Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 84.62 of 91.80 AH used of 24V ( 7.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.27 of 61.20 AH used of 10V (35.83% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 111.6 m at 475.4 m, depth 587 m (548 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.10 - - 45 - - - 2902 - -146.6 -80.03 - 3474 - - - - - - - - - - -
110 4.0 -6.8 4 131 roll -1.10 11.95 0.156 2163 177.2 1.75 0.106 3785 504.6 -146.6 -0.45 - 3501 -60.0 - - - - - - - - - -
361 39.2 -10.0 15 365 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.051 2899 -560.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
689 58.9 -6.7 31 693 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 1482 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
740 61.4 -4.0 33 744 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.075 2898 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1056 84.9 -10.3 48 1059 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.100 3783 511.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1118 91.7 -11.6 50 1123 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.051 2900 -551.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1434 129.6 -13.2 66 1439 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 1480 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1490 136.1 -10.8 68 1496 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.074 2900 531.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1806 169.9 -10.8 84 1807 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2116 202.5 -10.2 99 2120 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1488 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2171 208.7 -10.1 101 2177 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.068 2901 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2487 238.9 -8.4 117 2488 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2797 270.1 -9.9 132 2798 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3106 301.9 -10.9 147 3111 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.054 1478 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3174 309.5 -11.2 150 3178 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.069 2908 535.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3496 343.6 -10.6 166 3500 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.055 1482 -552.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3530 347.3 -10.4 167 3536 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2899 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3849 378.5 -9.3 183 3854 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.059 1486 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3935 387.5 -9.6 187 3939 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2910 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4261 418.2 -9.0 203 4265 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.057 1481 -553.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4368 426.7 -7.4 208 4373 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.063 2907 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4696 446.1 -5.1 224 4697 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5005 459.0 -3.8 239 5010 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.050 1480 -559.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5124 460.9 -0.5 244 5129 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.067 2901 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5441 452.3 3.3 259 5445 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 1483 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5514 452.1 -1.2 262 5519 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2900 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5830 476.7 -10.9 277 5834 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.087 3785 529.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5926 478.0 -7.4 281 5929 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.041 2884 -570.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6253 501.7 -12.7 297 6257 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.088 3780 512.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6281 506.0 -14.7 298 6285 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.037 2890 -574.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6608 524.8 -8.4 314 6612 roll -1.10 - - 2164 - 1.73 0.090 3783 516.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6625 526.3 -7.6 314 6631 done -1.10 - - 2164 - 1.55 0.040 2905 -566.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6876 begin apogee
6885 548.5 9.3 327 7019 done -0.42 0.77 0.096 2317 198.7 - - 2099 - - 126.57 1.229 2901 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
7020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7020 begin climb
7023 560.4 - 334 7150 done 1.10 1.55 0.056 2649 214.2 - - 2096 - 146.6 122.35 1.206 2303 -4.9 0.243 - - - - - - - - -
7455 547.1 -0.6 355 7665 roll 1.39 0.25 0.036 2717 272.0 2.62 0.057 694 -535.1 384.1 200.15 1.164 1334 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
7844 492.0 18.0 373 7848 done 1.39 - - 2717 - 2.50 0.040 2109 566.0 384.1 - - 1334 - - - - - - - - - - -
8170 444.9 14.3 389 8174 roll 1.39 - - 2717 - 2.58 0.069 3508 542.2 384.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
8260 430.6 14.6 393 8265 done 1.39 - - 2717 - 2.50 0.044 2098 -564.0 384.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
8582 389.0 12.9 409 8586 roll 1.39 - - 2717 - 2.58 0.064 692 -545.0 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8626 383.5 12.4 411 8631 done 1.39 - - 2717 - 2.53 0.047 2099 556.1 384.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
8948 355.6 9.5 427 8952 roll 1.39 - - 2717 - 2.60 0.062 692 -541.2 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
8969 353.1 11.3 428 8973 done 1.39 - - 2717 - 2.53 0.048 2100 556.5 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
9290 321.2 8.7 444 9294 roll 1.39 - - 2717 - 2.67 0.078 3515 530.0 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
9331 317.3 10.1 446 9335 done 1.39 - - 2717 - 2.53 0.047 2098 -560.1 384.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9657 281.5 11.4 462 9662 roll 1.39 - - 2717 - 2.58 0.064 688 -546.5 384.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
9702 276.0 12.2 464 9706 done 1.39 - - 2717 - 2.53 0.047 2102 558.9 384.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10023 233.0 13.5 480 10028 roll 1.39 - - 2717 - 2.65 0.077 3512 532.1 384.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10068 227.0 13.1 482 10072 done 1.39 - - 2717 - 2.53 0.048 2100 -558.1 384.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
10395 187.4 12.2 498 10396 done 1.39 - - 2717 - - - 2100 - 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10705 148.8 12.4 513 10709 roll 1.39 - - 2717 - 2.67 0.078 3511 528.5 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
10732 145.1 13.4 514 10736 done 1.39 - - 2717 - 2.55 0.050 2098 -554.1 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11050 107.5 11.9 529 11055 roll 1.39 - - 2717 - 2.70 0.079 3511 523.3 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11078 103.8 13.1 530 11082 done 1.39 - - 2717 - 2.55 0.048 2094 -555.7 384.1 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11394 67.4 12.0 545 11399 roll 1.39 - - 2717 - 2.70 0.077 3511 524.8 384.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11416 64.4 12.5 546 11420 done 1.39 - - 2717 - 2.55 0.050 2097 -554.5 384.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11738 24.3 12.9 562 11739 done 1.39 - - 2717 - - - 2097 - 384.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
11940 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11940 begin surface coast
11964 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11964 begin surface
SM -0.09 - - - - -10.78 11.60 0.023 29 -231.7 - - 2895 - 385.12 - - 1331 - - - - - - - -