NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.45 of 350.00 AH used of 24V (64.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 61 s, HDOP was 5.0 m
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.59 - - 398 - - - 2401 - -116.8 -58.33 - 2833 - - - - - - - - - - -
97 3.6 -2.9 6 131 roll -0.59 12.80 0.379 3120 212.7 2.53 0.109 3809 556.5 -116.8 -8.98 - 3345 -57.0 - - - - - - - 13.72 14.17 14.51
362 52.2 -11.9 33 373 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.060 2393 -578.0 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
613 81.8 -11.6 58 624 roll -0.59 - - 3120 - 2.53 0.086 3808 559.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
744 96.8 -11.5 71 754 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.060 2397 -583.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.24 -
995 121.5 -9.4 96 1006 done -0.59 - - 3122 - - - 2395 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1247 146.1 -9.6 121 1257 done -0.59 - - 3120 - - - 2395 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1497 170.2 -10.0 146 1508 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.087 3819 551.9 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.16 -
1548 175.4 -10.3 151 1559 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.061 2405 -577.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
1799 199.2 -9.4 176 1810 done -0.59 - - 3120 - - - 2402 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2051 224.1 -9.9 201 2061 done -0.59 - - 3122 - - - 2402 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2301 247.7 -8.8 226 2311 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.074 986 -573.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.19 -
2372 254.0 -9.0 233 2382 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.070 2396 570.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
2692 280.1 -8.0 245 2702 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.086 3812 566.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
2783 287.6 -8.1 254 2793 done -0.59 - - 3120 - 2.45 0.063 2391 -580.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
3114 313.3 -8.1 267 3124 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.088 3811 556.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.15 -
3153 316.8 -8.5 271 3163 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.065 2398 -576.7 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.22 -
3473 342.1 -7.9 283 3483 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.076 985 -572.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.17 -
3535 347.0 -8.6 289 3545 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.070 2408 569.2 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
3864 372.9 -7.9 302 3875 roll -0.59 - - 3121 - 2.50 0.090 3814 562.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.13 -
3914 376.9 -8.4 307 3925 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.068 2398 -573.3 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
4227 401.7 -8.0 318 4237 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4526 425.2 -7.8 328 4536 roll -0.59 - - 3122 - 2.47 0.077 990 -569.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.16 -
4605 431.8 -8.3 336 4617 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.073 2396 562.4 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.17 -
4920 456.6 -7.9 347 4930 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.090 3826 560.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.04 -
5010 464.1 -8.2 356 5020 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.065 2399 -577.7 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.21 -
5343 488.7 -7.3 369 5353 roll -0.59 - - 3121 - 2.55 0.090 3813 554.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.12 -
5413 494.3 -7.7 376 5423 done -0.59 - - 3120 - 2.47 0.067 2392 -575.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.20 -
5737 518.0 -7.6 388 5747 done -0.59 - - 3121 - - - 2392 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6034 540.5 -7.5 398 6043 done -0.59 - - 3120 - - - 2388 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6335 562.2 -7.0 408 6344 done -0.59 - - 3121 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6634 582.5 -6.8 418 6644 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.091 3813 552.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.11 -
6755 591.0 -7.3 430 6765 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.069 2401 -564.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.15 -
7084 614.2 -7.3 443 7094 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7386 635.3 -6.9 453 7395 done -0.59 - - 3120 - - - 2397 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7684 656.4 -7.4 463 7695 roll -0.59 - - 3121 - 2.58 0.091 3812 548.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.08 -
7734 660.3 -8.5 468 7746 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.067 2396 -566.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.15 -
8047 679.2 -5.8 479 8057 done -0.59 - - 3120 - - - 2387 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8346 697.3 -6.0 489 8356 roll -0.59 - - 3121 - 2.60 0.093 3823 552.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.05 -
8425 702.3 -6.1 497 8436 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.068 2401 -568.8 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
8739 722.4 -6.7 508 8749 done -0.59 - - 3120 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9039 734.1 - 518 9049 roll -0.59 - - 3120 - 2.55 0.090 3812 553.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 13.99 -
9126 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9126 begin apogee
9138 734.2 - 527 9250 done -0.25 0.38 0.127 3242 321.1 - - 2318 - - 102.65 1.584 2856 -4.6 0.408 - - - - - - 14.10 - 13.00
9252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9252 begin climb
9256 734.1 - 531 9377 roll 0.59 0.82 0.115 3521 340.2 2.67 0.086 916 -525.1 116.8 105.70 1.566 2381 -4.5 0.404 - - - - - - 13.91 13.71 12.83
9612 718.2 6.2 566 9622 done 0.61 - - 3519 - 2.55 0.073 2343 559.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
9941 694.1 7.9 579 9951 roll 0.61 - - 3519 - 2.55 0.088 921 -557.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.15 -
9991 690.3 7.5 584 10001 done 0.61 - - 3516 - 2.50 0.075 2330 563.6 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.23 -
10305 666.6 7.8 595 10315 roll 0.61 - - 3519 - 2.53 0.091 3736 555.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.18 -
10375 659.9 9.2 602 10385 done 0.61 - - 3519 - 2.50 0.074 2326 -564.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.22 -
10696 636.1 7.1 614 10705 done 0.61 - - 3523 - - - 2325 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
10999 615.4 6.9 624 11009 roll 0.61 - - 3519 - 2.58 0.093 3744 550.0 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - 14.16 -
11068 609.5 8.3 631 11078 done 0.61 - - 3519 - 2.53 0.077 2331 -558.5 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
11390 588.3 6.4 643 11400 roll 0.63 - - 3519 - 2.58 0.093 3746 548.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
11451 583.9 7.7 649 11461 done 0.63 - - 3519 - 2.55 0.080 2320 -559.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
11782 562.9 6.2 662 11791 done 0.66 - - 3519 - - - 2319 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12084 544.7 6.2 672 12094 roll 0.68 - - 3519 - 2.58 0.091 3743 551.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
12134 541.1 7.0 677 12146 done 0.68 - - 3519 - 2.53 0.074 2320 -562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
12448 523.5 5.4 688 12458 roll 0.72 0.12 0.152 3578 491.7 2.50 0.084 921 -559.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.29 14.13 -
12518 518.4 7.1 695 12528 done 0.72 - - 3578 - 2.50 0.073 2331 564.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.18 -
12838 495.2 7.3 707 12848 roll 0.72 - - 3578 - 2.53 0.090 3737 555.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
13078 472.6 10.3 731 13089 done 0.72 0.12 0.295 3563 -125.0 2.50 0.071 2324 -565.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - 13.84 14.16 -
13409 441.7 9.6 744 13419 roll 0.72 - - 3562 - 2.60 0.092 3743 545.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
13541 427.5 11.2 757 13552 done 0.72 - - 3562 - 2.53 0.076 2325 -560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
13862 396.6 9.5 769 13872 roll 0.72 - - 3570 - 2.53 0.089 920 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
13992 384.6 9.0 782 14002 done 0.72 - - 3573 - 2.53 0.073 2334 558.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
14312 356.6 8.5 794 14322 done 0.72 - - 3573 - - - 2333 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14615 332.4 7.8 804 14624 done 0.72 - - 3573 - - - 2330 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14917 309.7 7.4 814 14927 roll 0.72 - - 3573 - 2.55 0.090 3749 556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.08 -
15146 288.7 9.3 837 15158 done 0.72 - - 3571 - 2.53 0.069 2322 -564.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
15460 262.2 8.3 848 15470 roll 0.72 - - 3586 - 2.50 0.083 921 -560.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.06 -
15593 250.8 8.4 861 15603 done 0.72 - - 3585 - 2.50 0.073 2332 564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.14 -
15907 227.2 6.9 892 15918 roll 0.72 - - 3588 - 2.53 0.083 925 -556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.06 -
16098 215.0 6.3 911 16109 done 0.74 - - 3588 - 2.50 0.073 2331 562.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
16349 200.2 6.5 936 16359 done 0.76 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
16599 183.7 6.7 961 16610 roll 0.77 - - 3588 - 2.53 0.082 923 -556.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
16695 177.4 6.8 970 16706 done 0.78 - - 3587 - 2.50 0.072 2330 562.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
16948 160.1 6.8 995 16959 roll 0.79 - - 3587 - 2.55 0.088 3748 556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.05 -
17069 150.7 7.7 1007 17079 done 0.79 - - 3597 - 2.53 0.066 2325 -562.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.12 -
17320 133.4 6.5 1032 17330 roll 0.81 - - 3601 - 2.50 0.080 920 -562.0 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.04 -
17490 122.4 6.5 1049 17502 done 0.83 - - 3601 - 2.50 0.071 2331 564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.13 -
17745 109.3 4.1 1074 17815 roll 0.88 - - 3601 - 2.58 0.086 3736 544.6 194.6 60.88 0.828 2059 -5.1 0.130 - - - - - - - 14.21 13.56
18045 83.9 9.2 1104 18056 done 0.88 - - 3601 - 2.47 0.068 2326 -570.9 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - 14.13 -
18295 61.2 8.6 1129 18307 roll 0.88 - - 3602 - 2.50 0.083 926 -560.0 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - 14.09 -
18489 49.6 5.1 1148 18539 done 0.92 - - 3602 - 2.47 0.071 2330 568.4 247.1 40.85 0.756 1849 -5.2 0.065 - - - - - - - 14.16 13.66
18783 31.0 4.5 1177 18841 done 0.96 - - 3601 - - - 2330 - 315.1 51.45 0.723 1571 -5.4 0.044 - - - - - - - - 13.64
19085 16.2 6.6 1207 19097 roll 0.98 0.12 0.145 3669 566.7 2.50 0.075 925 -562.0 315.1 - - 1567 - - - - - - - - 14.25 14.12 -
19203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19203 begin surface coast
19214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19215 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.12 9.50 0.067 390 41.1 2.65 0.070 2398 -62.6 375.06 25.65 0.101 1328 51.8 -0.154 - - - - - -