OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.72 of 147.00 AH used of 24V (49.85% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 63.79 of 122.20 AH used of 10V (47.80% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 52 VBD -0.68 - - 97 - - - 2307 - -117.3 -31.30 - 2521 - - - - - - - - - - -
56 3.1 -5.0 3 93 roll -0.68 6.78 0.212 1842 257.4 2.33 0.063 909 -600.0 -117.3 -24.62 - 3412 -36.2 - - - - - - - - - -
337 34.0 -7.3 28 342 done -0.66 0.10 0.135 1861 190.0 2.20 0.038 2301 632.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
665 60.4 -9.3 58 669 roll -0.66 - - 1862 - 2.22 0.041 891 -635.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
712 64.9 -9.5 62 716 done -0.68 - - 1857 - 2.22 0.038 2309 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1050 92.7 -9.6 88 1054 roll -0.68 - - 1857 - 2.25 0.041 886 -632.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1152 102.0 -8.3 92 1158 done -0.71 - - 1850 - 2.25 0.037 2307 631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1468 127.4 -8.1 108 1472 roll -0.71 - - 1850 - 2.25 0.041 891 -629.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1519 131.5 -7.8 110 1523 done -0.76 - - 1849 - 2.25 0.040 2301 626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1850 157.2 -7.6 125 1854 roll -0.78 - - 1840 - 2.28 0.055 3713 619.3 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1914 161.8 -6.9 127 1918 done -0.81 - - 1840 - 2.20 0.030 2291 -646.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2256 184.9 -6.7 138 2260 roll -0.84 0.08 0.078 1767 -912.5 2.20 0.041 896 -634.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2311 190.7 -10.6 139 2316 done -0.75 0.28 0.115 1841 264.3 2.25 0.044 2308 627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2626 211.9 -6.9 149 2629 roll -0.78 - - 1841 - 2.25 0.042 898 -626.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2676 216.0 -7.3 150 2680 done -0.83 - - 1837 - 2.22 0.037 2307 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3001 239.5 -6.9 161 3005 roll -0.85 - - 1836 - 2.25 0.043 895 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3041 242.5 -6.9 162 3046 done -0.89 0.10 0.067 1766 -700.0 2.25 0.041 2304 626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3371 275.4 -10.4 173 3376 roll -0.78 0.20 0.122 1831 325.0 2.25 0.042 895 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3429 280.2 -7.6 174 3435 done -0.82 - - 1824 - 2.25 0.042 2309 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3772 306.3 -7.6 185 3776 roll -0.82 - - 1824 - 2.28 0.043 893 -621.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3823 310.3 -8.1 185 3827 done -0.84 - - 1816 - 2.28 0.044 2307 620.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4133 334.5 -7.8 190 4137 roll -0.84 - - 1816 - 2.25 0.043 895 -627.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4178 338.3 -8.4 190 4182 done -0.84 - - 1808 - 2.25 0.043 2303 625.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4497 364.4 -8.3 196 4501 roll -0.82 - - 1808 - 2.28 0.048 891 -619.3 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4542 368.7 -8.9 196 4546 done -0.82 0.10 0.126 1827 190.0 2.28 0.045 2309 621.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4859 391.3 -7.1 202 4863 roll -0.84 - - 1827 - 2.28 0.048 894 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4893 394.1 -7.5 202 4897 done -0.87 - - 1823 - 2.22 0.041 2302 634.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5226 417.9 -7.2 208 5229 roll -0.87 - - 1822 - 2.25 0.044 893 -626.2 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5282 422.3 -8.0 208 5286 done -0.90 - - 1821 - 2.25 0.046 2303 626.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5592 444.8 -7.3 213 5596 roll -0.90 - - 1821 - 2.28 0.046 890 -619.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5649 449.4 -8.2 213 5656 done -0.92 - - 1813 - 2.28 0.039 2312 623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5960 472.9 -7.6 219 5964 roll -0.92 - - 1813 - 2.30 0.044 899 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6023 477.8 -7.9 220 6027 done -0.92 - - 1808 - 2.28 0.040 2311 619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6390 505.9 -7.6 226 6394 roll -0.92 - - 1808 - 2.30 0.049 898 -614.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6463 512.0 -7.8 227 6467 done -0.92 - - 1800 - 2.28 0.045 2312 620.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6819 539.7 -7.9 233 6823 roll -0.90 - - 1800 - 2.30 0.047 900 -613.9 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6892 545.8 -7.9 234 6896 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.044 2308 617.5 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7248 573.0 -7.6 240 7252 roll -0.86 - - 1794 - 2.28 0.051 901 -617.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7287 576.2 -7.8 240 7291 done -0.86 0.10 0.128 1813 190.0 2.25 0.040 2304 623.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7608 594.7 -5.7 246 7612 roll -0.86 - - 1813 - 2.28 0.044 895 -618.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7636 596.6 -6.4 246 7640 done -0.86 - - 1809 - 2.25 0.044 2303 625.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7968 615.3 -5.7 252 7969 done -0.86 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8271 633.5 -6.0 257 8275 roll -0.86 - - 1809 - 2.30 0.048 891 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8311 636.2 -6.4 257 8316 done -0.89 - - 1808 - 2.28 0.044 2301 618.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8633 657.1 -6.6 263 8637 roll -0.89 - - 1808 - 2.28 0.049 901 -614.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8728 663.9 -7.9 264 8732 done -0.89 - - 1807 - 2.28 0.041 2305 615.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9061 687.5 -7.2 270 9065 roll -0.89 - - 1807 - 2.28 0.051 903 -614.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9133 693.3 -7.9 271 9137 done -0.89 - - 1798 - 2.28 0.045 2316 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9488 720.7 -7.8 277 9492 roll -0.89 - - 1798 - 2.30 0.045 901 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9606 730.2 -7.7 278 9610 done -0.89 - - 1794 - 2.28 0.041 2309 617.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9922 753.9 -7.5 284 9926 roll -0.86 - - 1795 - 2.30 0.048 894 -615.2 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10039 762.8 -7.4 285 10043 done -0.86 - - 1794 - 2.28 0.047 2307 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10355 784.5 -6.9 291 10360 roll -0.84 0.10 0.132 1823 290.0 2.28 0.045 895 -619.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10473 791.9 -6.2 292 10477 done -0.88 - - 1823 - 2.25 0.046 2301 624.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10789 809.2 -5.5 298 10793 roll -0.92 - - 1823 - 2.28 0.050 895 -616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10897 815.9 -6.5 299 10902 done -0.96 0.10 0.072 1766 -570.0 2.25 0.043 2305 626.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11224 841.2 -7.9 305 11228 roll -0.89 0.15 0.125 1811 300.0 2.30 0.049 895 -613.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11297 846.3 -6.7 306 11301 done -0.92 - - 1809 - 2.28 0.041 2302 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11658 868.2 -6.1 312 11660 done -0.94 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11962 887.0 -6.2 317 11963 done -0.97 - - 1809 - - - 2303 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12265 906.8 -6.5 322 12270 roll -0.99 0.10 0.077 1760 -490.0 2.33 0.048 902 -601.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12299 909.6 -8.9 322 12304 done -0.92 0.17 0.130 1805 264.7 2.28 0.045 2309 617.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12632 932.5 -6.8 328 12633 done -0.94 - - 1805 - - - 2309 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12935 953.2 -6.8 333 12939 roll -0.96 - - 1805 - 2.33 0.048 895 -606.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12969 955.6 -7.1 333 12973 done -0.98 - - 1805 - 2.30 0.041 2308 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13295 976.9 -6.4 339 13296 done -0.98 - - 1804 - - - 2309 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13535 begin apogee
13542 992.0 6.3 343 13644 done -0.22 0.45 0.108 1952 328.9 - - 2309 - - 99.05 1.290 2931 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
13644 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13644 begin climb
13648 993.4 - 344 13759 roll 0.68 0.55 0.070 2149 358.2 2.55 0.058 3709 549.0 117.3 104.65 1.265 2451 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
13793 991.0 6.9 346 13798 done 0.49 0.22 0.164 2106 -195.5 2.40 0.037 2308 -583.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14139 975.2 4.5 352 14165 done 0.50 - - 2106 - - - 2308 - 145.5 24.45 1.209 2337 -4.5 0.406 - - - - - - - - -
14441 960.7 4.8 357 14465 roll 0.52 - - 2106 - 2.35 0.053 3714 598.3 167.1 19.52 1.183 2249 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
14494 957.7 6.3 357 14498 done 0.49 - - 2115 - 2.30 0.035 2296 -616.5 167.1 - - 2247 - - - - - - - - - - -
14805 940.9 5.4 362 14814 roll 0.50 - - 2115 - 2.35 0.057 3705 599.6 170.6 4.18 0.768 2235 -2.9 0.394 - - - - - - - - -
14849 938.1 6.5 362 14854 done 0.44 0.12 0.155 2094 -175.0 2.25 0.039 2296 -626.2 170.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
15171 922.0 5.0 368 15187 done 0.49 - - 2094 - - - 2296 - 185.1 14.35 1.137 2176 -4.0 0.367 - - - - - - - - -
15475 906.0 5.3 373 15489 roll 0.54 0.10 0.071 2145 510.0 2.38 0.051 3714 595.8 192.2 7.68 1.006 2147 -3.8 0.381 - - - - - - - - -
15513 902.9 7.6 373 15518 done 0.44 0.22 0.153 2096 -222.7 2.25 0.035 2305 -626.2 192.2 - - 2146 - - - - - - - - - - -
15841 884.9 5.3 379 15850 done 0.49 - - 2096 - - - 2305 - 199.0 7.53 0.998 2119 -3.6 0.356 - - - - - - - - -
16145 869.5 5.0 384 16161 done 0.55 0.10 0.067 2148 520.0 - - 2304 - 212.9 13.88 1.110 2063 -4.0 0.354 - - - - - - - - -
16447 846.2 7.9 389 16452 roll 0.48 0.17 0.134 2098 -294.1 2.33 0.050 3715 605.6 212.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16486 843.3 5.9 389 16491 done 0.51 - - 2106 - 2.25 0.034 2297 -630.2 212.9 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16809 825.7 5.4 395 16811 done 0.54 - - 2106 - - - 2297 - 214.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17112 809.5 5.3 400 17126 roll 0.58 - - 2106 - 2.38 0.050 3715 595.8 221.6 8.75 0.998 2027 -3.5 0.322 - - - - - - - - -
17156 806.8 6.5 400 17160 done 0.61 - - 2116 - 2.25 0.038 2304 -627.1 221.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17477 788.7 5.6 406 17478 done 0.61 - - 2116 - - - 2304 - 221.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17781 771.8 5.6 411 17785 roll 0.63 - - 2117 - 2.30 0.050 3722 616.5 221.6 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17809 769.9 7.4 411 17813 done 0.63 - - 2126 - 2.25 0.033 2294 -634.7 221.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18141 748.4 6.6 417 18145 roll 0.63 - - 2126 - 2.30 0.049 3716 618.3 221.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18186 744.8 8.3 417 18190 done 0.59 - - 2137 - 2.25 0.033 2293 -632.4 221.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18502 722.2 7.2 423 18507 roll 0.56 - - 2137 - 2.30 0.049 3719 620.0 221.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18553 718.1 8.0 423 18558 done 0.51 0.15 0.139 2106 -206.7 2.22 0.033 2304 -637.4 221.6 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18865 700.9 5.4 428 18869 roll 0.56 - - 2115 - 2.28 0.048 890 -620.2 223.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
18899 698.7 5.8 428 18903 done 0.62 - - 2115 - 2.22 0.038 2312 640.5 223.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19234 679.2 5.8 434 19239 roll 0.65 0.10 0.069 2186 710.0 2.25 0.054 3708 620.4 223.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19290 673.4 10.8 434 19297 done 0.48 0.32 0.150 2105 -253.1 2.20 0.033 2303 -638.6 223.2 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19602 656.3 5.2 440 19613 done 0.53 - - 2105 - - - 2304 - 231.1 9.52 0.942 1988 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
19904 642.1 4.6 445 19932 done 0.62 0.10 0.063 2173 680.0 - - 2302 - 258.5 25.50 1.020 1877 -4.4 0.307 - - - - - - - - -
20207 616.7 8.7 450 20212 roll 0.53 0.20 0.132 2112 -305.0 2.30 0.048 3708 611.3 258.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20247 613.7 6.0 450 20251 done 0.56 - - 2120 - 2.22 0.032 2303 -632.9 258.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
20569 596.1 5.6 456 20571 done 0.60 - - 2120 - - - 2303 - 258.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
20872 577.2 6.3 461 20873 done 0.64 - - 2120 - - - 2303 - 258.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21176 558.2 6.3 466 21178 done 0.68 0.10 0.066 2192 720.0 - - 2303 - 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21479 526.8 10.6 471 21483 roll 0.56 0.22 0.140 2122 -318.2 2.30 0.054 3712 612.6 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21523 523.0 7.0 471 21527 done 0.56 - - 2130 - 2.22 0.033 2296 -637.8 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21839 505.1 5.7 477 21843 roll 0.56 - - 2130 - 2.28 0.048 3708 619.3 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21867 503.1 7.2 477 21871 done 0.56 - - 2140 - 2.17 0.032 2302 -647.9 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22205 481.4 6.5 483 22206 done 0.56 - - 2140 - - - 2302 - 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22508 460.5 6.9 488 22511 roll 0.56 - - 2140 - 2.28 0.048 3712 618.4 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22553 456.7 9.1 488 22558 done 0.53 0.15 0.131 2108 -213.3 2.20 0.033 2302 -640.9 258.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22875 437.2 6.3 494 22880 roll 0.67 0.12 0.060 2167 491.7 2.25 0.044 890 -627.6 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
22965 430.5 7.2 495 22969 done 0.70 - - 2167 - 2.22 0.037 2305 637.4 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23304 404.9 7.6 501 23307 roll 0.68 - - 2167 - 2.25 0.048 3714 626.2 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23343 401.1 8.3 501 23348 done 0.59 0.17 0.139 2129 -223.5 2.20 0.033 2302 -641.8 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23670 382.4 5.5 507 23671 done 0.63 - - 2129 - - - 2302 - 258.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
23974 366.5 5.2 512 23983 done 0.68 - - 2129 - - - 2302 - 266.9 7.38 0.732 1843 -3.3 0.182 - - - - - - - - -
24278 350.5 5.3 517 24287 done 0.73 0.10 0.064 2199 700.0 - - 2301 - 272.5 6.80 0.710 1819 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
24580 320.1 10.4 522 24585 roll 0.61 0.20 0.140 2137 -310.0 2.28 0.048 3715 620.2 272.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
24619 316.6 5.6 522 24623 done 0.61 - - 2145 - 2.22 0.032 2297 -638.7 272.5 - - 1817 - - - - - - - - - - -
24941 297.2 6.0 528 24942 done 0.61 - - 2144 - - - 2297 - 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25246 278.4 6.2 538 25250 roll 0.61 - - 2145 - 2.28 0.048 3712 620.6 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25275 276.4 7.8 539 25279 done 0.61 0.10 0.131 2128 -170.0 2.20 0.032 2300 -641.8 272.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25611 260.1 4.8 550 25636 roll 0.69 0.08 0.077 2198 875.0 2.30 0.046 897 -610.0 292.1 18.12 0.762 1739 -4.2 0.162 - - - - - - - - -
25654 256.9 9.1 551 25658 done 0.63 0.22 0.124 2133 -295.5 2.22 0.037 2306 634.7 292.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
25978 240.6 4.8 562 26003 roll 0.72 0.10 0.061 2210 770.0 2.30 0.048 3705 608.3 312.3 18.27 0.745 1657 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
26038 235.1 10.8 563 26045 done 0.60 0.32 0.127 2124 -268.8 2.20 0.032 2305 -636.4 312.3 - - 1656 - - - - - - - - - - -
26352 216.2 6.6 574 26357 roll 0.87 0.20 0.067 2188 320.0 2.30 0.052 3705 608.7 312.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26436 210.0 7.2 576 26440 done 0.87 - - 2196 - 2.22 0.031 2297 -634.2 312.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26750 180.1 9.9 586 26754 roll 0.80 0.10 0.138 2168 -280.0 2.30 0.046 3706 612.6 312.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26785 176.5 10.5 587 26789 done 0.77 - - 2175 - 2.22 0.032 2303 -632.0 312.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
27127 149.5 7.7 598 27131 roll 0.77 - - 2186 - 2.28 0.045 888 -620.6 312.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
27196 144.5 6.1 601 27200 done 0.80 - - 2186 - 2.20 0.037 2303 643.2 312.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27530 118.5 8.7 617 27531 done 0.80 - - 2186 - - - 2303 - 312.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27840 97.8 5.2 632 27854 roll 0.83 - - 2186 - 2.33 0.048 3715 606.0 320.4 7.40 0.597 1624 -3.4 0.062 - - - - - - - - -
27877 95.0 6.4 633 27884 done 0.83 - - 2195 - 2.25 0.032 2297 -630.2 320.4 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28197 74.7 7.5 652 28198 done 0.86 - - 2194 - - - 2297 - 320.4 - - 1621 - - - - - - - - - - -
28514 52.9 5.1 682 28533 done 0.87 - - 2194 - - - 2297 - 333.3 12.30 0.615 1571 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
28856 33.8 10.8 714 28862 done 0.87 - - 2195 - - - 2297 - 333.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
29184 20.8 8.5 745 29188 roll 0.90 - - 2194 - 2.30 0.049 3713 615.7 333.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
29254 11.5 13.6 751 29258 done 0.96 - - 2202 - 2.25 0.031 2299 -628.4 333.3 - - 1566 - - - - - - - - - - -
29491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29491 begin surface coast
29517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29517 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.59 5.62 0.051 97 -374.6 - - 2297 - 335.57 - - 1563 - - - - - - - -