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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • 13.10 of 100.00 AH used of 10V (86.90% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.82 | - | - | - | 77.28 | -0.63 | 66.74 | - | 436.62 | - | - | 0.001 | 2016.19 | - | -146.63 | 0.15 | - | 3100.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 79.50 | 1.5 | -2.2 | 13 | 94.82 | -0.63 | - | - | 2332.00 | - | 9.53 | - | 531.94 | -155.7 | -146.63 | 2.94 | - | 3100.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 361.61 | 25.0 | -6.2 | 62 | 367.30 | -0.63 | - | - | 2288.56 | - | 0.22 | - | 2028.69 | 6803.4 | -146.63 | 2.96 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.55 | |
| 547.26 | 37.6 | -6.7 | 81 | 551.54 | -0.63 | - | - | 2287.00 | - | - | - | 600.38 | - | -146.63 | 2.99 | - | 3099.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 821.87 | 54.9 | -6.4 | 108 | 827.28 | -0.63 | - | - | 2286.50 | - | - | - | 2072.38 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3099.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1127.17 | 74.3 | -6.4 | 139 | 1131.65 | -0.63 | - | - | 2287.81 | - | - | - | 575.88 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3099.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1401.50 | 92.0 | -6.2 | 166 | 1406.49 | -0.63 | - | - | 2286.69 | - | - | - | 2026.69 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3099.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1456 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1456 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459.04 | 95.2 | 5.7 | 172 | 1583.58 | -0.20 | 121.22 | - | 2440.75 | 1.3 | 0.81 | - | 2025.00 | - | - | - | - | 2500.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1584 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586.06 | 95.8 | - | 184 | 1714.18 | 0.63 | 121.38 | - | 2731.94 | 2.4 | 1.42 | - | 3502.44 | 1040.5 | 146.63 | 2.94 | - | 1903.84 | -203.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 | |
| 1982.54 | 66.9 | 7.8 | 224 | 1986.99 | 0.63 | - | - | 2732.81 | - | - | - | 1992.31 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2287.52 | 43.2 | 7.4 | 254 | 2291.28 | 0.63 | - | - | 2731.31 | - | - | - | 3454.12 | - | 146.63 | 2.85 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2561.11 | 23.6 | 7.9 | 281 | 2566.11 | pitch | 0.63 | - | - | 2731.31 | - | - | - | 1992.62 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2746.70 | 10.7 | 6.6 | 313 | 2751.75 | 0.63 | - | - | 2731.88 | - | - | - | 3485.12 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2877.46 | 3.3 | 4.7 | 339 | 2893.87 | 0.66 | 12.71 | - | 2735.25 | 0.3 | - | - | 2018.19 | - | 166.85 | 2.86 | - | 1821.22 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 2916 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2916 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2972 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2973 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.67 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.23 | - | - | -0.2 | 0.12 | 0.001 | 1081807872 | 9015065600.0 | 0.72 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||