SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 140.83 of 350.00 AH used of 24V (59.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 124 - - - 1102 - -126.5 -34.47 - 2425 - - - - - - - - - - -
61 3.4 -4.1 2 101 done -1.05 12.65 0.369 2803 211.8 - - 1099 - -126.5 -24.67 - 3368 -38.2 - - - - - - - 14.22 - 14.86
401 54.9 -14.2 25 402 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
700 94.9 -12.0 45 702 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1000 131.5 -12.2 65 1001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1301 167.4 -11.9 85 1302 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1600 202.4 -11.8 105 1601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1900 236.3 -11.8 125 1902 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2203 273.4 -12.6 139 2205 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2502 312.7 -12.7 149 2503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 345.1 -10.3 159 2802 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3100 373.5 -9.1 169 3101 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3400 402.8 -10.0 179 3401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3700 438.6 -12.9 189 3701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4002 482.2 -15.0 199 4003 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4300 527.0 -14.9 209 4301 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4600 566.1 -12.1 219 4601 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4900 598.0 -9.9 229 4901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5200 626.8 -9.8 239 5201 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5502 659.7 -11.4 249 5503 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5802 697.2 -12.6 259 5803 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6101 733.5 -11.9 269 6102 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6400 769.0 -11.7 279 6401 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6700 801.9 -10.8 289 6701 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7000 834.7 -11.0 299 7001 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7302 869.6 -12.0 309 7303 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 907.4 -13.0 319 7602 done -1.05 - - 2803 - - - 1100 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 949.5 -14.2 329 7901 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8197 begin apogee
8204 991.1 -13.9 339 8331 done -0.28 0.90 0.195 3056 281.1 - - 1099 - - 119.57 2.003 2848 -4.2 0.393 - - - - - - 14.16 - 13.08
8333 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8333 begin climb
8338 999.4 - 342 8470 done 1.05 1.35 0.116 3487 319.3 - - 1099 - 126.5 126.78 1.986 2331 -4.1 0.384 - - - - - - 14.21 - 13.07
8770 986.5 5.9 358 8816 done 1.13 - - 3487 - - - 1099 - 171.5 44.47 1.947 2149 -4.1 0.388 - - - - - - - - 13.30
9100 961.6 7.6 369 9107 done 1.14 - - 3487 - - - 1099 - 176.7 4.45 1.400 2129 -4.5 0.578 - - - - - - - - 13.09
9400 939.5 7.0 379 9429 done 1.17 0.12 0.119 3547 500.0 - - 1099 - 195.8 22.55 1.889 2050 -3.5 0.326 - - - - - - 14.77 - 13.47
9731 910.8 8.7 390 9732 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 195.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
10031 884.7 8.7 400 10032 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 195.8 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10331 857.3 9.4 410 10332 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 195.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10630 827.9 10.2 420 10631 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.8 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10930 796.6 10.2 430 10931 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11230 767.1 9.3 440 11231 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 195.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11530 741.4 8.2 450 11531 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 195.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11831 718.7 7.3 460 11848 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.0 14.80 1.647 1992 -3.4 0.276 - - - - - - - - 13.55
12131 694.7 8.2 470 12132 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12430 668.8 8.7 480 12431 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12730 643.9 8.1 490 12731 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 210.0 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13030 620.0 8.0 500 13031 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13331 594.5 9.1 510 13332 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13631 562.6 11.2 520 13632 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13931 529.3 10.8 530 13932 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14230 500.7 8.8 540 14231 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 210.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14530 477.8 7.4 550 14544 done 1.21 - - 3547 - - - 1099 - 221.0 12.12 1.354 1948 -3.3 0.218 - - - - - - - - 13.64
14830 454.4 7.6 560 14839 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 226.3 6.85 1.264 1926 -3.2 0.216 - - - - - - - - 13.71
15130 430.7 7.9 570 15131 done 1.22 - - 3546 - - - 1099 - 226.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15430 407.2 7.9 580 15431 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15731 381.2 9.2 590 15732 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 226.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16030 351.6 10.2 600 16032 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16330 321.4 9.9 610 16331 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16630 293.6 9.0 620 16631 done 1.22 - - 3547 - - - 1099 - 226.3 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16930 269.5 7.8 630 16931 done 1.22 - - 3547 - - - 1100 - 226.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
17230 247.0 7.5 641 17243 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 234.2 9.40 1.069 1893 -3.4 0.147 - - - - - - - - 13.86
17548 220.5 8.8 662 17550 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 234.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
17845 192.5 9.6 682 17846 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 234.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18146 162.6 10.1 702 18147 done 1.23 - - 3547 - - - 1100 - 234.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18448 136.3 7.6 722 18458 done 1.24 - - 3547 - - - 1100 - 240.7 7.55 0.932 1867 -3.4 0.094 - - - - - - - - 13.93
18764 115.3 7.1 743 18788 done 1.27 - - 3547 - - - 1100 - 257.7 17.12 0.926 1797 -4.1 0.095 - - - - - - - - 14.00
19092 81.5 10.7 765 19093 done 1.27 - - 3548 - - - 1100 - 257.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19390 54.0 8.4 785 19391 done 1.27 - - 3546 - - - 1100 - 257.7 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19691 31.5 6.7 805 19719 done 1.32 - - 3546 - - - 1100 - 286.1 25.35 0.810 1681 -4.5 0.033 - - - - - - - - 14.09
20020 4.3 9.6 827 20021 done 1.32 - - 3547 - - - 1100 - 286.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
20047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20047 begin surface coast
20062 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20063 begin surface
SM 3.91 - - - - -9.29 9.55 0.042 140 14.7 - - 1103 - 300.00 5.75 0.083 1626 282.8 -1.362 - - - - - -