SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 214.41 of 350.00 AH used of 24V (38.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 34 VBD -0.90 - - 139 - - - 1513 - -155.7 -10.07 - 1500 - - - - - - - - - - -
38 2.6 - 1 144 roll -0.90 11.07 0.350 2574 220.0 2.08 0.158 457 -507.7 -155.7 -86.68 - 3328 -21.1 - - - - - - - 14.12 14.02 14.66
296 15.3 -9.4 27 303 done -0.84 0.12 0.271 2593 158.3 1.92 0.083 1524 555.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.93 14.18 -
607 41.6 -9.1 58 613 done -0.84 - - 2594 - - - 1525 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
916 68.9 -8.8 89 924 roll -0.84 - - 2594 - 2.10 0.138 455 -509.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
1105 86.8 -9.6 108 1113 done -0.80 - - 2592 - 1.92 0.082 1514 551.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
1415 112.8 -8.2 139 1423 roll -0.80 - - 2591 - 2.10 0.135 462 -501.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.90 -
1487 118.9 -9.0 146 1494 done -0.77 0.15 0.249 2622 206.7 1.85 0.081 1508 565.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.93 14.19 -
1799 143.0 -8.4 177 1806 roll -0.77 - - 2622 - 2.08 0.136 457 -505.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.97 -
1885 151.1 -9.1 186 1893 done -0.77 - - 2618 - 1.85 0.081 1484 555.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
2195 177.0 -8.1 217 2196 done -0.77 - - 2618 - - - 1484 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
2495 204.7 -9.2 247 2503 roll -0.77 - - 2618 - 2.05 0.134 456 -501.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
2606 214.5 -9.1 258 2613 done -0.77 - - 2618 - 1.85 0.079 1486 556.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.16 -
2919 237.1 -7.0 289 2926 roll -0.79 - - 2618 - 2.00 0.103 2576 545.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
2977 241.2 -6.6 295 2984 done -0.81 - - 2618 - 2.10 0.118 1487 -518.6 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.03 -
3297 262.7 -6.6 315 3302 roll -0.84 - - 2618 - 2.00 0.138 459 -514.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.01 -
3454 273.1 -6.9 320 3462 done -0.84 - - 2618 - 1.88 0.080 1483 544.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
3780 296.8 -7.5 331 3785 roll -0.86 - - 2621 - 2.00 0.135 458 -512.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.02 -
3885 304.4 -8.2 334 3893 done -0.86 - - 2618 - 1.83 0.080 1459 547.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.26 -
4198 330.7 -7.9 345 4205 roll -0.89 0.12 0.138 2553 -541.7 2.05 0.100 2576 544.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 14.51 14.15 -
4275 335.7 -8.2 347 4285 done -0.89 - - 2553 - 2.17 0.117 1457 -515.7 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.97 -
4588 364.4 -8.6 358 4594 roll -0.87 0.12 0.249 2588 291.7 1.92 0.133 459 -519.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - 14.14 14.00 -
4675 371.9 -8.4 361 4683 done -0.84 - - 2581 - 1.77 0.080 1444 556.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.19 -
5006 397.7 -7.7 372 5012 roll -0.84 - - 2581 - 1.95 0.135 457 -506.2 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.93 -
5065 402.6 -8.1 374 5072 done -0.84 - - 2577 - 1.80 0.081 1449 551.1 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.27 -
5396 429.7 -8.4 385 5403 roll -0.84 - - 2570 - 2.08 0.105 2576 541.8 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.14 -
5444 432.2 -8.4 386 5453 done -0.84 - - 2570 - 2.22 0.117 1445 -509.5 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.04 -
5756 460.2 -8.3 397 5763 roll -0.84 - - 2570 - 1.90 0.139 459 -518.9 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.96 -
5885 470.4 -8.5 401 5893 done -0.82 0.12 0.235 2599 241.7 1.77 0.083 1438 553.1 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - 13.82 14.19 -
6210 493.4 -6.6 412 6216 roll -0.82 - - 2592 - 2.12 0.106 2578 537.7 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.10 -
6285 497.3 -6.5 414 6293 done -0.82 - - 2592 - 2.20 0.119 1454 -510.9 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.95 -
6597 518.8 -6.6 425 6603 roll -0.82 - - 2592 - 1.92 0.131 458 -518.8 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.99 -
6694 525.2 -7.1 428 6701 done -0.82 - - 2592 - 1.80 0.079 1445 548.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.22 -
7015 550.0 -8.0 439 7016 done -0.82 - - 2592 - - - 1445 - -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
7317 577.4 -9.5 449 7323 roll -0.82 - - 2592 - 1.95 0.138 458 -506.2 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.95 -
7394 583.3 -9.8 451 7404 done -0.82 - - 2586 - 1.80 0.081 1439 545.0 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.21 -
7707 615.3 -9.5 462 7712 roll -0.82 - - 2586 - 1.95 0.141 456 -504.1 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.94 -
7784 620.8 -9.4 464 7792 done -0.82 - - 2580 - 1.80 0.086 1420 535.6 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.15 -
8095 648.8 -8.0 475 8102 roll -0.82 - - 2580 - 1.92 0.141 464 -497.9 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.82 -
8156 653.6 -7.9 477 8163 done -0.82 - - 2577 - 1.75 0.090 1408 539.4 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.08 -
8486 677.7 -7.5 488 8487 done -0.82 - - 2577 - - - 1408 - -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8787 702.3 -8.5 498 8788 done -0.82 - - 2577 - - - 1408 - -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - - -
9086 729.2 -9.0 508 9087 done -0.82 - - 2577 - - - 1408 - -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9385 755.4 -8.5 518 9392 roll -0.82 - - 2571 - 2.20 0.101 2581 533.2 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.97 -
9425 757.8 -8.3 519 9433 done -0.82 0.10 0.200 2601 300.0 2.30 0.114 1398 -514.3 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - 13.72 13.84 -
9750 782.1 -7.0 530 9756 roll -0.84 - - 2592 - 2.25 0.108 2575 523.1 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.00 -
9816 786.2 -6.9 532 9822 done -0.87 - - 2592 - 2.28 0.116 1403 -514.0 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.87 -
10138 809.5 -7.2 543 10139 done -0.89 - - 2592 - - - 1403 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10437 833.8 -8.4 553 10438 done -0.91 - - 2592 - - - 1403 - -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10735 860.4 -9.0 563 10742 roll -0.93 - - 2588 - 2.28 0.111 2569 511.4 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.87 -
10835 868.4 -8.9 566 10843 done -0.95 - - 2589 - 2.28 0.115 1408 -509.2 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.85 -
11157 896.0 -8.1 577 11158 done -0.95 - - 2588 - - - 1408 - -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11456 919.6 -7.7 587 11462 roll -0.97 - - 2581 - 2.28 0.108 2577 512.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.83 -
11577 928.5 -7.4 591 11582 done -0.99 - - 2581 - 2.28 0.119 1428 -503.9 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.81 -
11908 954.0 -8.0 602 11913 roll -0.99 - - 2581 - 1.95 0.138 457 -497.9 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.73 -
11968 959.0 -8.1 604 11973 done -0.99 - - 2578 - 1.77 0.084 1432 550.8 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 14.00 -
12232 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12232 begin apogee
12240 981.3 -8.4 613 12403 roll -0.25 0.73 0.201 2779 275.3 - - 1528 - - 156.15 1.828 2689 -3.9 0.398 - - - - - - 13.65 - 12.96
12408 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12408 begin climb
12411 988.9 - 618 12582 done 0.90 1.17 0.142 3149 316.2 - - 1527 - 155.7 164.98 1.824 2053 -3.9 0.394 - - - - - - 14.07 - 13.02
12896 961.1 7.6 635 12902 roll 0.90 - - 3148 - 1.95 0.115 2570 534.9 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.28 -
13108 943.8 8.3 642 13114 done 0.88 - - 3157 - 2.03 0.141 1542 -506.4 155.7 - - 2039 - - - - - - - - - 14.15 -
13440 915.2 8.7 653 13446 roll 0.88 - - 3157 - 1.98 0.122 2568 518.2 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.21 -
13565 904.7 8.8 657 13572 done 0.85 - - 3164 - 2.00 0.129 1558 -505.0 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.08 -
13890 876.1 8.5 668 13895 roll 0.83 - - 3164 - 1.98 0.127 2567 509.6 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.14 -
13965 871.2 8.3 670 13974 done 0.80 0.12 0.273 3139 -208.3 2.00 0.129 1564 -501.5 155.7 - - 2036 - - - - - - - - 13.76 14.02 -
14279 845.7 7.5 681 14285 roll 0.80 - - 3139 - 1.92 0.115 2577 527.6 155.7 - - 2035 - - - - - - - - - 14.12 -
14425 834.4 7.5 686 14432 done 0.80 - - 3146 - 2.00 0.143 1594 -491.5 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 13.84 -
14759 809.9 7.4 697 14765 roll 0.80 - - 3146 - 1.92 0.126 2570 508.3 155.7 - - 2034 - - - - - - - - - 14.05 -
14876 800.8 7.6 701 14883 done 0.80 - - 3152 - 1.98 0.142 1610 -484.8 155.7 - - 2033 - - - - - - - - - 13.71 -
15209 777.3 6.9 712 15214 roll 0.80 - - 3153 - 1.90 0.125 2577 508.9 160.9 - - 2033 - - - - - - - - - 14.00 -
15306 771.0 7.0 715 15312 done 0.81 - - 3159 - 1.92 0.142 1634 -491.1 164.1 - - 2032 - - - - - - - - - 13.81 -
15628 749.0 6.5 726 15663 roll 0.82 - - 3159 - 1.83 0.126 2568 510.4 184.0 27.27 1.613 1938 -3.4 0.302 - - - - - - - 14.31 13.32
15755 740.3 7.2 730 15764 done 0.82 0.10 0.247 3138 -210.0 1.85 0.142 1649 -496.8 184.0 - - 1932 - - - - - - - - 14.03 14.13 -
16080 715.5 7.7 741 16086 roll 0.82 - - 3137 - 1.75 0.112 2570 526.3 184.0 - - 1931 - - - - - - - - - 14.19 -
16185 708.7 7.7 744 16193 done 0.82 - - 3144 - 1.77 0.121 1666 -510.7 184.0 - - 1930 - - - - - - - - - 14.05 -
16495 683.3 7.7 755 16502 roll 0.82 - - 3144 - 1.77 0.118 2569 510.2 184.0 - - 1930 - - - - - - - - - 13.90 -
16648 672.2 7.0 760 16653 done 0.82 - - 3150 - 1.73 0.122 1685 -511.0 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.04 -
16978 647.6 7.2 771 16983 roll 0.82 - - 3150 - 1.67 0.110 2574 532.3 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 14.07 -
17136 636.7 7.4 776 17142 done 0.82 - - 3156 - 1.70 0.119 1708 -509.4 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.94 -
17456 612.0 7.8 787 17462 roll 0.82 - - 3156 - 1.67 0.107 2571 516.8 186.7 - - 1928 - - - - - - - - - 13.85 -
17585 602.4 8.0 791 17592 done 0.82 - - 3162 - 1.65 0.117 1729 -510.3 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.93 -
17905 575.6 8.0 802 17906 done 0.82 - - 3162 - - - 1729 - 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18206 552.4 7.7 812 18207 done 0.82 - - 3162 - - - 1729 - 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - - -
18506 530.0 7.3 822 18512 roll 0.82 - - 3162 - 1.62 0.104 2569 518.5 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.90 -
18554 527.7 7.4 823 18564 done 0.82 0.15 0.282 3137 -166.7 1.65 0.114 1731 -507.9 186.7 - - 1929 - - - - - - - - 13.70 13.95 -
18869 504.0 7.3 834 18874 roll 0.82 - - 3136 - 1.58 0.105 2571 531.6 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.95 -
19046 490.4 7.8 840 19052 done 0.82 - - 3142 - 1.58 0.111 1768 -508.2 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.83 -
19379 465.7 7.3 851 19384 roll 0.82 - - 3141 - 1.50 0.103 2572 536.0 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.90 -
19505 456.8 7.4 855 19511 done 0.82 - - 3147 - 1.55 0.110 1781 -510.3 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.91 -
19827 432.6 7.5 866 19832 roll 0.82 - - 3147 - 1.52 0.103 2584 528.3 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.89 -
19954 423.2 7.8 870 19958 done 0.82 - - 3153 - 1.52 0.109 1802 -514.5 186.7 - - 1930 - - - - - - - - - 13.91 -
20267 396.5 8.4 881 20273 roll 0.82 - - 3153 - 1.45 0.101 2565 526.2 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.92 -
20337 391.5 8.4 883 20343 done 0.82 - - 3158 - 1.48 0.107 1812 -508.8 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.88 -
20656 363.8 8.1 894 20663 roll 0.82 - - 3158 - 1.45 0.101 2569 522.1 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.96 -
20747 356.6 8.0 897 20753 done 0.82 - - 3163 - 1.40 0.107 1847 -515.7 186.7 - - 1932 - - - - - - - - - 13.86 -
21079 332.0 7.2 908 21080 done 0.82 - - 3163 - - - 1847 - 186.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21378 310.5 7.2 918 21383 roll 0.82 - - 3163 - 1.38 0.099 2567 521.7 186.7 - - 1929 - - - - - - - - - 13.85 -
21415 308.2 7.3 919 21419 done 0.82 0.15 0.269 3136 -180.0 1.40 0.107 1851 -511.4 186.7 - - 1930 - - - - - - - - 13.58 13.90 -
21731 285.0 7.5 930 21737 roll 0.82 - - 3146 - 2.78 0.129 456 -501.8 186.7 - - 1930 - - - - - - - - - 13.83 -
21778 282.7 7.4 931 21786 done 0.82 - - 3146 - 2.58 0.076 1846 538.8 186.7 - - 1930 - - - - - - - - - 13.93 -
22089 258.0 7.4 942 22090 done 0.82 - - 3142 - - - 1846 - 186.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22388 234.6 7.9 964 22389 done 0.82 - - 3146 - - - 1846 - 186.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
22690 208.8 8.7 994 22697 roll 0.82 - - 3157 - 2.78 0.129 456 -500.0 186.7 - - 1931 - - - - - - - - - 13.82 -
22729 205.4 8.5 998 22736 done 0.82 - - 3157 - 2.55 0.076 1846 545.1 186.7 - - 1931 - - - - - - - - - 14.01 -
23038 179.3 9.3 1029 23047 roll 0.82 - - 3167 - 2.80 0.130 461 -494.6 186.7 - - 1931 - - - - - - - - - 13.76 -
23129 170.4 9.8 1038 23137 done 0.82 0.08 0.227 3138 -362.5 2.53 0.077 1822 537.9 186.7 - - 1931 - - - - - - - - 13.71 13.93 -
23441 147.9 6.4 1069 23477 roll 0.83 - - 3147 - 2.70 0.145 449 -508.5 210.5 27.38 0.939 1829 -3.7 0.111 - - - - - - - 14.30 13.59
23530 142.0 6.7 1078 23548 done 0.84 - - 3147 - 2.50 0.080 1826 550.8 222.7 12.77 0.913 1786 -3.4 0.099 - - - - - - - 14.28 13.60
23853 118.9 8.0 1110 23860 roll 0.87 - - 3147 - 1.38 0.102 2567 537.0 222.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.11 -
23929 112.5 7.8 1118 23937 done 0.87 - - 3152 - 1.40 0.109 1834 -523.6 222.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.05 -
24239 86.5 8.6 1149 24248 roll 0.87 - - 3152 - 1.42 0.108 2578 523.9 222.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.09 -
24291 82.2 8.0 1154 24297 done 0.87 - - 3157 - 1.45 0.119 1834 -513.1 222.7 - - 1778 - - - - - - - - - 14.01 -
24600 56.1 8.9 1185 24608 roll 0.87 - - 3167 - 2.78 0.143 453 -496.8 222.7 - - 1778 - - - - - - - - - 13.89 -
24733 45.0 6.9 1198 24741 done 0.87 - - 3168 - 2.53 0.084 1833 545.5 229.5 2.62 0.170 1758 -7.6 0.381 - - - - - - - 14.09 13.83
25044 20.5 9.4 1229 25053 roll 0.87 - - 3178 - 2.83 0.142 456 -486.6 229.5 1.73 0.161 1760 - - - - - - - - - 14.01 14.00
25155 9.3 11.0 1240 25163 done 0.87 - - 3178 - 2.47 0.081 1818 551.4 229.5 2.05 0.162 1756 -2.0 0.021 - - - - - - - 14.12 14.05
25219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25219 begin surface coast
25253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25254 begin surface
SM 2.50 - - - - -8.47 9.02 0.086 135 -337.4 0.65 0.146 1518 -461.5 350.04 63.42 0.125 1266 -7.7 0.016 - - - - - -