Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 84.44 of 91.80 AH used of 24V ( 8.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 61.20 AH used of 10V (35.95% remains)
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.01 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=300)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 105.2 m at 575.7 m, depth 681 m (742 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.10 - - 51 - - - 2895 - -146.6 -60.42 - 3277 - - - - - - - - - - -
91 3.6 -8.3 3 113 roll -1.10 11.90 0.154 2165 177.6 2.58 0.068 1484 -546.9 -146.6 -4.20 - 3501 -53.3 - - - - - - - - - -
367 27.7 -2.6 15 372 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.070 2903 531.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
689 56.2 -11.2 31 693 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 1481 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
751 64.3 -13.5 34 756 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2901 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1079 94.8 -8.5 50 1080 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1389 110.3 -6.0 65 1390 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1698 126.8 -5.3 80 1702 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1490 -546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1783 131.9 -6.7 84 1788 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2905 534.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2111 154.7 -7.0 100 2112 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2420 177.7 -7.3 115 2424 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1485 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2447 179.9 -7.9 116 2452 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2906 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2764 203.3 -7.1 131 2768 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 1480 -544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2804 205.9 -6.0 133 2808 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2909 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3131 225.9 -6.4 149 3133 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3439 246.4 -6.7 164 3444 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1488 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3498 250.2 -7.1 166 3504 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.070 2901 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3814 269.9 -6.1 182 3815 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4124 287.4 -5.5 197 4128 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1482 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4164 289.6 -5.6 199 4169 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2910 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4491 305.9 -4.7 215 4493 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4800 320.9 -4.8 230 4805 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1488 -550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4851 323.5 -5.7 232 4855 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2901 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5167 345.8 -8.4 247 5169 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5476 362.6 -4.3 262 5481 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1487 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5595 366.7 -3.6 267 5599 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2908 542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5911 382.5 -5.6 282 5912 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6220 402.8 -7.1 297 6224 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.057 1480 -553.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6260 405.6 -7.0 299 6264 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2905 543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6587 427.0 -7.1 315 6591 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1486 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6636 430.9 -7.4 317 6641 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 2899 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6952 453.3 -6.6 332 6957 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1486 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7020 458.1 -7.5 335 7025 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2899 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7341 482.1 -7.2 351 7346 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.055 1480 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7530 495.4 -8.6 359 7534 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.063 2900 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7846 514.1 -4.8 374 7850 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.054 1486 -558.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8050 526.0 -6.4 383 8055 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 2908 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8379 550.2 -6.7 399 8384 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1486 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8498 559.1 -7.7 404 8502 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2908 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8814 584.7 -6.8 419 8818 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 1479 -553.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8869 588.3 -6.0 421 8875 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2899 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9186 611.9 -9.3 437 9190 roll -1.10 - - 2166 - 1.70 0.095 3773 514.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9259 617.6 -3.9 440 9263 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.044 2899 -563.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9587 637.5 -4.5 456 9591 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.098 3780 509.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9689 642.2 -6.4 460 9692 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.045 2883 -567.7 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
10011 664.8 -2.6 476 10014 roll -1.10 - - 2165 - 1.77 0.102 3782 507.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
10132 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10132 begin apogee
10143 671.0 7.3 481 10282 done -0.42 0.70 0.075 2315 214.3 - - 2098 - - 130.27 1.331 2901 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
10282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10282 begin climb
10286 671.1 - 488 10418 roll 1.10 1.60 0.071 2646 206.9 2.67 0.063 690 -527.3 146.6 124.07 1.330 2303 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
10553 648.2 5.4 500 10581 done 1.13 - - 2646 - 2.50 0.041 2108 567.2 167.5 19.12 1.248 2218 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
10890 627.1 9.0 517 10894 roll 1.13 - - 2646 - 2.62 0.071 3510 535.1 167.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11149 621.0 4.8 528 11196 done 1.18 - - 2646 - 2.55 0.048 2095 -554.9 209.6 36.97 1.334 2046 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
11508 614.5 1.0 546 11674 roll 1.40 0.28 0.037 2716 250.0 2.83 0.080 3501 496.8 388.9 152.98 1.331 1314 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
11765 582.2 18.6 558 11770 done 1.40 - - 2716 - 2.55 0.049 2099 -549.8 388.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
12093 527.4 17.0 574 12097 roll 1.40 - - 2716 - 2.62 0.070 692 -537.0 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12159 515.4 18.0 577 12164 done 1.40 - - 2716 - 2.53 0.050 2091 553.0 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
12481 464.8 15.1 593 12485 roll 1.40 - - 2716 - 2.62 0.067 685 -536.6 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12559 453.3 13.5 596 12565 done 1.40 - - 2716 - 2.55 0.048 2100 554.9 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12875 414.2 11.3 612 12879 roll 1.40 - - 2716 - 2.62 0.064 685 -540.1 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
12930 407.8 11.6 614 12936 done 1.40 - - 2716 - 2.55 0.047 2105 556.9 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13246 378.8 8.7 630 13251 roll 1.40 - - 2716 - 2.65 0.076 3512 530.9 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13274 376.2 10.1 631 13279 done 1.40 - - 2716 - 2.53 0.044 2096 -559.7 388.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13591 347.5 9.8 646 13595 roll 1.40 - - 2716 - 2.58 0.064 689 -545.3 388.9 - - 1310 - - - - - - - - - - -
13635 342.8 10.3 648 13639 done 1.40 - - 2716 - 2.53 0.046 2097 556.5 388.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
13956 310.2 9.7 664 13960 roll 1.40 - - 2716 - 2.67 0.075 3518 532.2 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
13989 306.7 9.6 665 13995 done 1.40 - - 2716 - 2.53 0.046 2100 -560.5 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14306 279.1 8.1 681 14307 done 1.40 - - 2716 - - - 2100 - 388.9 - - 1312 - - - - - - - - - - -
14614 251.1 9.3 696 14616 done 1.40 - - 2716 - - - 2100 - 388.9 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14924 228.6 5.5 711 14944 roll 1.42 - - 2716 - 2.78 0.070 3520 510.8 405.2 14.60 0.973 1248 -4.5 0.113 - - - - - - - - -
14961 225.4 8.4 712 14967 done 1.42 - - 2716 - 2.60 0.048 2093 -548.8 405.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15277 194.5 9.3 728 15278 done 1.42 - - 2716 - - - 2091 - 405.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15586 159.1 12.7 743 15591 roll 1.42 - - 2716 - 2.70 0.077 3514 527.0 405.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15620 155.2 11.5 744 15626 done 1.42 - - 2716 - 2.55 0.049 2098 -555.3 405.2 - - 1248 - - - - - - - - - - -
15937 120.7 10.3 760 15938 done 1.42 - - 2716 - - - 2097 - 405.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16247 85.3 11.4 775 16249 done 1.42 - - 2716 - - - 2097 - 405.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16556 49.3 12.9 790 16557 done 1.42 - - 2716 - - - 2096 - 405.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
16864 17.5 8.1 805 16866 done 1.42 - - 2716 - - - 2096 - 405.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
17026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17026 begin surface coast
17048 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17048 begin surface
SM -0.01 - - - - -10.80 11.75 0.030 45 -227.3 - - 2899 - 405.24 - - 1249 - - - - - - - -