NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  507 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  1 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1594119.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231014,143958,4747.098,-12525.890,61,5.0,81,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.8,21224,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  757
GPS2  231014,145105,4747.289,-12525.888,42,1.7,47,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.023617 _10V_AH  12.5,0.000
SM_CCo  19244,25.65,0.101,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.94,9.50,2.65,25.65,0.067,0.070,0.101,390,2398,1328,-9.12,-0.68,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.21,14.16 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12533.38,231014,080856 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43293,1220
HUMID  50.70 CAP_FILE_SIZE  232236,0
INTERNAL_PRESSURE  8.98157 CFSIZE  260034560,206704640
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,23230.54,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3775776 CURRENT  0.154, 2.2,1
PM_FREEKB  47938528 GPS  231014,201430,4748.253,-12523.221,56,1.0,56,18.7
_24V_AH  12.8,123.450

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23378115.72 nil000.00
Roll_motor171109240.18 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36115837327.91 nil000.00
VBD_pump_during_surface2510033.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1924761495.41
Iridium_during_xfer327170714.75 PMAR284519.98
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS482213.62
TT8282910361.43
LPSleep129442354.36
TT8_Active6451082.48
TT8_Sampling267828969.35
TT8_CF881635364.46
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238210297.87
GPS_charging000.00
Compass1878017.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 398 2401 1464 1207 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -58.33 0.000 16386 0.000 0.000 398 2401 2833 2887 2779 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
97 -0.59 -116.8 398 2401 2888 2781 3.6 -2.9 6 131 12.80 2.53 -8.98 0.000 18692 0.379 0.109 3120 3809 3345 3387 3303 0 0 0 0 0 0 13.72 14.17 14.51
362 -0.59 -116.8 3120 3809 3382 3300 52.2 -11.9 33 373 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2393 3338 3377 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
613 -0.59 -116.8 3121 2388 3383 3301 81.8 -11.6 58 624 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3120 3808 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
744 -0.59 -116.8 3120 3808 3383 3301 96.8 -11.5 71 754 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3120 2397 3342 3383 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
995 -0.59 -116.8 3120 2394 3384 3302 121.5 -9.4 96 1006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2395 3343 3384 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1247 -0.59 -116.8 3121 2394 3383 3301 146.1 -9.6 121 1257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2395 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1497 -0.59 -116.8 3121 2394 3384 3301 170.2 -10.0 146 1508 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3121 3819 3343 3384 3302 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
1548 -0.59 -116.8 3120 3819 3385 3301 175.4 -10.3 151 1559 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2405 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1799 -0.59 -116.8 3121 2402 3390 3301 199.2 -9.4 176 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2402 3342 3384 3301 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2051 -0.59 -116.8 3120 2402 3384 3300 224.1 -9.9 201 2061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3341 3383 3300 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2301 -0.59 -116.8 3121 2402 3384 3299 247.7 -8.8 226 2311 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3121 986 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
2372 -0.59 -116.8 3121 984 3384 3299 254.0 -9.0 233 2382 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3120 2396 3341 3384 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
2692 -0.59 -116.8 3117 2396 3384 3298 280.1 -8.0 245 2702 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3121 3812 3341 3384 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
2783 -0.59 -116.8 3121 3812 3390 3297 287.6 -8.1 254 2793 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3120 2391 3340 3384 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.25 28.83
3114 -0.59 -116.8 3120 2386 3383 3296 313.3 -8.1 267 3124 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3120 3811 3339 3384 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
3153 -0.59 -116.8 3119 3812 3383 3296 316.8 -8.5 271 3163 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3121 2398 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
3473 -0.59 -116.8 3121 2394 3385 3294 342.1 -7.9 283 3483 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3121 985 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
3535 -0.59 -116.8 3122 985 3384 3294 347.0 -8.6 289 3545 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3121 2408 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
3864 -0.59 -116.8 3121 2407 3384 3292 372.9 -7.9 302 3875 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3814 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
3914 -0.59 -116.8 3122 3813 3383 3293 376.9 -8.4 307 3925 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3122 2398 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
4227 -0.59 -116.8 3121 2397 3383 3291 401.7 -8.0 318 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2397 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4526 -0.59 -116.8 3120 2397 3384 3290 425.2 -7.8 328 4536 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3122 990 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
4605 -0.59 -116.8 3121 989 3380 3290 431.8 -8.3 336 4617 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3121 2396 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
4920 -0.59 -116.8 3121 2396 3383 3288 456.6 -7.9 347 4930 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3120 3826 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
5010 -0.59 -116.8 3121 3823 3382 3294 464.1 -8.2 356 5020 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3120 2399 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5343 -0.59 -116.8 3121 2398 3382 3287 488.7 -7.3 369 5353 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3121 3813 3332 3378 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
5413 -0.59 -116.8 3121 3813 3382 3287 494.3 -7.7 376 5423 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3120 2392 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
5737 -0.59 -116.8 3121 2388 3382 3287 518.0 -7.6 388 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2392 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6034 -0.59 -116.8 3121 2388 3382 3286 540.5 -7.5 398 6043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2388 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6335 -0.59 -116.8 3120 2388 3377 3285 562.2 -7.0 408 6344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2387 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6634 -0.59 -116.8 3120 2387 3387 3287 582.5 -6.8 418 6644 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3124 3813 3333 3381 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
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9252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9252 begin climb
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18783 0.96 315.1 3600 2330 1987 1705 31.0 4.5 1177 18841 0.00 0.00 51.45 0.723 8454 0.000 0.000 3601 2330 1571 1719 1424 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 13.64
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19203 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19203 begin surface coast
19214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19215 begin surface