 | 709.6 | -13.7 | 260 | 5802 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6100 | 746.2 | -11.7 | 270 | 6102 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6400 | 780.5 | -11.3 | 280 | 6401 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6702 | 815.1 | -11.9 | 290 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7002 | 853.2 | -12.8 | 300 | 7003 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7303 | 892.4 | -12.9 | 310 | 7304 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7600 | 930.3 | -12.4 | 320 | 7601 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7900 | 965.9 | -11.5 | 330 | 7902 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8144 | 993.0 | -11.2 | 338 | 8270 | done | -0.28 | 0.90 | 0.193 | 3056 | 282.2 | - | - | 1099 | - | - | 119.18 | 2.010 | 2848 | -4.3 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 13.09 |
8271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8275 | 998.4 | - | 341 | 8413 | done | 1.05 | 1.35 | 0.118 | 3485 | 317.8 | - | - | 1100 | - | 126.5 | 126.75 | 1.983 | 2330 | -4.1 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - | 13.06 |
8711 | 980.2 | 6.3 | 357 | 8750 | done | 1.12 | - | - | 3485 | - | - | - | 1099 | - | 164.0 | 37.10 | 1.938 | 2180 | -4.0 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
9041 | 957.2 | 7.0 | 368 | 9069 | done | 1.15 | 0.10 | 0.136 | 3538 | 530.0 | - | - | 1100 | - | 183.9 | 20.65 | 1.893 | 2098 | -4.0 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.41 |
9371 | 929.6 | 8.3 | 379 | 9372 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1101 | - | 183.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9670 | 905.0 | 8.2 | 389 | 9671 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 183.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9970 | 881.2 | 7.9 | 399 | 9971 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 183.9 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10270 | 856.4 | 8.4 | 409 | 10271 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 183.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10571 | 831.0 | 8.6 | 419 | 10572 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 183.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10871 | 804.1 | 9.0 | 429 | 10872 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 183.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11170 | 776.4 | 9.3 | 439 | 11171 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 183.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11470 | 749.4 | 8.9 | 449 | 11471 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 183.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11770 | 724.4 | 8.0 | 459 | 11771 | done | 1.15 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 183.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12070 | 701.5 | 7.5 | 469 | 12081 | done | 1.16 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 193.0 | 8.57 | 1.547 | 2062 | -2.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
12370 | 680.0 | 6.9 | 479 | 12399 | done | 1.20 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 215.5 | 25.33 | 1.642 | 1969 | -3.7 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.57 |
12701 | 654.6 | 7.8 | 490 | 12702 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 217.2 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13001 | 631.1 | 7.7 | 500 | 13007 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 220.1 | 4.43 | 1.232 | 1952 | -3.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
13301 | 607.7 | 7.7 | 510 | 13308 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | 4.43 | 1.214 | 1941 | -2.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.43 |
13600 | 583.8 | 8.2 | 520 | 13601 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13900 | 558.1 | 8.6 | 530 | 13901 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14200 | 529.8 | 9.8 | 540 | 14201 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14500 | 499.5 | 10.2 | 550 | 14501 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14801 | 472.0 | 8.6 | 560 | 14802 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15101 | 447.3 | 7.9 | 570 | 15102 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15400 | 422.1 | 8.6 | 580 | 15401 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15700 | 395.4 | 9.1 | 590 | 15701 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16000 | 366.5 | 9.6 | 600 | 16001 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16300 | 339.5 | 8.7 | 610 | 16301 | done | 1.21 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 222.8 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16601 | 316.6 | 7.2 | 620 | 16619 | done | 1.24 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 237.7 | 16.75 | 1.195 | 1880 | -3.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
16901 | 295.1 | 7.2 | 630 | 16919 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | 16.15 | 1.161 | 1818 | -3.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 |
17201 | 271.2 | 8.2 | 640 | 17202 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17501 | 245.2 | 9.1 | 651 | 17502 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17800 | 217.1 | 9.6 | 671 | 17801 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18100 | 190.1 | 8.3 | 691 | 18101 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18400 | 164.6 | 8.9 | 711 | 18401 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18701 | 137.7 | 9.0 | 731 | 18702 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19000 | 109.0 | 10.3 | 751 | 19001 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19301 | 76.8 | 10.0 | 771 | 19302 | done | 1.26 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 252.9 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19600 | 52.1 | 7.1 | 791 | 19619 | done | 1.29 | - | - | 3538 | - | - | - | 1100 | - | 269.6 | 16.60 | 0.843 | 1749 | -4.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
19918 | 28.1 | 7.3 | 812 | 19931 | done | 1.32 | 0.10 | 0.149 | 3587 | 490.0 | - | - | 1100 | - | 283.5 | 10.23 | 0.797 | 1692 | -5.6 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - | 14.04 |
20231 | 3.5 | 7.3 | 833 | 20243 | done | 1.34 | - | - | 3587 | - | - | - | 1100 | - | 297.4 | 6.50 | 0.083 | 1635 | -8.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
20257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
20257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
20291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20291 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 4.00 | - | - | - | - | -9.30 | 9.82 | 0.054 | 151 | 15.4 | - | - | 1100 | - | 300.00 | 0.55 | 0.095 | 1626 | 2956.4 | -12.723 | - | - | - | - | - | - |