prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.39 of 134.30 AH used of 24V (63.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.35 of 102.90 AH used of 10V (81.20% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.84 | - | - | 174 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | -88.30 | - | 3395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.0 | -6.1 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.95 | 0.213 | 2513 | 261.3 | 1.58 | 0.063 | 3774 | 625.9 | -219.0 | -10.02 | - | 3856 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 39.9 | -20.4 | 43 | 279 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 1.55 | 0.028 | 2778 | -642.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 66.3 | -18.7 | 68 | 422 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 92.0 | -17.9 | 93 | 564 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 117.4 | -17.4 | 110 | 701 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 140.3 | -17.8 | 122 | 829 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 955 | 163.5 | -18.2 | 134 | 956 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 186.6 | -18.3 | 146 | 1084 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 209.1 | -17.5 | 158 | 1212 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 231.2 | -17.3 | 170 | 1339 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1465 | 253.3 | -17.1 | 182 | 1466 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 286.3 | -17.0 | 200 | 1657 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 318.6 | -16.9 | 218 | 1850 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 350.6 | -16.9 | 236 | 2041 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2195 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2195 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2201 | 376.7 | 16.5 | 251 | 2380 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2743 | 328.6 | - | - | 2698 | - | - | 174.38 | 0.971 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | 385.4 | - | 267 | 2587 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3073 | 330.0 | 2.40 | 0.031 | 1306 | -580.0 | 219.0 | 191.20 | 0.917 | 2067 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 352.5 | 12.6 | 299 | 2770 | done | 0.86 | - | - | 3073 | - | 2.38 | 0.041 | 2699 | 585.3 | 236.9 | 16.85 | 0.856 | 1994 | -4.3 | 0.195 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 321.3 | 14.4 | 319 | 2966 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.034 | 1307 | -605.2 | 236.9 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 296.4 | 13.7 | 334 | 3147 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.041 | 2703 | 594.0 | 236.9 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3340 | 267.0 | 15.0 | 353 | 3343 | roll | 0.86 | - | - | 3084 | - | 1.75 | 0.049 | 3767 | 608.0 | 236.9 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 261.0 | 17.5 | 356 | 3378 | done | 0.86 | - | - | 3092 | - | 1.62 | 0.031 | 2708 | -653.7 | 236.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | 229.8 | 15.4 | 375 | 3578 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2706 | - | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3705 | 210.7 | 14.9 | 387 | 3706 | done | 0.86 | - | - | 3093 | - | - | - | 2706 | - | 236.9 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 191.8 | 14.8 | 399 | 3836 | roll | 0.86 | - | - | 3093 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 622.9 | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 187.3 | 15.6 | 401 | 3866 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.031 | 2714 | -637.0 | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3994 | 167.0 | 15.2 | 414 | 3995 | done | 0.86 | - | - | 3101 | - | - | - | 2713 | - | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4120 | 147.3 | 15.4 | 426 | 4124 | roll | 0.86 | - | - | 3101 | - | 1.73 | 0.049 | 3764 | 607.5 | 236.9 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4155 | 141.6 | 17.1 | 429 | 4160 | done | 0.86 | 0.08 | 0.148 | 3082 | -237.5 | 1.65 | 0.032 | 2726 | -629.1 | 236.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4295 | 121.7 | 13.6 | 442 | 4296 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2726 | - | 236.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4422 | 104.1 | 13.4 | 454 | 4423 | done | 0.86 | - | - | 3082 | - | - | - | 2726 | - | 236.9 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4555 | 86.8 | 12.7 | 475 | 4575 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2726 | - | 252.9 | 14.45 | 0.796 | 1927 | -4.0 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 66.3 | 13.7 | 502 | 4718 | done | 0.88 | - | - | 3083 | - | - | - | 2726 | - | 252.9 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 47.1 | 13.3 | 527 | 4860 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2726 | - | 254.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4995 | 28.4 | 13.9 | 552 | 5001 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2725 | - | 254.4 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5140 | 8.8 | 14.6 | 577 | 5147 | done | 0.88 | - | - | 3082 | - | - | - | 2726 | - | 254.4 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5196 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 180 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 31.83 | 0.101 | 1655 | -8.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||