OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.53 of 147.00 AH used of 24V (32.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.39 of 122.20 AH used of 10V (44.04% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 3.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 278.91, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1045
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 142 - - - 2403 - -117.3 -10.95 - 2024 - - - - - - - - - - -
42 3.7 - 1 118 roll -0.67 14.12 0.285 3096 209.2 2.40 0.095 3814 587.9 -117.3 -54.83 - 3354 -24.3 - - - - - - - - - -
372 31.8 -10.7 30 379 done -0.54 0.17 0.155 3144 282.4 2.28 0.056 2388 -625.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
701 57.5 -7.8 61 707 done -0.54 - - 3144 - - - 2388 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1036 83.2 -7.5 91 1040 roll -0.54 - - 3144 - 2.35 0.071 985 -597.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1064 85.5 -8.2 92 1068 done -0.54 - - 3141 - 2.35 0.061 2407 605.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1380 108.9 -7.4 107 1381 done -0.54 - - 3141 - - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1689 131.1 -7.2 122 1693 roll -0.54 - - 3139 - 2.38 0.081 3809 589.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1723 133.7 -7.5 123 1730 done -0.59 - - 3138 - 2.28 0.054 2405 -615.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2039 153.8 -6.2 138 2043 roll -0.64 - - 3139 - 2.38 0.069 986 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2089 157.3 -7.3 139 2094 done -0.72 0.17 0.080 3075 -376.5 2.33 0.061 2402 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2404 182.3 -7.8 149 2407 roll -0.66 - - 3074 - 2.38 0.079 3816 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2432 184.7 -8.3 149 2439 done -0.57 0.20 0.120 3132 290.0 2.30 0.054 2397 -617.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2745 201.8 -5.2 160 2749 roll -0.63 - - 3132 - 2.38 0.069 986 -592.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2796 204.6 -5.6 161 2801 done -0.71 0.15 0.080 3079 -353.3 2.33 0.061 2401 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3109 225.5 -7.0 171 3110 done -0.71 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3416 247.0 -7.2 181 3417 done -0.71 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3722 270.0 -7.5 191 3723 done -0.71 - - 3078 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4029 291.6 -6.9 201 4030 done -0.71 - - 3079 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4363 313.5 -6.4 209 4367 roll -0.71 - - 3079 - 2.40 0.071 988 -588.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4402 316.3 -6.8 209 4406 done -0.71 - - 3079 - 2.33 0.062 2398 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4723 338.4 -7.0 215 4727 roll -0.66 - - 3073 - 2.38 0.081 3812 594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4751 340.5 -7.8 215 4756 done -0.59 0.17 0.122 3122 288.2 2.28 0.054 2395 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5084 360.5 -6.0 221 5088 roll -0.66 - - 3122 - 2.35 0.071 997 -594.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5112 362.3 -6.8 221 5117 done -0.72 0.12 0.084 3078 -366.7 2.33 0.062 2409 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5445 385.7 -7.1 227 5449 roll -0.72 - - 3077 - 2.38 0.082 3819 592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5484 388.7 -7.4 227 5488 done -0.68 - - 3077 - 2.28 0.055 2400 -622.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5805 411.3 -7.1 233 5807 done -0.68 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6109 432.9 -7.1 238 6110 done -0.68 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6412 454.5 -7.1 243 6413 done -0.68 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6715 474.4 -6.5 248 6716 done -0.68 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7018 493.1 -6.2 253 7019 done -0.68 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7321 511.1 -5.9 258 7322 done -0.68 - - 3077 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7625 529.7 -6.2 263 7629 roll -0.68 - - 3077 - 2.40 0.072 986 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7675 533.2 -6.7 263 7679 done -0.68 - - 3077 - 2.35 0.064 2405 603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7985 554.7 -7.0 268 7986 done -0.68 - - 3076 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8288 575.7 -6.9 273 8289 done -0.68 - - 3077 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8591 594.7 -6.2 278 8595 roll -0.68 - - 3072 - 2.42 0.083 3819 584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8642 598.0 -6.3 278 8646 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.056 2400 -617.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8952 616.1 -5.8 283 8957 roll -0.68 - - 3073 - 2.38 0.072 993 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8987 618.2 -5.7 283 8992 done -0.68 - - 3073 - 2.33 0.063 2400 603.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9315 636.4 -5.5 289 9319 roll -0.68 - - 3073 - 2.40 0.082 3813 588.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9350 638.4 -6.4 289 9354 done -0.68 - - 3073 - 2.28 0.056 2399 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9678 656.1 -5.4 295 9679 done -0.68 - - 3073 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9980 672.6 -5.5 300 9984 roll -0.68 - - 3073 - 2.45 0.083 3818 579.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10020 675.0 -5.9 300 10024 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.056 2393 -619.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10341 693.1 -5.7 306 10342 done -0.68 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10644 710.1 -5.6 311 10645 done -0.68 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10947 727.5 -5.8 316 10948 done -0.68 - - 3073 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11250 745.0 -5.8 321 11251 done -0.68 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11554 762.7 -5.8 326 11555 done -0.68 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11856 781.4 -6.2 331 11861 roll -0.68 - - 3073 - 2.47 0.084 3819 577.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11890 783.5 -6.8 331 11894 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.057 2401 -616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12217 803.7 -6.2 337 12218 done -0.68 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12520 822.7 -6.2 342 12522 done -0.68 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12823 841.3 -6.1 347 12827 roll -0.68 - - 3073 - 2.40 0.074 995 -585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12856 843.4 -5.8 347 12860 done -0.68 - - 3073 - 2.35 0.064 2411 602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13183 861.0 -5.3 353 13187 roll -0.68 - - 3072 - 2.40 0.084 3817 585.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13227 863.5 -5.5 353 13232 done -0.68 - - 3073 - 2.30 0.058 2400 -616.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13544 879.1 -4.9 359 13545 done -0.68 - - 3073 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13847 893.9 -4.9 364 13851 roll -0.68 - - 3073 - 2.45 0.084 3809 575.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13891 896.4 -5.2 364 13896 done -0.68 - - 3072 - 2.30 0.057 2394 -615.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14208 912.4 -5.1 370 14209 done -0.68 - - 3073 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14510 928.4 -5.3 375 14511 done -0.68 - - 3073 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14813 944.5 -5.3 380 14817 roll -0.68 - - 3073 - 2.47 0.084 3817 576.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14852 946.7 -5.3 380 14856 done -0.68 - - 3073 - 2.33 0.058 2392 -611.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15173 964.7 -5.6 386 15175 done -0.68 - - 3073 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15476 982.0 -5.7 391 15480 roll -0.68 - - 3073 - 2.47 0.084 3810 573.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15509 984.2 -6.6 391 15513 done -0.68 - - 3073 - 2.33 0.058 2392 -608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15651 begin apogee
15659 992.3 5.7 394 15774 done -0.22 0.57 0.140 3244 300.0 - - 2196 - - 108.95 1.489 2875 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15774 begin climb
15778 996.6 - 396 15900 done 0.67 0.88 0.096 3527 321.6 - - 2196 - 117.3 115.30 1.432 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16204 975.6 7.7 403 16206 done 0.35 0.35 0.165 3429 -280.0 - - 2196 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16506 959.8 5.1 408 16508 done 0.35 - - 3430 - - - 2196 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16810 945.0 4.9 413 16817 done 0.36 - - 3430 - - - 2196 - 121.7 4.90 1.038 2379 -2.7 0.281 - - - - - - - - -
17113 928.9 5.4 418 17117 roll 0.36 - - 3428 - 2.40 0.081 3615 591.2 121.7 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17225 921.9 6.8 419 17230 done 0.26 0.12 0.180 3406 -183.3 2.33 0.063 2190 -611.6 121.7 - - 2378 - - - - - - - - - - -
17541 906.5 4.8 425 17555 roll 0.27 - - 3408 - 2.42 0.079 790 -578.5 129.2 8.32 1.251 2349 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
17585 904.4 4.5 425 17607 done 0.36 - - 3408 - 2.30 0.061 2199 612.6 147.1 17.83 1.367 2276 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
17911 888.0 5.1 431 17916 roll 0.43 0.15 0.081 3478 466.7 2.35 0.080 3607 599.1 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17974 883.4 7.1 432 17979 done 0.20 0.35 0.170 3383 -271.4 2.30 0.065 2200 -611.7 147.1 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18341 867.4 4.1 438 18372 done 0.38 0.15 0.081 3449 440.0 - - 2200 - 177.4 28.15 1.388 2152 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
18705 846.5 5.9 444 18709 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 785 -594.5 177.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18750 843.7 6.5 444 18754 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2204 609.0 177.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19077 824.4 5.9 450 19081 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.080 781 -588.0 177.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19122 821.6 6.1 450 19126 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.063 2201 609.4 177.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19437 803.6 5.6 456 19441 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.079 786 -589.6 177.4 - - 2148 - - - - - - - - - - -
19494 800.5 4.8 456 19508 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2209 610.7 185.6 8.27 1.210 2119 -3.5 0.270 - - - - - - - - -
19871 780.3 5.3 463 19875 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 787 -587.6 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
19915 777.8 5.7 463 19919 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.062 2209 610.3 185.6 - - 2118 - - - - - - - - - - -
20231 760.9 5.5 469 20232 done 0.39 - - 3449 - - - 2209 - 185.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20534 743.6 5.7 474 20538 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 793 -585.1 185.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20597 740.0 6.1 475 20601 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.064 2204 605.6 185.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20964 719.6 5.4 481 20968 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.080 792 -588.3 185.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21014 716.8 5.6 481 21018 done 0.39 - - 3448 - 2.33 0.062 2207 607.3 185.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21324 700.3 5.3 486 21328 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.080 791 -590.0 185.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21388 697.1 5.0 487 21392 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2205 606.9 187.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21754 677.6 5.4 493 21758 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.078 788 -590.4 187.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
21809 674.3 5.3 493 21815 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.062 2208 609.4 187.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22120 658.4 5.2 499 22121 done 0.39 - - 3449 - - - 2208 - 187.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22422 643.2 5.0 504 22427 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.079 782 -589.3 187.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
22462 641.1 4.7 504 22478 done 0.40 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 609.0 196.8 11.40 1.193 2073 -3.9 0.241 - - - - - - - - -
22783 624.6 5.3 509 22787 roll 0.44 - - 3449 - 2.40 0.078 785 -590.0 196.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22829 621.9 4.8 509 22845 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.061 2203 608.6 204.5 8.62 1.122 2041 -3.5 0.224 - - - - - - - - -
23150 603.3 5.9 515 23151 done 0.54 0.12 0.093 3504 458.3 - - 2202 - 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23453 577.7 8.6 520 23458 roll 0.41 0.15 0.144 3463 -273.3 2.40 0.077 792 -587.5 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23520 572.4 7.8 521 23524 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.062 2211 609.0 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23880 547.5 6.9 527 23884 roll 0.41 - - 3463 - 2.42 0.079 781 -590.9 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23959 542.2 5.2 528 23963 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2205 611.2 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24309 517.0 7.3 534 24313 roll 0.41 - - 3463 - 2.40 0.077 785 -591.7 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24416 508.6 7.0 535 24420 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2206 609.9 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24744 482.7 8.0 541 24745 done 0.41 - - 3463 - - - 2205 - 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25046 458.7 7.9 546 25050 roll 0.41 - - 3463 - 2.40 0.078 788 -590.4 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25141 451.3 6.9 547 25145 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2212 611.2 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25474 427.6 7.1 553 25478 roll 0.41 - - 3463 - 2.42 0.078 785 -589.7 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25518 424.4 7.4 553 25522 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2206 609.9 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25834 404.0 6.5 559 25838 roll 0.41 - - 3463 - 2.40 0.078 793 -588.8 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25878 401.0 5.5 559 25883 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.061 2198 610.9 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26195 381.6 6.1 565 26196 done 0.45 - - 3463 - - - 2197 - 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26497 364.1 5.7 570 26498 done 0.45 - - 3463 - - - 2197 - 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26801 348.1 5.2 575 26802 done 0.45 - - 3463 - - - 2197 - 204.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27103 332.6 5.1 580 27107 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.077 788 -582.2 204.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27144 330.5 5.0 580 27148 done 0.51 - - 3463 - 2.33 0.060 2211 610.7 205.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27465 313.4 5.4 586 27466 done 0.51 - - 3463 - - - 2210 - 205.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27769 296.0 5.8 592 27773 roll 0.55 - - 3463 - 2.35 0.080 3614 597.4 205.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27802 293.9 5.3 593 27806 done 0.55 - - 3463 - 2.33 0.061 2191 -610.7 205.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28133 275.3 5.6 604 28134 done 0.55 - - 3463 - - - 2191 - 205.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28438 259.0 5.2 614 28443 roll 0.59 0.12 0.091 3521 483.3 2.40 0.076 781 -587.5 205.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28472 256.9 6.5 615 28477 done 0.47 0.17 0.147 3474 -276.5 2.33 0.060 2198 608.2 205.2 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28802 237.9 5.9 626 28806 roll 0.47 - - 3476 - 2.42 0.076 783 -584.7 205.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
28841 235.4 5.2 627 28846 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.060 2202 609.0 205.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29166 216.2 5.8 638 29170 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 784 -586.0 205.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29222 212.9 5.5 639 29229 done 0.47 - - 3476 - 2.33 0.060 2204 609.4 205.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29535 195.9 5.2 650 29540 roll 0.47 - - 3477 - 2.42 0.077 780 -588.4 205.2 - - 2040 - - - - - - - - - - -
29575 193.8 4.8 651 29589 done 0.52 - - 3476 - 2.33 0.059 2201 609.9 212.3 8.45 0.901 2008 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
29905 177.7 5.1 662 29909 roll 0.52 - - 3476 - 2.35 0.079 3612 600.4 212.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
29938 175.5 6.2 663 29942 done 0.52 - - 3477 - 2.30 0.061 2188 -619.1 212.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30268 155.9 6.0 674 30272 roll 0.57 - - 3476 - 2.40 0.078 3620 596.7 212.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30332 151.9 7.2 676 30336 done 0.57 - - 3476 - 2.30 0.061 2198 -618.3 212.3 - - 2007 - - - - - - - - - - -
30660 135.2 4.8 691 30675 roll 0.64 0.15 0.084 3548 480.0 2.40 0.079 3608 587.5 219.8 7.75 0.856 1978 -3.7 0.069 - - - - - - - - -
30698 132.5 7.5 692 30705 done 0.43 0.28 0.160 3460 -314.3 2.30 0.061 2198 -613.0 219.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
31016 119.6 3.4 708 31072 roll 0.68 0.20 0.079 3545 425.0 2.45 0.077 787 -575.9 276.2 48.47 0.928 1750 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
31241 106.0 6.3 718 31245 done 0.68 - - 3545 - 2.33 0.059 2208 609.9 276.2 - - 1745 - - - - - - - - - - -
31563 84.3 6.7 734 31567 roll 0.68 - - 3545 - 2.40 0.077 785 -592.9 276.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
31613 81.0 5.9 736 31617 done 0.68 - - 3545 - 2.30 0.058 2199 614.8 276.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
31941 59.4 7.0 765 31945 roll 0.68 - - 3545 - 2.38 0.075 787 -593.3 276.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
32014 54.2 6.7 771 32019 done 0.68 - - 3545 - 2.33 0.058 2212 611.6 276.2 - - 1743 - - - - - - - - - - -
32343 31.4 6.7 801 32349 done 0.68 - - 3545 - - - 2211 - 276.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
32669 8.0 5.9 832 32673 roll 0.68 - - 3545 - 2.40 0.076 790 -592.1 276.2 - - 1742 - - - - - - - - - - -
32684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32684 begin surface coast
32745 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32745 begin surface
SM 3.67 - - - - -9.87 9.55 0.068 137 -356.9 - - 2407 - 278.91 - - 1738 - - - - - - - -