prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 53.06 of 145.00 AH used of 24V (63.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.20 of 96.25 AH used of 10V (29.14% remains) | |
| • Surface angle -77.1 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 44 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | -26.65 | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.0 | -1.2 | 3 | 137 | roll | -0.40 | 11.12 | 0.246 | 2691 | 230.6 | 2.35 | 0.064 | 3542 | 609.4 | -87.6 | -72.05 | - | 2681 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 25.37 | 26.10 |
| 268 | 12.1 | -9.9 | 31 | 277 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.050 | 2123 | -603.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 336 | 20.0 | -13.2 | 40 | 347 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.051 | 717 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 359 | 22.8 | -13.7 | 42 | 369 | done | -0.40 | 0.10 | 0.186 | 2710 | 190.0 | 2.35 | 0.053 | 2116 | 595.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.43 | - |
| 533 | 44.2 | -12.0 | 67 | 539 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.060 | 3541 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 595 | 51.8 | -9.7 | 78 | 605 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.048 | 2126 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 944 | 94.8 | -12.9 | 139 | 950 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.054 | 697 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 991 | 101.0 | -12.3 | 147 | 999 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.053 | 2133 | 611.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1301 | 141.4 | -13.0 | 178 | 1309 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.060 | 3538 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1376 | 150.1 | -11.2 | 185 | 1383 | done | -0.40 | 0.12 | 0.179 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.052 | 2113 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.58 | - |
| 1682 | 183.6 | -10.7 | 216 | 1683 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | 213.6 | -9.0 | 240 | 1998 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.058 | 3540 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2015 | 215.3 | -8.9 | 241 | 2019 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.049 | 2122 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2827 | 290.6 | -8.6 | 282 | 2828 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 359.5 | -8.2 | 322 | 3634 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.054 | 704 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3647 | 361.1 | -8.2 | 323 | 3653 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.051 | 2134 | 613.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 4467 | 440.4 | -10.5 | 364 | 4472 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.062 | 3536 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4613 | 453.9 | -9.4 | 371 | 4619 | done | -0.40 | 0.10 | 0.157 | 2712 | 320.0 | 2.25 | 0.052 | 2132 | -624.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.63 | - |
| 5427 | 520.6 | -7.7 | 412 | 5433 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.33 | 0.054 | 698 | -615.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 5455 | 522.2 | -7.8 | 413 | 5460 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2133 | 615.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 6264 | 590.3 | -8.1 | 453 | 6270 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.25 | 0.060 | 3529 | 620.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6376 | 598.3 | -7.9 | 458 | 6382 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.051 | 2113 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7183 | 665.0 | -7.9 | 499 | 7184 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7983 | 730.2 | -8.8 | 539 | 7988 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8006 | 732.1 | -9.0 | 540 | 8011 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2711 | 150.0 | 2.33 | 0.052 | 2130 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.58 | - |
| 8819 | 791.4 | -6.9 | 581 | 8824 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.062 | 3532 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 8940 | 799.5 | -6.5 | 587 | 8945 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.054 | 2129 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9758 | 854.8 | -6.7 | 628 | 9764 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.057 | 711 | -608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9792 | 856.3 | -6.8 | 629 | 9798 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.053 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10598 | 917.1 | -7.5 | 670 | 10604 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.063 | 3535 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10733 | 925.9 | -7.3 | 676 | 10741 | done | -0.40 | 0.12 | 0.169 | 2712 | 258.3 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.50 | - |
| 11539 | 974.7 | -5.7 | 717 | 11544 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.055 | 708 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 11586 | 977.2 | -5.8 | 719 | 11591 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2124 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11872 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11877 | 995.7 | -6.2 | 733 | 11956 | done | - | 0.45 | 0.158 | 2837 | 297.8 | - | - | 2076 | - | - | 75.60 | 1.320 | 2322 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - | 23.14 |
| 11957 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11957 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | 997.1 | - | 737 | 12048 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.082 | 2988 | 397.4 | 2.42 | 0.046 | 696 | -570.2 | 87.6 | 81.55 | 1.306 | 1965 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.75 | 22.37 |
| 12133 | 983.9 | 11.4 | 745 | 12139 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.38 | 0.043 | 2108 | 593.3 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.59 | - |
| 12952 | 879.2 | 11.9 | 786 | 12958 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 694 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 12985 | 876.8 | 11.9 | 787 | 12992 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.041 | 2106 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 13792 | 778.8 | 11.0 | 828 | 13798 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 631.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13872 | 769.5 | 11.8 | 832 | 13879 | done | 0.40 | 0.15 | 0.232 | 2976 | -146.7 | 2.20 | 0.044 | 2105 | -637.7 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.76 | - |
| 14692 | 687.8 | 9.8 | 873 | 14698 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -625.0 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14833 | 673.0 | 10.8 | 880 | 14839 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.22 | 0.044 | 2090 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 15653 | 586.5 | 10.0 | 921 | 15654 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | - | - | 2090 | - | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16453 | 510.6 | 9.7 | 961 | 16458 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -624.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 16500 | 506.6 | 9.7 | 963 | 16504 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2103 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17307 | 426.9 | 9.2 | 1003 | 17313 | roll | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17340 | 424.9 | 9.4 | 1004 | 17348 | done | 0.40 | 0.12 | 0.229 | 2979 | -133.3 | 2.22 | 0.044 | 2093 | -637.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.76 | - |
| 18148 | 356.4 | 8.5 | 1045 | 18175 | roll | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -617.1 | 114.6 | 21.92 | 0.900 | 1853 | -4.3 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.35 |
| 18231 | 349.1 | 9.7 | 1049 | 18235 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 622.4 | 114.6 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19040 | 260.5 | 10.4 | 1089 | 19041 | done | 0.43 | - | - | 2989 | - | - | - | 2104 | - | 114.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19838 | 179.3 | 9.9 | 1139 | 19846 | roll | 0.43 | - | - | 2989 | - | 2.22 | 0.050 | 3511 | 633.8 | 114.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19859 | 177.2 | 10.2 | 1141 | 19868 | done | 0.43 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | -636.5 | 114.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20169 | 146.8 | 9.8 | 1172 | 20179 | roll | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -628.4 | 114.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20241 | 139.7 | 9.8 | 1179 | 20250 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.25 | 0.043 | 2101 | 629.8 | 114.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 20553 | 107.6 | 9.8 | 1210 | 20554 | done | 0.43 | - | - | 3010 | - | - | - | 2101 | - | 114.6 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20878 | 75.8 | 10.4 | 1262 | 20884 | roll | 0.43 | - | - | 3010 | - | 2.22 | 0.050 | 3511 | 635.1 | 114.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 20967 | 66.5 | 10.6 | 1277 | 20974 | done | 0.43 | 0.15 | 0.226 | 2987 | -153.3 | 2.22 | 0.043 | 2092 | -639.2 | 114.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.76 | - |
| 21331 | 35.0 | 8.5 | 1338 | 21359 | roll | 0.46 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.047 | 3508 | 629.3 | 141.1 | 21.12 | 0.721 | 1744 | -5.1 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.64 |
| 21447 | 21.9 | 11.8 | 1353 | 21456 | done | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | -618.4 | 141.1 | - | - | 1743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 21629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21629 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21659 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21659 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.40 | 7.78 | 0.047 | 130 | 16.7 | - | - | 2092 | - | 446.93 | 146.15 | 0.056 | 497 | 3.4 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||