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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.12 of 150.00 AH used of 24V (66.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.72 of 100.00 AH used of 10V (60.28% remains) | |
| • Surface angle -65.4 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 29.7 m at 130.0 m, depth 160 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 104 | VBD | -1.05 | - | - | 70 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | -75.07 | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.0 | -2.4 | 9 | 169 | roll | -1.05 | 11.15 | 0.246 | 2675 | 233.6 | 2.33 | 0.109 | 3308 | 573.0 | -170.3 | -42.00 | - | 3598 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 16.6 | -24.2 | 23 | 226 | done | -0.84 | 0.28 | 0.168 | 2756 | 289.3 | 2.45 | 0.095 | 1923 | -565.3 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 30.1 | -21.6 | 32 | 282 | roll | -0.72 | 0.15 | 0.210 | 2783 | 180.0 | 2.38 | 0.087 | 3297 | 577.3 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 48.1 | -12.5 | 54 | 415 | done | -0.75 | - | - | 2784 | - | 2.42 | 0.094 | 1919 | -569.4 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 86.8 | -10.7 | 115 | 768 | roll | -0.78 | - | - | 2783 | - | 2.45 | 0.092 | 479 | -587.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 91.0 | -10.7 | 121 | 809 | done | -0.78 | - | - | 2774 | - | 2.45 | 0.092 | 1874 | 569.4 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 132.8 | -13.4 | 158 | 1138 | roll | -0.78 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.097 | 3354 | 592.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1175 | 138.6 | -14.7 | 161 | 1180 | done | -0.78 | 0.08 | 0.157 | 2779 | 200.0 | 2.55 | 0.103 | 1911 | -565.9 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1231 | 145.1 | 12.6 | 165 | 1363 | done | -0.25 | 0.52 | 0.152 | 2942 | 313.5 | - | - | 1759 | - | - | 127.70 | 0.630 | 2902 | -5.5 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1363 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1366 | 153.0 | - | 178 | 1511 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.110 | 3365 | 325.4 | 2.50 | 0.081 | 3183 | 569.6 | 170.3 | 132.82 | 0.615 | 2206 | -5.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | 132.8 | 8.5 | 212 | 1801 | done | 0.94 | 0.10 | 0.152 | 3343 | -220.0 | 2.45 | 0.081 | 1754 | -583.3 | 207.5 | 30.17 | 0.607 | 2056 | -5.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 96.3 | 11.1 | 248 | 2131 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.183 | 3309 | -283.3 | 2.35 | 0.072 | 3180 | 606.8 | 207.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 66.8 | 11.8 | 294 | 2400 | done | 0.80 | 0.08 | 0.151 | 3296 | -162.5 | 2.45 | 0.085 | 1754 | -582.0 | 207.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 37.8 | 4.2 | 355 | 2856 | roll | 0.98 | 0.15 | 0.069 | 3393 | 646.7 | 2.50 | 0.075 | 3185 | 572.4 | 354.6 | 102.47 | 0.588 | 1455 | -5.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 17.0 | 10.2 | 390 | 2988 | done | 0.91 | 0.22 | 0.130 | 3331 | -281.8 | 2.47 | 0.084 | 1759 | -577.3 | 354.6 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3041 | 10.9 | 9.5 | 399 | 3051 | done | 0.96 | - | - | 3331 | - | - | - | 1758 | - | 368.7 | 6.10 | 0.405 | 1398 | -8.0 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 5.1 | 10.2 | 408 | 3112 | roll | 1.00 | 0.08 | 0.114 | 3410 | 987.5 | 2.33 | 0.058 | 332 | -612.0 | 368.7 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3126 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3146 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -9.22 | - | - | 83 | - | - | - | 1946 | - | 611.52 | 109.32 | 0.043 | 406 | -9.0 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||