• Previous call tries 5 | • 84.62 of 91.80 AH used of 24V ( 7.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.27 of 61.20 AH used of 10V (35.83% remains) | |
• Surface angle -52.4 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 111.6 m at 475.4 m, depth 587 m (548 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 106 | VBD | -1.10 | - | - | 45 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | -80.03 | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 4.0 | -6.8 | 4 | 131 | roll | -1.10 | 11.95 | 0.156 | 2163 | 177.2 | 1.75 | 0.106 | 3785 | 504.6 | -146.6 | -0.45 | - | 3501 | -60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 39.2 | -10.0 | 15 | 365 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.051 | 2899 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 58.9 | -6.7 | 31 | 693 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 1482 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 61.4 | -4.0 | 33 | 744 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.70 | 0.075 | 2898 | 524.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 84.9 | -10.3 | 48 | 1059 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.100 | 3783 | 511.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 91.7 | -11.6 | 50 | 1123 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.60 | 0.051 | 2900 | -551.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1434 | 129.6 | -13.2 | 66 | 1439 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.064 | 1480 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | 136.1 | -10.8 | 68 | 1496 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.074 | 2900 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | 169.9 | -10.8 | 84 | 1807 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2116 | 202.5 | -10.2 | 99 | 2120 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.061 | 1488 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2171 | 208.7 | -10.1 | 101 | 2177 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.068 | 2901 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2487 | 238.9 | -8.4 | 117 | 2488 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2797 | 270.1 | -9.9 | 132 | 2798 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3106 | 301.9 | -10.9 | 147 | 3111 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.054 | 1478 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3174 | 309.5 | -11.2 | 150 | 3178 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.67 | 0.069 | 2908 | 535.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3496 | 343.6 | -10.6 | 166 | 3500 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.055 | 1482 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3530 | 347.3 | -10.4 | 167 | 3536 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 2899 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3849 | 378.5 | -9.3 | 183 | 3854 | roll | -1.10 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.059 | 1486 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3935 | 387.5 | -9.6 | 187 | 3939 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 2910 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4261 | 418.2 | -9.0 | 203 | 4265 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.057 | 1481 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 426.7 | -7.4 | 208 | 4373 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.063 | 2907 | 544.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4696 | 446.1 | -5.1 | 224 | 4697 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5005 | 459.0 | -3.8 | 239 | 5010 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.050 | 1480 | -559.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5124 | 460.9 | -0.5 | 244 | 5129 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.067 | 2901 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5441 | 452.3 | 3.3 | 259 | 5445 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.057 | 1483 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5514 | 452.1 | -1.2 | 262 | 5519 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.064 | 2900 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5830 | 476.7 | -10.9 | 277 | 5834 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.67 | 0.087 | 3785 | 529.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5926 | 478.0 | -7.4 | 281 | 5929 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.58 | 0.041 | 2884 | -570.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6253 | 501.7 | -12.7 | 297 | 6257 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.75 | 0.088 | 3780 | 512.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6281 | 506.0 | -14.7 | 298 | 6285 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.037 | 2890 | -574.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6608 | 524.8 | -8.4 | 314 | 6612 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.73 | 0.090 | 3783 | 516.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6625 | 526.3 | -7.6 | 314 | 6631 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.55 | 0.040 | 2905 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6876 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
6876 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6885 | 548.5 | 9.3 | 327 | 7019 | done | -0.42 | 0.77 | 0.096 | 2317 | 198.7 | - | - | 2099 | - | - | 126.57 | 1.229 | 2901 | -4.7 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7020 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7023 | 560.4 | - | 334 | 7150 | done | 1.10 | 1.55 | 0.056 | 2649 | 214.2 | - | - | 2096 | - | 146.6 | 122.35 | 1.206 | 2303 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7455 | 547.1 | -0.6 | 355 | 7665 | roll | 1.39 | 0.25 | 0.036 | 2717 | 272.0 | 2.62 | 0.057 | 694 | -535.1 | 384.1 | 200.15 | 1.164 | 1334 | -4.8 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7844 | 492.0 | 18.0 | 373 | 7848 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.040 | 2109 | 566.0 | 384.1 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | 444.9 | 14.3 | 389 | 8174 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.069 | 3508 | 542.2 | 384.1 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8260 | 430.6 | 14.6 | 393 | 8265 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.044 | 2098 | -564.0 | 384.1 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8582 | 389.0 | 12.9 | 409 | 8586 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.064 | 692 | -545.0 | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8626 | 383.5 | 12.4 | 411 | 8631 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.047 | 2099 | 556.1 | 384.1 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8948 | 355.6 | 9.5 | 427 | 8952 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.60 | 0.062 | 692 | -541.2 | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8969 | 353.1 | 11.3 | 428 | 8973 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | 556.5 | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | 321.2 | 8.7 | 444 | 9294 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.67 | 0.078 | 3515 | 530.0 | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9331 | 317.3 | 10.1 | 446 | 9335 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.047 | 2098 | -560.1 | 384.1 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9657 | 281.5 | 11.4 | 462 | 9662 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.58 | 0.064 | 688 | -546.5 | 384.1 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9702 | 276.0 | 12.2 | 464 | 9706 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.047 | 2102 | 558.9 | 384.1 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10023 | 233.0 | 13.5 | 480 | 10028 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.077 | 3512 | 532.1 | 384.1 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10068 | 227.0 | 13.1 | 482 | 10072 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.53 | 0.048 | 2100 | -558.1 | 384.1 | - | - | 1330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10395 | 187.4 | 12.2 | 498 | 10396 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | - | - | 2100 | - | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10705 | 148.8 | 12.4 | 513 | 10709 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.67 | 0.078 | 3511 | 528.5 | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10732 | 145.1 | 13.4 | 514 | 10736 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.050 | 2098 | -554.1 | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11050 | 107.5 | 11.9 | 529 | 11055 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.70 | 0.079 | 3511 | 523.3 | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11078 | 103.8 | 13.1 | 530 | 11082 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.048 | 2094 | -555.7 | 384.1 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11394 | 67.4 | 12.0 | 545 | 11399 | roll | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.70 | 0.077 | 3511 | 524.8 | 384.1 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11416 | 64.4 | 12.5 | 546 | 11420 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.55 | 0.050 | 2097 | -554.5 | 384.1 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11738 | 24.3 | 12.9 | 562 | 11739 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | - | - | 2097 | - | 384.1 | - | - | 1332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11940 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11940 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11964 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11964 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.09 | - | - | - | - | -10.78 | 11.60 | 0.023 | 29 | -231.7 | - | - | 2895 | - | 385.12 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - |