SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.30 of 150.00 AH used of 24V (41.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.75 of 100.00 AH used of 10V (33.25% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.61, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 64 VBD -1.00 - - 82 - - - 1906 - -165.4 -35.97 - 1266 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -0.7 6 189 roll -1.00 10.32 0.208 2710 254.7 2.35 0.072 3320 601.7 -165.4 -101.88 - 3536 -22.3 - - - - - - - - - -
297 20.7 -14.5 44 304 done -1.00 0.03 0.161 2721 366.7 2.25 0.047 1908 -627.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
378 31.1 -12.9 57 382 done -1.02 - - 2721 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
613 56.9 -10.7 98 621 roll -1.02 - - 2714 - 1.45 0.059 2807 620.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
695 66.0 -11.1 108 698 done -1.02 - - 2714 - 1.42 0.048 1911 -631.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1033 102.1 -10.4 139 1037 roll -1.02 - - 2712 - 0.57 0.059 2286 657.9 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1139 112.3 -9.6 145 1143 done -1.02 - - 2711 - 0.57 0.054 1908 -663.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1471 144.2 -9.6 166 1472 done -1.05 - - 2712 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1784 174.8 -10.0 186 1785 done -1.07 - - 2712 - - - 1908 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2110 207.7 -10.0 206 2113 roll -1.09 - - 2707 - 0.90 0.056 2477 632.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2201 216.9 -10.3 210 2205 done -1.12 0.03 0.096 2668 -1300.0 0.88 0.050 1915 -638.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2536 251.9 -11.0 226 2541 roll -1.08 0.12 0.169 2699 258.3 0.85 0.057 2448 627.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2683 268.4 -11.3 232 2687 done -1.08 - - 2700 - 0.85 0.051 1904 -640.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3016 306.1 -12.0 248 3019 roll -1.08 - - 2697 - 0.73 0.057 2371 639.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3118 318.7 -12.7 251 3122 done -1.10 - - 2698 - 0.70 0.052 1914 -652.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3458 359.8 -11.9 262 3459 done -1.10 - - 2697 - - - 1914 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3764 394.9 -11.2 272 3768 roll -1.10 - - 2696 - 0.38 0.061 2179 697.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
3892 409.2 -11.1 275 3898 done -1.10 - - 2696 - 0.43 0.057 1904 -639.5 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4205 442.7 -10.8 286 4209 roll -1.10 - - 2691 - 1.08 0.057 2583 628.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4288 452.0 -11.3 288 4293 done -1.10 - - 2691 - 1.05 0.049 1917 -634.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4613 487.1 -11.1 299 4616 roll -1.10 - - 2688 - 0.60 0.057 2310 655.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4741 501.5 -10.7 302 4746 done -1.10 - - 2688 - 0.65 0.054 1895 -638.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5054 536.3 -11.2 313 5057 roll -1.10 - - 2684 - 0.90 0.057 2465 633.3 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5182 550.7 -10.9 316 5188 done -1.10 - - 2684 - 0.88 0.050 1912 -628.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5495 584.7 -10.9 327 5499 roll -1.10 - - 2682 - 0.50 0.060 2245 666.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
5731 610.1 -10.8 334 5735 done -1.10 - - 2682 - 0.50 0.057 1914 -662.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6072 646.2 -10.6 345 6075 roll -1.10 - - 2675 - 1.52 0.059 2855 619.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6144 653.9 -10.3 347 6148 done -1.10 0.03 0.164 2686 366.7 1.50 0.048 1910 -630.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6479 688.0 -10.4 358 6481 done -1.10 - - 2686 - - - 1910 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6786 718.5 -9.9 368 6789 roll -1.10 - - 2681 - 1.02 0.058 2552 629.4 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6870 727.2 -10.9 370 6874 done -1.10 - - 2682 - 1.02 0.052 1904 -635.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7194 761.0 -10.7 381 7198 roll -1.10 - - 2675 - 1.52 0.059 2842 617.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7277 770.3 -10.8 383 7282 done -1.10 0.03 0.174 2685 333.3 1.48 0.049 1915 -626.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7601 805.3 -10.9 394 7604 roll -1.10 - - 2682 - 0.68 0.059 2349 638.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7662 812.2 -11.3 395 7667 done -1.13 - - 2682 - 0.68 0.054 1908 -648.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7975 847.5 -11.5 406 7978 roll -1.13 - - 2680 - 0.50 0.060 2238 660.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8127 864.8 -10.7 410 8131 done -1.15 - - 2680 - 0.50 0.058 1910 -656.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8451 901.7 -11.5 421 8454 roll -1.15 - - 2675 - 1.27 0.060 2703 624.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8545 912.5 -10.9 423 8550 done -1.15 - - 2675 - 1.25 0.050 1916 -629.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8858 945.5 -10.2 434 8859 done -1.15 - - 2675 - - - 1916 - -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9164 977.0 -10.4 444 9165 done -1.15 - - 2675 - - - 1916 - -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9407 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9407 begin apogee
9413 1001.3 10.0 452 9560 done -0.29 0.88 0.117 2953 315.9 - - 1584 - - 144.23 1.248 2862 -4.6 0.409 - - - - - - - - -
9561 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9561 begin climb
9563 1013.4 - 457 9724 roll 1.00 1.17 0.056 3371 357.3 2.55 0.055 2986 549.8 165.4 150.70 1.220 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
9870 1014.5 4.6 466 9997 done 0.79 0.28 0.167 3308 -225.0 2.28 0.048 1576 -618.4 297.1 117.97 1.216 1651 -4.5 0.418 - - - - - - - - -
10310 984.2 7.3 481 10373 roll 0.79 - - 3308 - 0.50 0.048 1885 618.0 361.3 59.00 1.200 1389 -4.4 0.402 - - - - - - - - -
10442 973.7 8.3 485 10482 done 0.83 - - 3310 - 0.47 0.063 1593 -621.3 400.0 36.58 1.173 1231 -4.3 0.396 - - - - - - - - -
10802 941.4 9.4 497 10816 roll 0.91 0.10 0.099 3367 570.0 0.62 0.066 1218 -604.8 409.2 8.55 1.025 1192 -4.6 0.463 - - - - - - - - -
10867 934.4 11.3 499 10872 done 0.91 0.08 0.135 3341 -325.0 0.57 0.053 1583 640.4 409.2 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11208 900.9 9.8 510 11212 roll 0.94 - - 3341 - 1.10 0.055 2284 637.3 409.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11292 892.6 8.9 512 11318 done 0.97 - - 3346 - 1.12 0.057 1590 -619.6 431.6 22.58 1.133 1102 -3.9 0.339 - - - - - - - - -
11644 855.3 11.1 524 11646 done 1.02 0.10 0.101 3396 500.0 - - 1590 - 431.6 - - 1096 - - - - - - - - - - -
11949 820.6 11.2 534 11951 done 0.98 0.12 0.162 3363 -275.0 - - 1590 - 431.6 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12256 789.5 9.8 544 12257 done 1.00 - - 3362 - - - 1590 - 432.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12561 760.8 9.1 554 12582 roll 1.01 - - 3363 - 1.05 0.056 2225 604.8 449.4 17.10 1.063 1030 -3.8 0.301 - - - - - - - - -
12651 752.7 8.7 556 12687 done 1.03 - - 3367 - 1.05 0.058 1581 -613.3 477.8 29.15 1.081 914 -4.0 0.306 - - - - - - - - -
12995 719.7 9.7 568 13000 roll 1.08 0.10 0.097 3420 530.0 0.70 0.057 2018 624.3 481.1 - - 907 - - - - - - - - - - -
13039 714.9 11.0 569 13043 done 1.04 0.10 0.140 3390 -300.0 0.70 0.060 1584 -620.0 481.1 - - 907 - - - - - - - - - - -
13369 681.2 10.5 580 13370 done 1.04 - - 3390 - - - 1584 - 481.1 - - 906 - - - - - - - - - - -
13675 647.7 11.1 590 13676 done 1.04 - - 3390 - - - 1584 - 481.1 - - 904 - - - - - - - - - - -
13981 612.1 11.8 600 13982 done 1.04 - - 3390 - - - 1584 - 481.1 - - 904 - - - - - - - - - - -
14287 576.2 11.5 610 14291 roll 1.04 - - 3390 - 0.45 0.060 1879 655.6 481.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
14355 568.4 11.5 612 14359 done 1.04 - - 3391 - 0.47 0.064 1582 -631.9 481.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
14696 531.0 10.8 623 14697 done 1.04 - - 3391 - - - 1582 - 481.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
15002 500.1 9.9 633 15006 roll 1.04 - - 3392 - 0.88 0.056 2140 634.1 481.1 - - 902 - - - - - - - - - - -
15096 490.4 10.4 635 15102 done 1.04 - - 3395 - 0.90 0.057 1580 -622.2 481.1 - - 903 - - - - - - - - - - -
15410 459.8 9.7 646 15419 roll 1.04 - - 3395 - 0.65 0.056 1976 609.2 482.8 3.92 0.574 893 -2.6 0.226 - - - - - - - - -
15511 449.7 9.7 649 15520 done 1.04 0.03 0.191 3388 -233.3 0.62 0.061 1585 -630.6 485.2 4.03 0.578 884 -2.2 0.192 - - - - - - - - -
15850 415.6 9.9 660 15854 roll 1.04 - - 3390 - 0.45 0.068 1293 -648.9 485.2 - - 884 - - - - - - - - - - -
15956 404.7 10.7 663 15960 done 1.07 - - 3390 - 0.47 0.057 1590 631.9 485.2 - - 884 - - - - - - - - - - -
16292 372.4 9.5 674 16303 done 1.09 - - 3390 - - - 1590 - 492.4 8.90 0.769 854 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
16598 341.0 10.5 684 16602 roll 1.11 - - 3393 - 0.65 0.064 1189 -616.9 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
16655 334.9 10.9 685 16659 done 1.14 0.03 0.096 3426 1100.0 0.62 0.054 1586 640.3 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
16973 299.2 11.4 696 16975 done 1.11 0.08 0.187 3408 -225.0 - - 1585 - 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
17283 264.1 11.5 711 17284 done 1.11 - - 3408 - - - 1585 - 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
17591 229.1 11.3 726 17595 roll 1.11 - - 3408 - 1.12 0.054 2305 642.9 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
17691 217.8 10.3 730 17695 done 1.11 - - 3413 - 1.15 0.054 1585 -626.1 492.4 - - 852 - - - - - - - - - - -
18009 184.2 10.2 748 18011 done 1.11 - - 3413 - - - 1585 - 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
18322 150.6 11.3 768 18326 roll 1.11 - - 3413 - 1.17 0.054 2327 634.2 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
18426 138.5 13.1 774 18430 done 1.08 0.05 0.154 3401 -240.0 1.20 0.054 1578 -624.2 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
18759 101.2 11.1 795 18763 roll 1.08 - - 3401 - 1.55 0.054 2539 620.0 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
18808 95.4 10.5 799 18813 done 1.08 - - 3407 - 1.55 0.052 1582 -617.4 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
19133 62.1 9.9 830 19137 roll 1.08 - - 3413 - 1.27 0.061 805 -611.8 492.4 - - 853 - - - - - - - - - - -
19192 57.0 9.0 837 19220 done 1.08 0.03 0.177 3403 -333.3 1.25 0.047 1587 625.6 513.6 20.92 0.627 767 -4.1 0.041 - - - - - - - - -
19450 30.0 11.9 882 19457 roll 1.08 - - 3403 - 0.50 0.053 1933 692.0 513.6 - - 764 - - - - - - - - - - -
19534 20.7 10.0 896 19541 done 1.12 - - 3405 - 0.55 0.060 1582 -638.2 513.6 - - 764 - - - - - - - - - - -
19615 12.6 10.6 909 19622 roll 1.09 - - 3405 - 0.45 0.055 1880 662.2 513.6 - - 764 - - - - - - - - - - -
19643 9.0 12.9 913 19651 done 1.06 0.03 0.187 3398 -233.3 0.47 0.060 1582 -634.0 513.6 - - 763 - - - - - - - - - - -
19693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19693 begin surface coast
19724 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19726 begin surface
SM 3.11 - - - - -9.19 8.68 0.032 79 -382.4 - - 1912 - 515.61 - - 761 - - - - - - - -