DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.28 of 150.00 AH used of 24V (59.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.23 of 100.00 AH used of 10V (55.77% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 184 done -0.57 - - 300 - - - 2789 - -146.0 -161.52 - 3521 - - - - - - - - - - -
186 6.5 -18.7 29 200 roll -0.57 8.45 0.251 2282 234.6 2.35 0.047 1368 -604.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
314 38.6 -12.9 51 321 done -0.57 - - 2276 - 2.35 0.063 2777 599.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
660 80.4 -11.2 112 667 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.074 3929 590.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
741 90.1 -11.9 126 748 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2781 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1079 126.3 -9.9 165 1083 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3935 582.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1113 130.1 -10.5 168 1117 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.050 2786 -621.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1445 163.4 -9.4 199 1449 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.076 3927 576.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1472 166.3 -10.0 201 1479 done -0.57 - - 2271 - 1.88 0.050 2795 -602.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1799 197.6 -9.8 232 1803 roll -0.59 - - 2272 - 2.28 0.053 1367 -626.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1840 201.5 -9.7 235 1844 done -0.64 - - 2272 - 2.35 0.063 2785 603.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2166 231.6 -9.1 265 2170 roll -0.68 - - 2269 - 1.95 0.074 3928 586.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2213 235.9 -9.6 269 2217 done -0.72 - - 2269 - 1.85 0.050 2781 -620.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2544 265.7 -8.5 300 2546 done -0.76 0.12 0.108 2213 -466.7 - - 2781 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2862 304.3 -11.8 330 2866 roll -0.69 0.15 0.174 2248 233.3 1.98 0.074 3928 579.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2911 309.4 -9.6 334 2918 done -0.69 - - 2248 - 1.85 0.050 2787 -616.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3237 340.0 -9.7 365 3241 roll -0.69 - - 2248 - 2.25 0.050 1367 -631.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3277 343.9 -9.9 368 3281 done -0.71 - - 2248 - 2.35 0.063 2787 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3602 373.6 -9.3 398 3604 done -0.71 - - 2248 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3933 402.8 -8.8 427 3936 roll -0.71 - - 2244 - 1.95 0.073 3932 587.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3968 406.2 -9.4 428 3971 done -0.71 - - 2244 - 1.83 0.047 2792 -623.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4309 438.3 -9.5 439 4313 roll -0.71 - - 2243 - 2.28 0.050 1360 -628.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4348 442.2 -9.7 440 4352 done -0.71 - - 2243 - 2.38 0.062 2794 602.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4683 472.4 -8.8 451 4687 roll -0.71 - - 2243 - 2.30 0.050 1362 -622.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4704 474.6 -9.2 451 4708 done -0.71 - - 2243 - 2.35 0.062 2786 606.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5021 500.7 -8.5 461 5022 done -0.71 - - 2243 - - - 2785 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5323 526.3 -8.4 471 5327 roll -0.71 - - 2243 - 2.28 0.050 1363 -623.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5351 528.8 -8.7 471 5357 done -0.71 - - 2244 - 2.38 0.062 2786 597.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5665 555.0 -8.4 482 5668 roll -0.71 - - 2238 - 1.92 0.072 3931 596.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5709 559.3 -9.6 483 5712 done -0.71 - - 2238 - 1.85 0.047 2774 -625.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6040 588.2 -9.1 494 6044 roll -0.71 - - 2238 - 2.22 0.050 1371 -632.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6069 591.1 -9.8 495 6073 done -0.71 - - 2239 - 2.35 0.062 2787 602.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6404 622.2 -9.3 506 6405 done -0.71 - - 2238 - - - 2788 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6712 651.3 -9.6 516 6716 roll -0.71 - - 2238 - 2.28 0.050 1370 -621.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6746 654.7 -9.3 517 6750 done -0.71 - - 2238 - 2.33 0.062 2777 603.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7085 685.7 -9.0 528 7089 roll -0.71 - - 2238 - 1.95 0.071 3936 594.4 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7120 689.3 -9.8 529 7124 done -0.71 - - 2238 - 1.90 0.047 2779 -608.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7463 719.3 -8.5 540 7467 roll -0.71 - - 2238 - 2.25 0.050 1370 -626.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7491 721.9 -9.3 540 7497 done -0.71 - - 2238 - 2.33 0.062 2774 602.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7803 747.3 -8.1 551 7805 done -0.71 - - 2238 - - - 2774 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8110 772.6 -8.3 561 8111 done -0.71 - - 2238 - - - 2774 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8418 798.1 -8.5 571 8422 roll -0.71 - - 2238 - 2.25 0.050 1361 -628.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8450 801.0 -8.2 572 8455 done -0.71 - - 2238 - 2.33 0.061 2772 605.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8780 828.1 -8.3 583 8781 done -0.71 - - 2238 - - - 2772 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8931 begin apogee
8937 841.1 8.6 588 9071 roll -0.14 0.57 0.132 2425 328.1 - - 2601 - - 127.80 1.125 2922 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
9072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9072 begin climb
9075 844.8 - 592 9222 roll 0.57 0.68 0.064 2661 347.1 2.45 0.050 1187 -577.1 146.0 134.82 1.101 2326 -4.4 0.389 - - - - - - - - -
9319 825.0 10.9 599 9326 done 0.55 - - 2661 - 2.50 0.055 2604 566.8 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9632 786.0 12.6 610 9636 roll 0.49 - - 2662 - 2.35 0.054 1181 -605.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9861 759.4 11.1 616 9868 done 0.49 - - 2662 - 2.38 0.056 2613 601.7 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10174 721.1 12.3 627 10179 roll 0.42 0.17 0.197 2617 -264.7 2.20 0.067 3926 596.8 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10207 716.9 11.1 628 10211 done 0.40 - - 2616 - 2.12 0.045 2598 -626.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10543 685.5 9.2 639 10559 done 0.41 - - 2617 - - - 2597 - 163.1 13.98 0.981 2256 -3.9 0.315 - - - - - - - - -
10849 656.5 9.4 649 10863 done 0.44 - - 2617 - - - 2597 - 175.6 12.40 0.958 2207 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
11156 626.6 9.9 659 11160 roll 0.48 - - 2617 - 2.25 0.053 1185 -627.6 177.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11178 624.4 9.0 659 11204 done 0.56 0.12 0.103 2672 458.3 2.33 0.056 2615 613.7 198.4 20.80 0.970 2114 -4.3 0.316 - - - - - - - - -
11525 578.5 13.6 671 11529 roll 0.51 0.12 0.193 2641 -258.3 2.22 0.067 3926 590.5 198.4 - - 2109 - - - - - - - - - - -
11547 575.1 14.3 671 11553 done 0.47 - - 2641 - 2.10 0.045 2612 -625.7 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11859 537.3 12.1 682 11863 roll 0.47 - - 2642 - 2.25 0.054 1192 -631.1 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11889 533.9 11.4 683 11893 done 0.51 - - 2642 - 2.30 0.056 2612 617.4 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12224 494.6 11.8 694 12226 done 0.51 - - 2642 - - - 2612 - 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12530 459.0 11.6 704 12534 roll 0.51 - - 2642 - 2.28 0.054 1192 -622.8 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12551 456.4 11.9 704 12555 done 0.54 - - 2642 - 2.30 0.056 2614 618.3 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12864 419.9 11.9 714 12868 roll 0.54 - - 2642 - 2.17 0.067 3925 604.1 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
12903 414.5 14.1 715 12907 done 0.54 - - 2642 - 2.15 0.045 2603 -614.9 198.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13226 377.4 11.1 736 13230 roll 0.54 - - 2642 - 2.22 0.053 1190 -636.5 198.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13266 372.6 10.7 739 13270 done 0.60 - - 2642 - 2.30 0.056 2598 612.2 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13592 335.8 11.3 769 13597 roll 0.63 0.10 0.121 2686 440.0 2.25 0.067 3929 591.6 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13621 331.8 14.2 771 13626 done 0.55 0.15 0.200 2654 -213.3 2.15 0.045 2594 -620.9 198.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13947 292.6 11.2 801 13951 roll 0.55 - - 2653 - 2.22 0.054 1187 -633.8 198.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13968 289.8 11.4 802 13975 done 0.58 - - 2653 - 2.28 0.055 2597 618.4 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14294 254.6 10.7 833 14298 roll 0.58 - - 2653 - 2.20 0.067 3925 603.6 198.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
14316 252.0 10.8 834 14323 done 0.58 - - 2653 - 2.12 0.044 2590 -629.7 198.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14641 218.5 10.4 865 14642 done 0.58 - - 2653 - - - 2590 - 198.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
14963 187.4 9.5 895 14978 roll 0.59 - - 2653 - 2.28 0.054 1200 -609.6 209.3 9.93 0.708 2069 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
15012 182.3 9.5 899 15031 done 0.67 0.10 0.117 2696 430.0 2.30 0.055 2622 618.3 219.3 10.12 0.695 2028 -4.1 0.122 - - - - - - - - -
15349 141.7 12.4 931 15353 roll 0.63 - - 2696 - 2.20 0.067 3930 594.5 219.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15377 137.9 13.3 933 15382 done 0.57 0.15 0.194 2659 -246.7 2.12 0.044 2612 -621.7 219.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15703 107.3 9.2 963 15726 roll 0.63 - - 2660 - 2.22 0.067 3926 591.9 237.7 16.52 0.687 1954 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
15741 103.9 9.6 966 15756 done 0.68 0.10 0.119 2699 390.0 2.12 0.045 2613 -619.3 245.7 8.57 0.638 1921 -3.9 0.072 - - - - - - - - -
16093 66.3 10.7 1025 16100 roll 0.68 - - 2699 - 2.28 0.054 1186 -625.9 245.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16130 62.6 9.1 1031 16154 done 0.74 - - 2699 - 2.33 0.055 2618 614.6 264.2 16.85 0.667 1844 -4.3 0.047 - - - - - - - - -
16494 26.9 8.1 1095 16536 roll 0.81 0.10 0.119 2748 490.0 2.35 0.054 1186 -609.4 304.6 34.35 0.651 1680 -4.8 0.023 - - - - - - - - -
16572 18.5 10.7 1108 16579 done 0.84 - - 2747 - 2.33 0.057 2600 606.9 304.6 - - 1677 - - - - - - - - - - -
16652 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
16652 begin subsurface finish
16658 8.3 -11.8 1122 16694 done 0.05 0.82 0.158 2498 -303.7 - - 2600 - 74.5 -30.58 - 2621 -30.9 - - - - - - - - - -
16695 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
16695 begin surface