DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 66.00 of 150.00 AH used of 24V (56.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.06 of 110.00 AH used of 10V (69.04% remains)
• Surface angle 10.1 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3120.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3120.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 115 done -0.62 - - 3110 - 0.30 0.163 2492 - -146.0 -91.78 - 3625 - - - - - - - - - - -
119 3.6 -3.9 17 127 roll -0.62 1.33 0.125 2674 -327.8 2.25 0.054 1069 -632.4 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
336 27.8 -13.0 55 343 done -0.62 - - 2674 - 2.28 0.057 2482 619.7 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
681 74.3 -14.1 116 688 roll -0.58 - - 2674 - 2.30 0.073 3897 615.2 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
758 84.9 -13.5 129 765 done -0.58 - - 2674 - 2.17 0.045 2488 -649.3 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
1095 130.6 -14.1 170 1099 roll -0.58 - - 2674 - 2.22 0.060 1075 -636.5 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1139 137.0 -13.6 173 1147 done -0.58 - - 2674 - 2.30 0.060 2488 614.3 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
1465 176.8 -11.5 204 1469 roll -0.58 - - 2674 - 2.33 0.074 3902 606.9 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
1505 181.3 -10.6 207 1509 done -0.61 - - 2674 - 2.20 0.046 2492 -640.9 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1836 217.7 -10.1 238 1839 roll -0.61 - - 2674 - 2.20 0.059 1083 -640.5 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
1875 221.8 -10.1 241 1882 done -0.63 - - 2674 - 2.28 0.057 2500 621.5 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2200 252.4 -9.1 272 2204 roll -0.63 - - 2674 - 2.30 0.072 3906 611.3 -146.0 - - 3619 - - - - - - - - - - -
2240 256.0 -8.9 275 2244 done -0.67 - - 2674 - 2.20 0.043 2484 -646.4 -146.0 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2571 286.8 -9.0 306 2575 roll -0.67 - - 2674 - 2.17 0.057 1087 -643.8 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2645 293.4 -8.2 312 2652 done -0.71 0.12 0.123 2633 -341.7 2.25 0.057 2491 624.0 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
2970 330.1 -11.2 343 2974 roll -0.64 - - 2632 - 2.30 0.070 3900 612.6 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3025 336.6 -10.9 347 3033 done -0.60 0.15 0.200 2668 240.0 2.20 0.043 2488 -641.8 -146.0 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3351 363.6 -8.1 378 3354 roll -0.60 - - 2668 - 2.22 0.057 1076 -636.0 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3420 369.5 -8.5 384 3424 done -0.63 - - 2669 - 2.28 0.056 2499 624.1 -146.0 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3745 397.3 -8.6 414 3749 roll -0.63 - - 2668 - 2.28 0.070 3899 614.0 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3782 400.2 -8.8 417 3786 done -0.66 - - 2668 - 2.15 0.041 2488 -656.3 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4114 429.0 -8.7 448 4117 roll -0.68 - - 2668 - 2.17 0.056 1087 -645.6 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4205 437.5 -9.1 456 4210 done -0.72 0.12 0.124 2627 -341.7 2.22 0.054 2494 633.8 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4536 476.5 -12.1 487 4541 roll -0.64 0.12 0.216 2655 233.3 2.33 0.070 3900 603.4 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4580 481.3 -9.9 490 4587 done -0.64 - - 2655 - 2.17 0.041 2490 -649.8 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4905 512.7 -9.4 521 4909 roll -0.64 - - 2655 - 2.22 0.055 1086 -632.4 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4963 518.4 -9.1 526 4967 done -0.64 - - 2655 - 2.25 0.054 2497 627.1 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5288 548.4 -9.6 556 5292 roll -0.64 - - 2655 - 2.30 0.069 3906 612.6 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5317 551.1 -9.5 558 5321 done -0.64 - - 2655 - 2.20 0.040 2479 -648.6 -146.0 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5648 582.1 -9.4 589 5652 roll -0.64 - - 2655 - 2.17 0.056 1083 -643.3 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5716 588.7 -9.4 595 5721 done -0.64 - - 2655 - 2.25 0.054 2496 628.0 -146.0 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6035 618.1 -9.5 613 6040 roll -0.64 - - 2655 - 2.25 0.069 3896 622.2 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6104 624.6 -8.9 615 6108 done -0.66 - - 2655 - 2.17 0.041 2489 -648.4 -146.0 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6441 647.8 -2.1 626 6446 roll -0.86 0.20 0.110 2586 -345.0 2.22 0.054 1079 -635.1 -146.0 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6568 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6569 begin apogee
6576 647.7 - 629 6708 done -0.12 0.73 0.129 2818 317.8 - - 2279 - - 122.95 1.301 3030 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
6709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6709 begin climb
6711 647.8 - 634 6845 done 0.62 0.77 0.120 3057 310.4 - - 2279 - 146.0 130.10 1.258 2433 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7133 607.6 11.2 648 7138 roll 0.57 - - 3057 - 2.33 0.066 3682 602.1 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7208 597.5 14.1 651 7213 done 0.46 0.20 0.184 3017 -200.0 2.28 0.049 2277 -616.2 146.0 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7533 565.6 9.9 681 7534 done 0.46 - - 3017 - - - 2277 - 147.1 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7856 535.5 9.2 711 7879 roll 0.48 - - 3017 - 2.30 0.063 3680 610.0 165.2 16.50 1.149 2356 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
7896 531.0 9.9 714 7906 done 0.48 - - 3025 - 2.25 0.048 2274 -624.9 167.6 3.85 0.707 2346 -2.6 0.218 - - - - - - - - -
8232 497.8 10.1 746 8236 roll 0.48 - - 3025 - 2.30 0.064 3689 615.2 167.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8249 496.1 10.3 747 8253 done 0.48 - - 3035 - 2.25 0.048 2269 -631.1 167.6 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8574 460.2 11.1 777 8578 roll 0.48 - - 3035 - 2.30 0.064 3686 616.1 167.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8590 458.2 11.5 778 8598 done 0.46 0.12 0.194 3016 -158.3 2.22 0.047 2276 -635.1 167.6 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8916 426.2 9.6 809 8927 done 0.51 - - 3016 - - - 2276 - 175.7 8.12 0.991 2313 -3.7 0.177 - - - - - - - - -
9246 393.3 10.1 840 9250 roll 0.54 - - 3024 - 2.25 0.063 869 -625.3 175.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9256 392.0 10.1 840 9263 done 0.57 - - 3024 - 2.22 0.049 2274 632.9 175.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
9583 360.1 9.1 871 9607 roll 0.63 0.12 0.102 3081 475.0 2.35 0.065 3684 600.0 194.5 17.48 1.066 2237 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
9643 352.0 15.8 876 9648 done 0.51 0.22 0.185 3032 -222.7 2.22 0.047 2268 -637.8 194.5 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9968 318.6 10.0 906 9972 roll 0.51 - - 3042 - 2.22 0.062 865 -632.0 194.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9990 316.2 10.1 908 9995 done 0.51 - - 3042 - 2.22 0.050 2276 635.6 194.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10317 282.8 10.4 938 10321 roll 0.51 - - 3041 - 2.25 0.064 3683 625.3 194.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10395 273.5 12.2 944 10402 done 0.49 - - 3052 - 2.20 0.047 2275 -640.0 194.5 - - 2235 - - - - - - - - - - -
10720 237.1 11.6 975 10724 roll 0.49 - - 3052 - 2.28 0.062 3684 618.0 194.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
10749 233.6 12.6 977 10753 done 0.45 0.17 0.183 3017 -205.9 2.22 0.047 2263 -640.1 194.5 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11074 203.6 9.3 1007 11097 roll 0.54 - - 3025 - 2.28 0.061 866 -612.7 209.9 14.40 0.952 2174 -4.2 0.099 - - - - - - - - -
11114 199.9 8.3 1010 11155 done 0.67 0.15 0.099 3087 413.3 2.22 0.049 2276 635.1 247.2 33.95 0.988 2022 -4.5 0.101 - - - - - - - - -
11472 150.1 14.2 1044 11476 roll 0.64 - - 3087 - 2.28 0.063 3692 621.1 247.2 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11542 139.7 15.0 1050 11546 done 0.60 0.15 0.186 3060 -180.0 2.25 0.047 2266 -633.8 247.2 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11867 104.6 10.0 1080 11871 roll 0.65 - - 3069 - 2.20 0.060 866 -636.4 247.5 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11884 102.7 10.1 1081 11891 done 0.69 - - 3069 - 2.22 0.048 2279 636.5 247.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12229 69.5 9.1 1140 12256 roll 0.78 0.12 0.103 3125 466.7 2.30 0.065 3681 609.6 266.4 16.88 0.887 1944 -4.1 0.036 - - - - - - - - -
12297 59.7 16.1 1151 12305 done 0.70 0.17 0.186 3090 -205.9 2.22 0.048 2277 -632.4 266.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
12647 19.7 11.6 1212 12654 roll 0.70 - - 3090 - 2.28 0.064 3693 621.1 266.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
12700 11.9 14.2 1221 12707 done 0.70 - - 3098 - 2.25 0.050 2269 -632.9 266.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12778 begin surface coast
12799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12799 begin surface