Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.40 of 91.80 AH used of 24V (28.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.94 of 61.20 AH used of 10V (46.18% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -0.33 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 95.4 m at 700.6 m, depth 796 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 44 - - - 1796 - -117.3 -53.22 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 12.1 -24.1 3 122 roll -1.46 12.02 0.168 2124 173.0 2.85 0.107 3206 494.7 -117.3 -0.38 - 3482 -39.5 - - - - - - - - - -
139 27.4 -23.4 4 148 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1797 -518.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
464 65.0 -11.1 17 473 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.111 3209 504.3 -117.3 -0.15 - 3484 -60.0 - - - - - - - - - -
502 69.6 -12.0 18 511 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 1795 -519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
826 111.0 -13.0 31 835 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3210 505.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
893 119.7 -12.3 33 902 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1801 -521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1217 159.6 -11.8 46 1226 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3210 506.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1239 162.1 -11.7 46 1248 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1797 -523.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1581 204.0 -12.6 60 1603 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1913 246.0 -12.6 73 1922 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 509.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1963 252.7 -12.9 74 1972 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1797 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2304 300.4 -14.4 88 2313 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3209 507.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2343 306.2 -14.7 89 2352 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.084 1802 -530.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2668 349.7 -12.7 102 2673 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3211 503.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2696 353.3 -12.3 103 2705 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1794 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3032 395.2 -12.6 116 3041 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.091 381 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3107 404.3 -12.3 118 3116 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1798 549.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3425 435.1 -8.3 131 3434 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 386 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3464 438.1 -7.9 132 3473 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1807 557.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3789 461.0 -7.3 145 3798 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3217 518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3817 463.3 -7.7 146 3826 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1794 -533.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4152 491.8 -9.1 159 4161 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4203 496.6 -9.4 160 4207 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1801 -521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4516 530.6 -11.8 173 4525 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3213 513.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4532 532.6 -11.7 173 4542 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1795 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4852 568.3 -11.0 186 4861 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 384 -538.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4926 577.3 -12.4 188 4935 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1805 550.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5244 610.6 -9.0 201 5254 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3216 518.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5278 613.4 -8.1 202 5287 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1798 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5609 625.3 -1.6 215 5630 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5941 649.6 -8.8 228 5946 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.089 393 -526.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6020 659.5 -12.6 230 6024 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1800 545.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6334 697.6 -12.0 243 6342 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 387 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6439 708.1 -9.3 246 6448 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1800 554.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6781 730.2 -5.4 260 6789 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 380 -525.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6859 733.1 -2.5 262 6863 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.062 1800 542.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7172 778.8 -16.5 275 7181 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3214 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7217 782.4 -8.4 276 7225 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1798 -534.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7284 786.4 6.5 279 7403 done -0.50 1.10 0.103 2339 195.5 - - 2102 - - 106.32 1.265 3000 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
7407 790.8 3.4 284 7518 roll 1.46 1.95 0.043 2765 218.5 2.72 0.067 686 -520.6 117.3 102.70 1.251 2521 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
7771 775.7 5.1 297 7811 done 1.46 - - 2765 - 2.58 0.050 2110 551.9 150.6 30.95 1.269 2386 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
8120 749.7 10.6 311 8129 roll 1.51 - - 2765 - 2.67 0.067 685 -533.7 150.6 - - 2394 - - - - - - - - - - -
8221 740.7 9.3 314 8230 done 1.51 - - 2765 - 2.58 0.048 2105 550.4 150.6 2.10 1.420 2386 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
8539 715.2 6.2 327 8549 roll 1.51 - - 2765 - 2.78 0.086 3505 503.6 153.3 2.47 1.420 2375 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
8657 708.0 6.8 331 8661 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.048 2088 -555.7 153.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
8987 681.4 8.2 344 8996 roll 1.51 - - 2765 - 2.60 0.072 694 -536.2 153.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9139 669.9 6.6 349 9147 done 1.51 - - 2765 - 2.55 0.048 2101 551.8 153.3 - - 2376 - - - - - - - - - - -
9463 657.0 3.2 362 9544 roll 1.51 - - 2765 - 2.70 0.067 699 -519.3 237.7 74.97 1.235 2031 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
9578 648.8 10.1 366 9588 done 1.61 0.15 0.036 2818 353.3 2.58 0.053 2099 542.6 237.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9902 603.1 15.6 379 9911 roll 1.61 - - 2818 - 2.80 0.088 3503 501.4 237.7 3.40 1.313 2031 -2.1 0.100 - - - - - - - - -
9930 598.8 16.1 380 9939 done 1.61 - - 2818 - 2.55 0.048 2102 -549.4 237.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10265 552.1 13.5 393 10288 done 1.61 - - 2818 - - - 2101 - 237.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10598 507.0 13.1 406 10606 roll 1.61 - - 2818 - 2.72 0.084 3513 519.1 237.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10626 503.2 13.6 407 10630 done 1.61 - - 2818 - 2.55 0.048 2099 -554.5 237.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10962 463.9 10.8 420 10985 done 1.61 - - 2818 - - - 2099 - 237.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11294 425.8 12.0 433 11303 roll 1.61 - - 2818 - 2.72 0.086 3512 519.5 237.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11317 422.9 13.8 433 11325 done 1.61 - - 2818 - 2.55 0.051 2102 -552.9 237.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11657 378.0 13.4 447 11680 done 1.61 - - 2818 - - - 2102 - 237.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11990 333.1 13.5 460 12013 done 1.61 - - 2818 - - - 2102 - 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12324 287.8 14.2 473 12345 done 1.61 - - 2818 - - - 2102 - 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
12656 242.1 13.5 486 12665 roll 1.61 - - 2818 - 2.75 0.092 3510 512.0 237.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
12700 235.4 15.0 487 12704 done 1.61 - - 2818 - 2.58 0.056 2100 -546.5 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13019 193.4 12.5 500 13028 roll 1.61 - - 2818 - 2.62 0.071 686 -539.7 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13041 190.6 12.8 500 13045 done 1.61 - - 2818 - 2.55 0.052 2101 554.9 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13355 155.9 10.8 513 13363 roll 1.61 - - 2818 - 2.75 0.092 3514 513.8 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13377 153.0 12.4 513 13385 done 1.61 - - 2818 - 2.58 0.058 2101 -547.7 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13718 112.9 11.6 527 13726 roll 1.61 - - 2818 - 2.75 0.093 3513 513.5 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13751 108.3 14.1 528 13760 done 1.61 - - 2818 - 2.60 0.060 2101 -543.1 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14081 64.3 14.7 541 14090 roll 1.61 - - 2818 - 2.75 0.092 3514 513.8 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14138 54.8 16.8 543 14146 done 1.61 - - 2818 - 2.60 0.061 2102 -543.1 237.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14474 6.7 14.4 556 14496 done 1.61 - - 2818 - - - 2101 - 237.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -