• Previous call tries 2 | • 84.44 of 91.80 AH used of 24V ( 8.02% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.20 of 61.20 AH used of 10V (35.95% remains) | |
• Surface angle -56.3 deg, depth 0.01 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 68 s | • bottom range 105.2 m at 575.7 m, depth 681 m (742 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 6 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 87 | VBD | -1.10 | - | - | 51 | - | - | - | 2895 | - | -146.6 | -60.42 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.6 | -8.3 | 3 | 113 | roll | -1.10 | 11.90 | 0.154 | 2165 | 177.6 | 2.58 | 0.068 | 1484 | -546.9 | -146.6 | -4.20 | - | 3501 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
367 | 27.7 | -2.6 | 15 | 372 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.070 | 2903 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
689 | 56.2 | -11.2 | 31 | 693 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.064 | 1481 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
751 | 64.3 | -13.5 | 34 | 756 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.067 | 2901 | 535.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 94.8 | -8.5 | 50 | 1080 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1389 | 110.3 | -6.0 | 65 | 1390 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1698 | 126.8 | -5.3 | 80 | 1702 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.060 | 1490 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1783 | 131.9 | -6.7 | 84 | 1788 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.071 | 2905 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2111 | 154.7 | -7.0 | 100 | 2112 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2420 | 177.7 | -7.3 | 115 | 2424 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.061 | 1485 | -545.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2447 | 179.9 | -7.9 | 116 | 2452 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.067 | 2906 | 536.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 203.3 | -7.1 | 131 | 2768 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.064 | 1480 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2804 | 205.9 | -6.0 | 133 | 2808 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.067 | 2909 | 539.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 225.9 | -6.4 | 149 | 3133 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2909 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3439 | 246.4 | -6.7 | 164 | 3444 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.062 | 1488 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3498 | 250.2 | -7.1 | 166 | 3504 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.070 | 2901 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3814 | 269.9 | -6.1 | 182 | 3815 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4124 | 287.4 | -5.5 | 197 | 4128 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.061 | 1482 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4164 | 289.6 | -5.6 | 199 | 4169 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.067 | 2910 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4491 | 305.9 | -4.7 | 215 | 4493 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2909 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4800 | 320.9 | -4.8 | 230 | 4805 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.062 | 1488 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 323.5 | -5.7 | 232 | 4855 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.065 | 2901 | 539.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 345.8 | -8.4 | 247 | 5169 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5476 | 362.6 | -4.3 | 262 | 5481 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.061 | 1487 | -548.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5595 | 366.7 | -3.6 | 267 | 5599 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.064 | 2908 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5911 | 382.5 | -5.6 | 282 | 5912 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2908 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6220 | 402.8 | -7.1 | 297 | 6224 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.057 | 1480 | -553.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6260 | 405.6 | -7.0 | 299 | 6264 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.064 | 2905 | 543.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6587 | 427.0 | -7.1 | 315 | 6591 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.057 | 1486 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6636 | 430.9 | -7.4 | 317 | 6641 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.063 | 2899 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6952 | 453.3 | -6.6 | 332 | 6957 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.055 | 1486 | -554.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7020 | 458.1 | -7.5 | 335 | 7025 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.061 | 2899 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7341 | 482.1 | -7.2 | 351 | 7346 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.055 | 1480 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7530 | 495.4 | -8.6 | 359 | 7534 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.063 | 2900 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7846 | 514.1 | -4.8 | 374 | 7850 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.054 | 1486 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8050 | 526.0 | -6.4 | 383 | 8055 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.061 | 2908 | 546.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8379 | 550.2 | -6.7 | 399 | 8384 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.55 | 0.058 | 1486 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8498 | 559.1 | -7.7 | 404 | 8502 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.065 | 2908 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8814 | 584.7 | -6.8 | 419 | 8818 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.058 | 1479 | -553.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8869 | 588.3 | -6.0 | 421 | 8875 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.065 | 2899 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9186 | 611.9 | -9.3 | 437 | 9190 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.70 | 0.095 | 3773 | 514.1 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9259 | 617.6 | -3.9 | 440 | 9263 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.55 | 0.044 | 2899 | -563.9 | -146.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9587 | 637.5 | -4.5 | 456 | 9591 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.73 | 0.098 | 3780 | 509.2 | -146.6 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9689 | 642.2 | -6.4 | 460 | 9692 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.58 | 0.045 | 2883 | -567.7 | -146.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10011 | 664.8 | -2.6 | 476 | 10014 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.77 | 0.102 | 3782 | 507.9 | -146.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10132 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10132 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10143 | 671.0 | 7.3 | 481 | 10282 | done | -0.42 | 0.70 | 0.075 | 2315 | 214.3 | - | - | 2098 | - | - | 130.27 | 1.331 | 2901 | -4.6 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10286 | 671.1 | - | 488 | 10418 | roll | 1.10 | 1.60 | 0.071 | 2646 | 206.9 | 2.67 | 0.063 | 690 | -527.3 | 146.6 | 124.07 | 1.330 | 2303 | -4.8 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10553 | 648.2 | 5.4 | 500 | 10581 | done | 1.13 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.041 | 2108 | 567.2 | 167.5 | 19.12 | 1.248 | 2218 | -4.4 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10890 | 627.1 | 9.0 | 517 | 10894 | roll | 1.13 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.071 | 3510 | 535.1 | 167.5 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11149 | 621.0 | 4.8 | 528 | 11196 | done | 1.18 | - | - | 2646 | - | 2.55 | 0.048 | 2095 | -554.9 | 209.6 | 36.97 | 1.334 | 2046 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11508 | 614.5 | 1.0 | 546 | 11674 | roll | 1.40 | 0.28 | 0.037 | 2716 | 250.0 | 2.83 | 0.080 | 3501 | 496.8 | 388.9 | 152.98 | 1.331 | 1314 | -4.8 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11765 | 582.2 | 18.6 | 558 | 11770 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.55 | 0.049 | 2099 | -549.8 | 388.9 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12093 | 527.4 | 17.0 | 574 | 12097 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.62 | 0.070 | 692 | -537.0 | 388.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12159 | 515.4 | 18.0 | 577 | 12164 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.050 | 2091 | 553.0 | 388.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12481 | 464.8 | 15.1 | 593 | 12485 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.62 | 0.067 | 685 | -536.6 | 388.9 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12559 | 453.3 | 13.5 | 596 | 12565 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.55 | 0.048 | 2100 | 554.9 | 388.9 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12875 | 414.2 | 11.3 | 612 | 12879 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.62 | 0.064 | 685 | -540.1 | 388.9 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12930 | 407.8 | 11.6 | 614 | 12936 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.55 | 0.047 | 2105 | 556.9 | 388.9 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13246 | 378.8 | 8.7 | 630 | 13251 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.65 | 0.076 | 3512 | 530.9 | 388.9 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13274 | 376.2 | 10.1 | 631 | 13279 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.044 | 2096 | -559.7 | 388.9 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13591 | 347.5 | 9.8 | 646 | 13595 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.58 | 0.064 | 689 | -545.3 | 388.9 | - | - | 1310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13635 | 342.8 | 10.3 | 648 | 13639 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.046 | 2097 | 556.5 | 388.9 | - | - | 1311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13956 | 310.2 | 9.7 | 664 | 13960 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.67 | 0.075 | 3518 | 532.2 | 388.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13989 | 306.7 | 9.6 | 665 | 13995 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.53 | 0.046 | 2100 | -560.5 | 388.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14306 | 279.1 | 8.1 | 681 | 14307 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | 388.9 | - | - | 1312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14614 | 251.1 | 9.3 | 696 | 14616 | done | 1.40 | - | - | 2716 | - | - | - | 2100 | - | 388.9 | - | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14924 | 228.6 | 5.5 | 711 | 14944 | roll | 1.42 | - | - | 2716 | - | 2.78 | 0.070 | 3520 | 510.8 | 405.2 | 14.60 | 0.973 | 1248 | -4.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14961 | 225.4 | 8.4 | 712 | 14967 | done | 1.42 | - | - | 2716 | - | 2.60 | 0.048 | 2093 | -548.8 | 405.2 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15277 | 194.5 | 9.3 | 728 | 15278 | done | 1.42 | - | - | 2716 | - | - | - | 2091 | - | 405.2 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15586 | 159.1 | 12.7 | 743 | 15591 | roll | 1.42 | - | - | 2716 | - | 2.70 | 0.077 | 3514 | 527.0 | 405.2 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15620 | 155.2 | 11.5 | 744 | 15626 | done | 1.42 | - | - | 2716 | - | 2.55 | 0.049 | 2098 | -555.3 | 405.2 | - | - | 1248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15937 | 120.7 | 10.3 | 760 | 15938 | done | 1.42 | - | - | 2716 | - | - | - | 2097 | - | 405.2 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16247 | 85.3 | 11.4 | 775 | 16249 | done | 1.42 | - | - | 2716 | - | - | - | 2097 | - | 405.2 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16556 | 49.3 | 12.9 | 790 | 16557 | done | 1.42 | - | - | 2716 | - | - | - | 2096 | - | 405.2 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16864 | 17.5 | 8.1 | 805 | 16866 | done | 1.42 | - | - | 2716 | - | - | - | 2096 | - | 405.2 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17026 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.01 | - | - | - | - | -10.80 | 11.75 | 0.030 | 45 | -227.3 | - | - | 2899 | - | 405.24 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - |