SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 120.31 of 150.00 AH used of 24V (19.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.23 of 100.00 AH used of 10V (28.77% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.33, SM_CC=160)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -0.67 - - 69 - - - 1598 - -107.0 -13.27 - 1612 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -2.2 2 129 roll -0.67 12.70 0.264 2753 211.3 2.45 0.074 175 -580.8 -107.0 -62.08 - 3266 -26.6 - - - - - - - - - -
140 6.3 -6.1 17 148 done -0.47 0.25 0.119 2826 292.0 2.20 0.037 1554 626.8 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
221 14.3 -9.3 30 229 roll -0.70 0.20 0.073 2743 -415.0 2.35 0.061 176 -586.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
361 29.5 -12.1 53 369 done -0.75 - - 2743 - 2.25 0.037 1582 624.9 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
435 37.8 -10.5 66 442 roll -0.75 - - 2742 - 0.47 0.048 1921 721.3 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
482 42.6 -10.4 74 487 done -0.75 - - 2742 - 0.55 0.054 1572 -634.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
710 64.0 -9.4 111 711 done -0.78 - - 2742 - - - 1572 - -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1032 93.8 -8.9 141 1036 roll -0.84 0.10 0.105 2696 -460.0 1.77 0.061 497 -607.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1121 103.0 -9.6 148 1126 done -0.76 0.12 0.118 2730 283.3 1.70 0.034 1584 639.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1449 134.7 -10.3 169 1452 roll -0.79 - - 2730 - 1.83 0.057 469 -609.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1572 147.7 -10.1 176 1576 done -0.84 0.03 0.108 2705 -833.3 1.75 0.035 1581 635.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1890 180.1 -10.2 192 1894 roll -0.80 0.05 0.211 2719 280.0 1.62 0.055 618 -594.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1997 191.2 -10.3 196 2001 done -0.80 - - 2715 - 1.52 0.035 1587 637.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2330 226.4 -10.6 209 2334 roll -0.80 - - 2715 - 2.22 0.058 238 -607.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2436 238.2 -11.6 212 2441 done -0.80 - - 2715 - 2.12 0.034 1586 635.8 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2772 273.3 -10.2 223 2776 roll -0.82 - - 2715 - 2.33 0.057 173 -606.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2889 285.5 -10.0 226 2893 done -0.84 - - 2715 - 2.17 0.034 1584 650.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3201 315.7 -9.5 236 3206 roll -0.84 - - 2715 - 2.35 0.057 176 -599.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3333 328.6 -10.0 240 3338 done -0.88 0.05 0.164 2689 -520.0 2.20 0.035 1586 640.9 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3668 362.8 -10.1 251 3672 roll -0.84 0.08 0.185 2712 287.5 1.98 0.056 389 -604.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3784 374.7 -10.0 254 3788 done -0.84 - - 2705 - 1.85 0.031 1580 643.8 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4110 405.4 -9.5 265 4114 roll -0.84 - - 2705 - 2.05 0.056 332 -608.8 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4246 418.9 -9.3 269 4249 done -0.84 - - 2702 - 1.92 0.033 1588 654.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4587 452.4 -10.0 280 4591 roll -0.84 - - 2702 - 2.35 0.055 174 -601.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4704 464.9 -10.7 283 4708 done -0.88 - - 2702 - 2.15 0.032 1577 652.6 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5023 496.4 -10.1 294 5027 roll -0.90 - - 2702 - 2.25 0.056 215 -605.3 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5139 508.6 -10.1 297 5144 done -0.90 - - 2702 - 2.12 0.031 1579 643.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5458 539.7 -9.9 308 5463 roll -0.90 - - 2703 - 2.30 0.055 177 -609.6 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5575 551.6 -9.6 311 5580 done -0.90 - - 2702 - 2.20 0.033 1576 635.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5894 581.8 -9.5 322 5898 roll -0.90 - - 2702 - 2.05 0.054 326 -609.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6005 592.8 -9.8 325 6009 done -0.90 - - 2702 - 1.98 0.034 1583 634.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6336 626.5 -10.7 336 6339 roll -0.90 - - 2702 - 1.85 0.054 452 -611.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6464 640.9 -11.3 339 6469 done -0.90 - - 2701 - 1.77 0.034 1588 641.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6777 674.3 -10.8 350 6780 roll -0.90 - - 2701 - 1.25 0.051 827 -608.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6888 686.4 -10.8 353 6892 done -0.90 - - 2702 - 1.17 0.034 1587 649.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7218 720.7 -10.3 364 7222 roll -0.90 - - 2702 - 1.55 0.054 646 -607.1 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7320 731.4 -10.2 367 7324 done -0.90 - - 2701 - 1.45 0.034 1582 645.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7661 763.6 -9.4 378 7665 roll -0.90 - - 2702 - 0.88 0.052 1038 -618.2 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7789 775.8 -9.5 381 7795 done -0.90 - - 2702 - 0.85 0.036 1584 642.4 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8102 805.7 -10.0 392 8106 roll -0.90 - - 2702 - 1.02 0.053 960 -611.8 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8191 815.1 -10.9 394 8195 done -0.90 - - 2701 - 0.95 0.036 1572 644.2 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8510 850.7 -11.5 405 8513 roll -0.90 - - 2702 - 1.62 0.054 593 -604.3 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8611 862.5 -11.3 408 8615 done -0.90 - - 2701 - 1.55 0.034 1581 637.4 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8954 902.6 -12.0 419 8958 roll -0.92 - - 2702 - 0.93 0.051 1011 -612.9 -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9043 913.7 -12.7 421 9048 done -0.92 0.03 0.119 2683 -633.3 0.88 0.038 1582 648.9 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
9362 950.7 -11.4 432 9363 done -0.88 - - 2683 - - - 1582 - -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
9635 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9635 begin apogee
9641 980.1 10.3 441 9738 done -0.26 0.70 0.127 2890 295.7 - - 1485 - - 94.47 1.461 2827 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
9739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9739 begin loiter
10034 1012.6 -7.8 454 10231 done -0.25 - - 2889 - - - 1484 - 218.3 194.45 1.437 1937 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
10522 1009.7 3.7 470 10526 roll -0.34 0.08 0.135 2863 -325.0 0.85 0.041 2024 635.3 218.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10778 1000.4 4.4 477 10782 done -0.36 - - 2863 - 0.82 0.050 1510 -626.8 218.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11097 989.9 3.2 488 11100 roll -0.36 - - 2863 - 0.70 0.058 1062 -640.0 218.3 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11354 982.8 2.6 495 11359 done -0.36 - - 2863 - 0.68 0.037 1504 650.0 218.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11673 976.3 2.0 506 11677 roll -0.36 - - 2863 - 2.25 0.060 164 -595.6 218.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11820 973.7 1.6 510 11825 done -0.29 0.08 0.194 2878 187.5 2.05 0.034 1486 644.9 218.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12138 968.3 1.8 521 12142 roll -0.34 - - 2877 - 2.25 0.044 2905 630.7 218.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12263 965.7 1.8 524 12269 done -0.40 0.10 0.115 2839 -380.0 2.25 0.044 1492 -628.0 218.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12576 958.1 2.8 535 12580 roll -0.36 0.10 0.179 2856 170.0 1.80 0.040 2652 644.4 218.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12834 949.5 3.6 542 12838 done -0.36 - - 2856 - 1.85 0.045 1500 -622.7 218.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13152 938.0 3.7 553 13156 roll -0.36 - - 2856 - 2.20 0.060 169 -605.0 218.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13332 930.8 4.6 558 13336 done -0.29 0.12 0.164 2881 208.3 2.05 0.034 1498 648.3 218.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
13656 920.0 3.2 569 13660 roll -0.34 - - 2881 - 2.25 0.061 164 -592.9 218.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13840 914.7 2.9 574 13844 done -0.34 - - 2877 - 2.12 0.035 1500 630.2 218.3 - - 1926 - - - - - - - - - - -
13942 end loiter: LOITER_COMPLETE
13942 begin climb
13944 912.3 - 578 13950 roll 0.67 0.98 0.109 3181 310.2 2.25 0.041 2907 625.3 107.0 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14203 904.5 3.3 585 14209 done 0.39 0.32 0.192 3112 -215.6 2.28 0.046 1501 -616.7 172.6 - - 1928 - - - - - - - - - - -
14516 895.3 3.2 596 14543 roll 0.29 0.12 0.196 3081 -258.3 1.67 0.041 2514 606.6 241.8 21.88 1.345 1841 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
14679 888.6 4.7 600 14710 done 0.29 - - 3084 - 1.65 0.048 1471 -632.1 269.3 26.90 1.360 1728 -4.2 0.303 - - - - - - - - -
15046 868.8 5.4 612 15055 roll 0.32 - - 3087 - 0.93 0.058 889 -625.8 275.1 6.10 1.045 1704 -3.9 0.361 - - - - - - - - -
15297 854.7 5.8 619 15301 done 0.36 - - 3088 - 0.95 0.036 1509 652.6 275.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15616 837.2 5.4 630 15626 roll 0.39 - - 3090 - 1.42 0.058 646 -607.7 280.2 6.20 1.029 1684 -3.2 0.290 - - - - - - - - -
15880 822.1 6.3 638 15884 done 0.43 0.05 0.076 3121 620.0 1.33 0.034 1500 642.1 280.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16222 803.5 5.4 649 16232 done 0.39 0.05 0.223 3112 -180.0 - - 1512 - 287.1 8.23 1.114 1656 -3.4 0.271 - - - - - - - - -
16526 789.5 4.2 659 16571 roll 0.39 - - 3118 - 2.33 0.065 175 -573.8 326.8 38.62 1.326 1493 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
16808 775.8 5.3 667 16823 done 0.47 - - 3117 - 2.08 0.035 1514 643.8 335.4 8.40 1.114 1459 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
17131 760.2 5.1 678 17153 roll 0.51 0.08 0.132 3158 512.5 1.83 0.063 446 -583.6 351.6 16.77 1.234 1392 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
17248 753.2 5.3 681 17263 done 0.51 - - 3158 - 1.62 0.037 1493 646.3 359.7 9.00 1.119 1359 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
17599 729.4 7.4 693 17603 roll 0.51 - - 3159 - 1.65 0.063 505 -598.8 359.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
17727 719.8 7.6 696 17733 done 0.51 - - 3158 - 1.55 0.038 1489 634.8 359.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18040 693.8 8.7 707 18044 roll 0.51 - - 3158 - 2.12 0.066 227 -595.3 359.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18186 680.7 8.7 711 18190 done 0.51 - - 3158 - 1.98 0.037 1501 643.4 359.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18510 651.3 9.1 722 18514 roll 0.51 - - 3158 - 1.50 0.063 615 -590.7 359.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18662 638.3 7.7 726 18666 done 0.51 - - 3158 - 1.40 0.040 1499 631.4 359.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18987 611.6 8.1 737 18991 roll 0.51 - - 3159 - 2.25 0.066 172 -589.8 359.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19121 601.1 7.9 741 19126 done 0.51 - - 3158 - 2.12 0.038 1499 625.9 359.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19457 577.7 6.8 752 19460 roll 0.51 - - 3158 - 2.10 0.065 256 -591.9 359.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
19574 570.0 7.1 755 19578 done 0.51 - - 3158 - 1.98 0.037 1499 627.8 359.7 - - 1353 - - - - - - - - - - -
19898 549.9 6.2 766 19902 roll 0.51 - - 3158 - 2.00 0.064 312 -593.5 359.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
20044 541.5 5.1 770 20065 done 0.52 - - 3158 - 1.85 0.037 1517 651.4 373.4 13.30 1.085 1304 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
20372 521.0 6.5 781 20376 roll 0.52 - - 3158 - 2.28 0.066 164 -593.4 373.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20518 511.0 6.7 785 20522 done 0.55 - - 3158 - 2.10 0.037 1496 634.3 373.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
20836 487.7 7.6 796 20840 roll 0.55 - - 3158 - 1.48 0.063 619 -592.6 373.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21000 475.3 8.1 800 21005 done 0.58 - - 3158 - 1.40 0.038 1506 633.6 373.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21312 452.7 7.0 811 21316 roll 0.58 - - 3158 - 2.17 0.067 227 -589.4 373.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21465 442.7 6.8 815 21469 done 0.62 0.08 0.126 3193 437.5 2.00 0.037 1502 637.5 373.4 - - 1300 - - - - - - - - - - -
21778 423.6 5.9 825 21782 roll 0.55 0.12 0.161 3165 -233.3 1.25 0.063 778 -579.2 373.4 - - 1301 - - - - - - - - - - -
21967 414.3 4.0 830 22014 done 0.55 - - 3165 - 1.15 0.041 1507 633.9 418.2 42.88 1.098 1121 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
22344 392.9 6.2 843 22348 roll 0.62 - - 3165 - 2.20 0.046 2909 637.3 418.2 - - 1115 - - - - - - - - - - -
22445 386.4 6.5 846 22449 done 0.65 - - 3171 - 2.28 0.050 1493 -621.1 418.2 - - 1115 - - - - - - - - - - -
22774 365.0 6.9 857 22779 roll 0.71 0.12 0.099 3227 466.7 2.22 0.044 2897 632.4 418.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
22852 358.7 7.2 859 22857 done 0.59 0.25 0.153 3171 -224.0 2.28 0.048 1496 -614.5 418.2 - - 1113 - - - - - - - - - - -
23170 334.9 7.7 870 23175 roll 0.66 0.08 0.129 3208 462.5 2.25 0.044 2897 622.7 418.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
23267 326.7 8.3 873 23272 done 0.59 0.17 0.154 3173 -205.9 2.25 0.047 1499 -621.3 418.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
23602 301.7 7.3 884 23606 roll 0.65 - - 3172 - 2.25 0.045 2901 623.1 418.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
23719 292.7 9.3 887 23724 done 0.67 0.08 0.123 3204 400.0 2.28 0.048 1491 -618.4 418.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
24037 267.0 8.2 898 24042 roll 0.67 - - 3212 - 2.22 0.065 170 -595.0 418.2 - - 1112 - - - - - - - - - - -
24295 243.7 8.7 905 24301 done 0.67 0.03 0.166 3202 -333.3 2.10 0.037 1494 630.5 418.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
24608 214.2 9.7 916 24612 roll 0.67 - - 3202 - 2.25 0.067 164 -591.1 418.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
24868 186.7 9.5 925 24873 done 0.73 - - 3202 - 2.10 0.037 1499 635.7 418.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
25184 153.5 10.1 941 25187 roll 0.73 - - 3202 - 1.67 0.042 2579 646.7 418.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
25269 145.1 8.6 946 25273 done 0.69 - - 3202 - 1.75 0.050 1499 -617.1 418.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
25599 116.6 7.6 967 25603 roll 0.69 - - 3202 - 2.25 0.045 2904 624.4 418.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
25724 106.6 6.0 974 25730 done 0.65 0.08 0.186 3191 -137.5 2.30 0.048 1493 -613.5 418.2 - - 1110 - - - - - - - - - - -
26046 88.1 5.1 1002 26066 roll 0.65 - - 3199 - 2.25 0.065 172 -587.1 433.9 13.48 0.798 1058 -3.9 0.047 - - - - - - - - -
26080 86.3 5.1 1005 26102 done 0.65 - - 3199 - 2.08 0.037 1514 645.2 450.2 16.55 0.826 990 -4.1 0.047 - - - - - - - - -
26426 63.7 7.2 1038 26430 roll 0.68 - - 3199 - 0.68 0.043 1977 680.9 450.2 - - 988 - - - - - - - - - - -
26470 60.3 7.9 1042 26474 done 0.68 - - 3199 - 0.77 0.054 1499 -620.8 450.2 - - 988 - - - - - - - - - - -
26816 32.3 8.6 1102 26822 roll 0.74 0.05 0.169 3229 600.0 2.25 0.042 2898 621.8 450.2 - - 987 - - - - - - - - - - -
26913 25.6 6.3 1118 26921 done 0.74 0.05 0.147 3222 -140.0 2.28 0.047 1508 -609.6 450.2 - - 987 - - - - - - - - - - -
26995 20.1 6.6 1131 27002 done 0.70 0.08 0.194 3205 -212.5 - - 1508 - 450.2 - - 986 - - - - - - - - - - -
27076 14.6 6.3 1144 27083 done 0.74 - - 3205 - - - 1508 - 450.2 - - 986 - - - - - - - - - - -
27157 7.8 9.2 1157 27164 done 0.76 0.05 0.165 3230 500.0 - - 1508 - 450.2 - - 986 - - - - - - - - - - -
27200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27200 begin surface coast
27232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27232 begin surface
SM 2.81 - - - - -8.99 9.02 0.057 90 -348.1 - - 1603 - 452.33 - - 983 - - - - - - - -