SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.60 of 310.00 AH used of 24V (24.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.2 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 370.64 (SM_CC=377.75583)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 125 done -0.78 - - 194 - - - 1980 - -87.6 -98.38 - 2470 - - - - - - - - 14.88 12.83 14.81
131 3.6 -7.1 17 151 roll -0.78 12.93 0.374 2170 152.8 2.47 0.067 609 -555.1 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.00 14.38 14.24
429 49.6 -13.6 74 436 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2016 581.4 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.41 14.30 14.43
469 54.5 -11.4 81 474 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
508 59.5 -12.3 88 514 done -0.78 - - 2171 - - - 2016 - -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
546 64.2 -12.3 95 554 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 611 -544.6 -87.6 - - 2473 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.92
607 72.0 -12.4 106 614 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.048 2028 573.7 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
646 76.4 -11.2 113 652 done -0.78 - - 2171 - - - 2027 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
686 81.1 -11.7 120 692 done -0.78 - - 2171 - - - 2027 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
724 85.2 -11.3 127 731 done -0.78 - - 2171 - - - 2028 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
764 90.0 -11.9 134 770 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3418 556.0 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
819 96.9 -12.1 144 826 done -0.78 - - 2173 - 2.47 0.056 2015 -568.0 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
859 101.8 -12.2 150 860 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
920 109.3 -12.6 156 921 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
979 117.1 -13.0 162 980 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1040 124.8 -12.9 168 1041 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1099 132.4 -12.5 174 1100 done -0.78 - - 2171 - - - 2012 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
1160 139.8 -12.4 180 1165 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3426 554.5 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.97
1233 149.2 -12.2 187 1239 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2018 -570.0 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
1307 158.3 -12.4 194 1308 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1368 165.6 -12.1 200 1369 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
1427 173.0 -12.4 206 1432 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3420 549.8 -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
1474 178.5 -12.8 210 1482 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2009 -571.3 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
1540 187.3 -12.7 217 1541 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1601 194.9 -12.6 223 1602 done -0.78 - - 2170 - - - 2010 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1660 202.5 -12.6 229 1661 done -0.78 - - 2171 - - - 2009 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1721 209.9 -12.3 235 1726 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.070 3420 542.7 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.93
1778 216.5 -12.7 240 1786 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2021 -566.4 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
1845 224.6 -11.6 247 1846 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1905 231.5 -11.6 253 1906 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1965 238.5 -11.7 259 1966 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2025 245.6 -11.8 265 2026 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2085 252.6 -11.5 271 2086 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
2145 259.5 -11.6 277 2146 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2205 266.3 -11.3 283 2206 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.92
2265 273.2 -11.5 289 2266 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2325 280.2 -11.6 295 2326 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2385 287.1 -11.7 301 2391 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.067 3423 539.2 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.92 14.13 14.92
2449 294.4 -11.5 307 2455 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2018 -568.8 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.40
2518 302.4 -11.6 313 2519 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2472 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2638 316.5 -11.9 321 2644 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3420 549.8 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
2696 322.1 -11.4 324 2703 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2021 -566.4 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
2822 337.7 -11.5 333 2823 done -0.78 - - 2171 - - - 2021 - -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2942 351.7 -11.7 341 2948 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.068 3421 542.6 -87.6 - - 2471 - - - - - - - - 14.90 14.34 14.90
3011 359.1 -11.3 345 3016 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2022 -566.4 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
3144 374.5 -11.2 354 3145 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3264 387.4 -10.7 362 3265 done -0.78 - - 2171 - - - 2022 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
3384 400.2 -10.7 370 3390 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.068 3420 541.9 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.90 14.11 14.92
3433 405.2 -10.2 373 3439 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2019 -560.4 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.48
3572 419.9 -10.8 382 3574 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
3692 433.0 -10.8 390 3698 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.068 3422 543.8 -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.73
3774 441.4 -10.7 395 3779 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 2020 -567.6 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.35
3908 456.6 -11.2 404 3909 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
4028 470.3 -11.5 412 4029 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2470 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4148 484.2 -11.7 420 4149 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
4268 498.0 -11.5 428 4274 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.069 3429 538.2 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.22 14.71
4332 505.5 -11.7 432 4338 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.055 2020 -556.9 -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.44 14.28 14.47
4471 521.6 -11.5 441 4472 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4591 535.5 -11.7 449 4592 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2469 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4711 549.5 -11.8 457 4712 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
4831 563.7 -11.9 465 4837 roll -0.78 - - 2170 - 2.62 0.070 3419 534.4 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.74
4889 569.5 -12.0 468 4896 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.055 2020 -559.6 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.37 14.20 14.39
5015 585.3 -11.7 477 5016 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5135 599.3 -11.6 485 5141 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.070 3426 540.8 -87.6 - - 2468 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.73
5193 604.5 -11.8 488 5200 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.057 2015 -553.3 -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.46
5441 633.7 -11.1 501 5443 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
5679 659.9 -10.8 513 5681 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2467 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
5920 685.7 -10.8 525 5921 done -0.78 - - 2170 - - - 2015 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.71
6159 710.9 -10.0 537 6161 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
6399 734.9 -10.1 549 6401 done -0.78 - - 2171 - - - 2015 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.72
6640 758.9 -9.8 561 6646 roll -0.78 - - 2174 - 2.67 0.070 3420 526.2 -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.71 14.07 14.71
6709 765.2 -9.7 564 6714 done -0.78 - - 2175 - 2.53 0.057 2020 -553.4 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
6969 790.3 -9.7 577 6970 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2466 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7207 812.8 -9.4 589 7208 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.71
7447 836.2 -10.0 601 7453 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.073 3419 534.0 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.17 14.70
7500 840.4 -9.7 603 7506 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.057 2018 -553.8 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.43
7756 867.8 -10.5 616 7757 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
7994 892.6 -10.3 628 7995 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
8234 917.4 -10.1 640 8235 done -0.78 - - 2171 - - - 2018 - -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.70 14.70
8474 941.5 -10.1 652 8480 roll -0.78 - - 2171 - 2.65 0.083 614 -529.8 -87.6 - - 2465 - - - - - - - - 14.70 14.08 14.70
8507 944.8 -11.0 653 8513 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 2025 571.3 -87.6 - - 2464 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.45
8558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8558 begin apogee
8565 950.7 -10.3 656 8669 done -0.18 1.15 0.239 2364 167.8 - - 1956 - - 99.18 2.512 2110 -3.6 0.260 - - - - - - 13.82 13.92 12.76
8670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8670 begin loiter
8901 963.8 -3.7 673 8974 done -0.10 0.15 0.217 2395 206.7 - - 1956 - 63.7 70.47 2.472 1849 -3.7 0.278 - - - - - - 14.33 14.04 12.89
9202 960.3 2.2 688 9203 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1842 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
9443 955.2 2.1 700 9444 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1840 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
9682 949.8 2.3 712 9683 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1840 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9922 943.0 3.2 724 9924 done -0.10 - - 2395 - - - 1955 - 63.7 - - 1840 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
10162 934.5 3.8 736 10164 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1838 - - - - - - - - 15.17 15.17 15.17
10402 924.7 4.2 748 10404 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1838 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.18
10643 914.1 4.4 760 10644 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1838 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10882 903.9 4.1 772 10884 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1838 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
11123 895.1 3.5 784 11124 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1838 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.20
11362 887.4 3.0 796 11364 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11602 879.9 3.1 808 11604 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
11843 872.4 3.1 820 11844 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12082 864.6 3.3 832 12084 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
12322 856.3 3.5 844 12324 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12562 847.5 3.8 856 12564 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
12802 838.4 3.9 868 12804 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13043 828.8 4.0 880 13044 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13282 819.3 3.9 892 13284 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
13522 810.2 3.7 904 13524 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1837 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
13762 801.7 3.4 916 13764 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
14003 793.9 3.2 928 14004 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14243 786.6 3.1 940 14244 done -0.10 - - 2394 - - - 1956 - 63.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14482 779.2 3.1 952 14484 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14722 771.4 3.3 964 14724 done -0.10 - - 2395 - - - 1955 - 63.7 - - 1836 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14962 763.1 3.5 976 14964 done -0.10 - - 2395 - - - 1955 - 63.7 - - 1835 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15202 754.5 3.7 988 15204 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1835 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15443 746.0 3.4 1000 15444 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1835 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15682 737.9 3.4 1012 15684 done -0.10 - - 2395 - - - 1956 - 63.7 - - 1835 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
15859 end loiter: LOITER_COMPLETE
15860 begin climb
15862 731.8 - 1021 15894 roll 0.78 1.40 0.156 2662 190.7 2.60 0.095 566 -534.6 87.6 23.38 2.241 1751 -3.6 0.226 - - - - - - 14.14 14.32 13.31
15933 729.1 4.3 1024 15938 done 0.78 - - 2662 - 2.42 0.053 1973 581.4 87.6 - - 1750 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
16197 714.8 5.4 1037 16246 roll 0.83 0.08 0.200 2702 500.0 2.53 0.073 3371 552.6 125.3 40.53 2.238 1597 -3.8 0.232 - - - - - - 14.48 14.26 13.10
16295 708.8 7.2 1041 16312 done 0.84 - - 2703 - 2.50 0.069 1973 -559.2 132.6 8.88 1.928 1568 -3.3 0.231 - - - - - - 14.56 14.42 13.09
16566 684.9 8.3 1055 16571 roll 0.84 - - 2703 - 2.65 0.099 553 -535.8 132.6 - - 1566 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.91
16623 681.3 8.3 1057 16631 done 0.84 - - 2703 - 2.45 0.052 1975 580.4 132.6 - - 1565 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
16872 659.2 8.5 1070 16873 done 0.84 - - 2703 - - - 1975 - 132.6 - - 1565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17110 639.8 7.8 1082 17111 done 0.84 - - 2703 - - - 1975 - 132.6 - - 1564 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17350 621.5 7.6 1094 17352 done 0.84 - - 2703 - - - 1975 - 132.9 - - 1564 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17590 603.2 7.7 1106 17595 roll 0.84 - - 2703 - 2.65 0.095 551 -537.4 132.9 - - 1564 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.05
17662 597.8 8.3 1110 17669 done 0.84 - - 2703 - 2.42 0.052 1963 583.5 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
17789 587.1 8.1 1119 17795 roll 0.84 - - 2703 - 2.53 0.074 3373 557.3 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.02
17839 582.7 8.7 1122 17844 done 0.84 - - 2703 - 2.50 0.069 1965 -563.2 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
17977 571.5 8.0 1131 17984 roll 0.84 - - 2704 - 2.62 0.096 552 -539.3 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
18060 565.1 8.0 1136 18067 done 0.84 - - 2703 - 2.45 0.052 1961 575.1 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.64
18195 554.4 7.7 1145 18200 roll 0.84 - - 2703 - 2.53 0.073 3374 558.5 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.01
18237 551.7 8.0 1147 18244 done 0.84 - - 2704 - 2.50 0.070 1965 -563.6 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 14.64 14.43 14.67
18364 540.9 7.9 1156 18369 roll 0.84 - - 2704 - 2.60 0.095 558 -541.2 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 15.02 14.33 15.02
18421 536.9 8.3 1159 18428 done 0.84 - - 2704 - 2.45 0.051 1967 575.1 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
18547 526.1 8.0 1168 18548 done 0.84 - - 2704 - - - 1973 - 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
18668 516.5 8.1 1176 18673 roll 0.84 - - 2704 - 2.53 0.073 3378 555.3 132.9 - - 1563 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
18705 513.6 8.2 1178 18710 done 0.84 - - 2704 - 2.53 0.070 1965 -558.5 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.58
18838 502.4 8.3 1187 18844 roll 0.84 - - 2704 - 2.62 0.096 556 -537.8 132.9 - - 1561 - - - - - - - - 15.04 14.31 15.02
18917 495.7 8.5 1192 18922 done 0.84 - - 2704 - 2.45 0.050 1969 576.7 132.9 - - 1561 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
19056 484.1 8.4 1201 19057 done 0.84 - - 2703 - - - 1970 - 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
19176 473.9 8.5 1209 19177 done 0.84 - - 2707 - - - 1970 - 132.9 - - 1561 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19296 463.6 8.7 1217 19297 done 0.84 - - 2704 - - - 1970 - 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19416 453.3 8.5 1225 19417 done 0.84 - - 2704 - - - 1971 - 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
19536 443.3 8.3 1233 19537 done 0.84 - - 2704 - - - 1970 - 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
19656 433.6 8.1 1241 19657 done 0.84 - - 2704 - - - 1971 - 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19776 424.0 8.0 1249 19782 roll 0.84 - - 2704 - 2.65 0.091 558 -533.2 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.99 14.32 14.99
19834 420.1 8.0 1252 19841 done 0.84 - - 2703 - 2.42 0.051 1965 581.4 132.9 - - 1562 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.49
19960 409.9 7.5 1261 19961 done 0.84 - - 2704 - - - 1965 - 134.0 - - 1562 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
20080 400.8 7.6 1269 20081 done 0.84 - - 2703 - - - 1965 - 134.6 - - 1562 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20200 391.9 7.3 1277 20214 done 0.84 - - 2704 - - - 1965 - 139.7 7.43 1.640 1537 -3.4 0.155 - - - - - - 14.92 14.25 13.46
20335 382.2 7.2 1286 20349 done 0.85 - - 2704 - - - 1965 - 146.8 8.80 1.669 1508 -3.3 0.145 - - - - - - 14.92 14.43 13.42
20470 372.3 7.4 1295 20481 roll 0.86 - - 2704 - 2.58 0.090 558 -545.3 150.6 5.57 1.485 1494 -2.5 0.121 - - - - - - 14.89 14.19 13.38
20523 368.6 7.4 1298 20535 done 0.86 - - 2704 - 2.42 0.050 1967 582.2 153.9 5.12 1.434 1480 -2.7 0.135 - - - - - - 14.63 14.51 13.35
20657 358.7 7.4 1307 20668 roll 0.87 - - 2704 - 2.47 0.069 3369 567.6 157.4 5.25 1.439 1466 -2.7 0.128 - - - - - - 14.88 14.18 13.37
20701 355.9 7.5 1309 20708 done 0.87 - - 2704 - 2.50 0.067 1956 -565.2 159.4 - - 1466 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20827 346.0 7.3 1318 20843 roll 0.88 - - 2704 - 2.60 0.095 557 -538.1 164.8 9.40 1.646 1434 -3.4 0.138 - - - - - - 14.92 14.45 13.40
20908 339.9 7.7 1323 20914 done 0.88 - - 2704 - 2.42 0.051 1963 581.0 164.8 - - 1435 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.62
21048 329.2 7.5 1332 21053 roll 0.88 - - 2704 - 2.53 0.073 3371 556.5 165.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.90
21085 326.5 7.8 1334 21090 done 0.88 - - 2704 - 2.50 0.068 1965 -562.4 165.7 - - 1434 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
21219 316.3 7.5 1343 21225 roll 0.88 - - 2703 - 2.62 0.093 552 -539.3 167.8 - - 1434 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
21283 311.3 7.8 1347 21294 done 0.88 - - 2703 - 2.45 0.050 1967 577.6 167.8 2.95 0.978 1427 -2.4 0.145 - - - - - - 14.56 14.42 13.36
21424 300.8 7.6 1356 21430 roll 0.88 - - 2704 - 2.53 0.071 3370 554.5 167.8 - - 1428 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.92
21461 297.8 8.2 1359 21468 done 0.88 - - 2704 - 2.53 0.070 1958 -558.1 167.8 - - 1428 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.58
21530 292.7 7.4 1366 21541 roll 0.88 - - 2704 - 2.60 0.093 556 -539.2 171.7 6.55 1.486 1410 -2.7 0.104 - - - - - - 14.92 14.52 13.47
21588 288.2 7.8 1371 21596 done 0.88 - - 2704 - 2.42 0.050 1974 586.0 171.7 - - 1409 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
21655 283.1 7.1 1378 21671 roll 0.89 - - 2703 - 2.45 0.072 3365 567.8 179.5 9.62 1.580 1376 -3.4 0.118 - - - - - - 14.90 14.48 13.45
21703 279.5 7.7 1382 21710 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 1955 -564.0 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
21770 274.1 7.6 1389 21775 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.092 551 -540.0 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.88
21844 268.4 8.0 1396 21849 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.050 1970 579.2 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
21918 262.6 7.8 1403 21919 done 0.89 - - 2706 - - - 1971 - 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21978 257.9 7.8 1409 21979 done 0.89 - - 2706 - - - 1971 - 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.90 14.95 14.90
22038 253.2 7.9 1415 22039 done 0.89 - - 2706 - - - 1971 - 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
22097 248.3 8.1 1421 22099 done 0.89 - - 2706 - - - 1971 - 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22158 243.4 8.3 1427 22159 done 0.89 - - 2706 - - - 1971 - 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22218 238.3 8.4 1433 22219 done 0.89 - - 2706 - - - 1971 - 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22278 233.1 8.7 1439 22279 done 0.89 - - 2706 - - - 1971 - 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
22337 227.9 8.7 1445 22339 done 0.89 - - 2707 - - - 1971 - 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22398 222.6 8.7 1451 22403 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.073 3370 553.0 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.95
22435 219.4 9.1 1454 22443 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.067 1960 -557.3 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.65
22502 213.2 8.8 1461 22507 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 559 -538.8 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.93 14.28 14.93
22556 208.1 9.5 1466 22561 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.050 1959 578.5 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
22630 201.6 8.7 1473 22635 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 3369 557.3 179.5 - - 1376 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
22667 198.5 8.6 1476 22675 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.064 1969 -560.0 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.57
22734 192.3 8.8 1483 22739 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.090 549 -542.0 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
22788 187.4 9.3 1488 22793 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1969 579.6 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
22862 180.9 8.7 1495 22867 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.069 3374 562.0 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
22899 177.7 9.1 1498 22907 done 0.89 - - 2707 - 2.53 0.065 1960 -558.9 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
22966 171.6 8.6 1505 22971 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.090 559 -538.8 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
23020 166.7 9.3 1510 23025 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.049 1969 575.5 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.59 14.39 14.62
23094 160.4 8.7 1517 23099 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.070 3368 559.6 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
23138 156.2 9.3 1521 23143 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.064 1966 -560.8 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.50 14.32 14.52
23212 149.8 8.6 1528 23218 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.089 560 -540.8 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.93
23276 144.1 9.0 1534 23282 done 0.89 - - 2706 - 2.45 0.048 1969 575.1 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
23351 137.5 8.6 1541 23356 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.070 3371 554.2 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.91
23388 134.3 9.0 1544 23396 done 0.89 - - 2706 - 2.53 0.064 1960 -557.7 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.52
23455 128.4 8.4 1551 23461 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.087 554 -536.6 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.89 14.34 14.90
23523 122.8 9.0 1557 23530 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1965 583.1 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
23589 117.1 8.0 1564 23594 roll 0.89 - - 2706 - 2.53 0.069 3372 556.1 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.91
23626 114.1 8.8 1567 23632 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1963 -563.6 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
23693 108.3 8.2 1574 23698 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.088 553 -538.2 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
23760 102.8 8.6 1580 23767 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1965 583.5 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
23826 97.2 8.0 1590 23833 done 0.89 - - 2706 - - - 1965 - 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
23866 94.0 7.9 1597 23872 done 0.89 - - 2706 - - - 1965 - 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
23904 91.0 7.6 1604 23910 done 0.89 - - 2707 - - - 1965 - 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
23944 88.1 7.8 1611 23950 done 0.89 - - 2706 - - - 1965 - 179.5 - - 1379 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
23983 84.9 7.6 1618 23990 done 0.89 - - 2706 - - - 1965 - 179.5 - - 1375 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
24024 82.0 7.3 1625 24038 roll 0.90 - - 2706 - 2.47 0.066 3375 570.9 184.8 6.47 1.276 1353 -3.4 0.042 - - - - - - 14.90 14.22 13.52
24061 79.0 8.2 1631 24068 done 0.90 - - 2706 - 2.47 0.062 1964 -571.3 184.8 - - 1354 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
24101 75.8 7.5 1638 24109 roll 0.90 - - 2707 - 2.58 0.089 559 -544.6 186.7 - - 1353 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
24157 71.3 8.2 1648 24163 done 0.90 - - 2706 - 2.42 0.047 1973 584.3 186.7 - - 1354 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.62
24197 68.2 7.4 1655 24210 roll 0.91 - - 2706 - 2.45 0.067 3376 572.7 189.4 6.07 1.235 1336 -3.0 0.031 - - - - - - 14.92 14.23 13.52
24233 65.1 8.3 1661 24240 done 0.91 - - 2706 - 2.50 0.061 1956 -568.0 189.4 - - 1336 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.65
24273 62.2 7.0 1668 24292 roll 0.92 - - 2706 - 2.55 0.088 552 -550.6 199.7 11.57 1.356 1295 -3.5 0.031 - - - - - - 14.90 14.20 13.52
24342 57.2 7.4 1680 24355 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.047 1968 585.1 202.5 4.35 1.085 1282 -3.0 0.030 - - - - - - 14.61 14.50 13.43
24389 53.5 8.0 1688 24394 done 0.92 - - 2706 - - - 1968 - 202.5 - - 1282 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
24428 50.3 7.9 1695 24434 done 0.92 - - 2706 - - - 1968 - 202.5 - - 1282 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
24466 47.1 8.6 1702 24473 done 0.92 - - 2706 - - - 1968 - 202.5 - - 1282 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24506 43.8 8.0 1709 24512 done 0.92 - - 2706 - - - 1968 - 202.5 - - 1282 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
24545 40.1 9.5 1716 24551 done 0.92 - - 2706 - - - 1968 - 202.5 - - 1282 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
24585 37.6 6.7 1723 24603 done 0.94 - - 2706 - - - 1967 - 217.2 15.15 1.356 1221 -4.0 0.021 - - - - - - 14.87 14.43 13.55
24636 33.3 9.3 1732 24641 done 0.94 - - 2706 - - - 1968 - 217.2 - - 1221 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
24675 29.7 9.2 1739 24681 done 0.94 - - 2706 - - - 1968 - 217.2 - - 1221 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
24714 25.9 10.1 1746 24722 roll 0.94 - - 2706 - 2.60 0.088 558 -542.3 217.2 - - 1221 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.86
24775 20.4 8.5 1757 24782 done 0.94 - - 2706 - 2.42 0.047 1975 585.5 217.2 - - 1221 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
24815 16.9 8.3 1764 24822 roll 0.94 - - 2706 - 2.47 0.066 3359 560.3 217.2 - - 1221 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.87
24850 14.0 8.4 1770 24857 done 0.94 - - 2706 - 2.50 0.063 1953 -562.4 217.2 - - 1221 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
24891 11.7 4.4 1777 24939 roll 1.01 0.10 0.175 2740 340.0 2.60 0.088 555 -537.7 271.7 38.45 0.258 998 -5.8 0.051 - - - - - - 14.45 14.39 14.17
24973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24973 begin surface coast
24994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24995 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.96 12.40 0.071 191 15.4 2.55 0.052 2001 -3433.3 370.64 0.65 0.377 600 922.8 -0.193 - - - - - -