SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 120.12 of 150.00 AH used of 24V (19.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.10 of 100.00 AH used of 10V (28.90% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.632 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.70, SM_CC=160)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.67 - - 71 - - - 1574 - -107.0 -19.23 - 1607 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -2.6 3 130 roll -0.67 12.32 0.259 2743 216.9 2.35 0.065 2987 601.3 -107.0 -58.08 - 3266 -28.6 - - - - - - - - - -
181 13.9 -13.4 24 188 done -0.67 0.05 0.132 2760 340.0 2.30 0.047 1578 -612.6 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
262 23.6 -11.9 37 270 roll -0.81 0.12 0.090 2705 -458.3 1.95 0.063 420 -593.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
362 36.1 -12.2 54 370 done -0.76 0.08 0.122 2730 312.5 1.83 0.037 1575 631.1 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
593 61.3 -10.4 94 597 roll -0.78 - - 2730 - 2.30 0.059 182 -605.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
716 73.3 -9.6 104 723 done -0.81 - - 2729 - 2.22 0.037 1580 629.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1043 99.4 -7.6 135 1047 roll -0.84 0.08 0.127 2695 -425.0 2.38 0.061 175 -590.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1143 108.7 -9.4 141 1148 done -0.80 0.12 0.151 2722 225.0 2.20 0.036 1580 638.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1467 137.4 -10.1 161 1471 roll -0.80 - - 2722 - 2.10 0.059 312 -603.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1573 149.4 -10.4 167 1578 done -0.84 - - 2715 - 1.98 0.035 1579 639.9 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1907 186.0 -11.4 184 1911 roll -0.84 - - 2715 - 2.35 0.060 173 -598.3 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2029 200.8 -11.7 189 2037 done -0.86 - - 2715 - 2.22 0.036 1582 634.7 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2343 235.3 -11.0 200 2347 roll -0.88 0.05 0.167 2687 -560.0 2.38 0.058 173 -592.0 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2478 251.3 -11.8 204 2483 done -0.83 0.12 0.151 2712 208.3 2.17 0.034 1586 651.2 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2807 285.7 -10.1 215 2810 roll -0.83 - - 2712 - 1.67 0.057 552 -619.2 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2942 299.4 -9.3 219 2946 done -0.83 - - 2708 - 1.60 0.034 1578 641.2 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3283 328.6 -8.4 230 3287 roll -0.83 - - 2707 - 1.50 0.054 671 -604.7 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3405 339.5 -8.6 233 3410 done -0.83 - - 2701 - 1.40 0.032 1583 651.4 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3724 368.1 -9.4 244 3728 roll -0.83 - - 2701 - 1.00 0.054 975 -608.0 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3887 384.3 -10.0 248 3892 done -0.83 - - 2701 - 0.93 0.034 1579 649.5 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4200 415.7 -10.4 259 4204 roll -0.83 - - 2701 - 2.35 0.057 171 -599.1 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4347 432.0 -11.2 263 4351 done -0.83 - - 2701 - 2.15 0.032 1577 654.0 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4665 467.4 -11.0 274 4669 roll -0.83 - - 2701 - 1.38 0.054 743 -604.3 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4823 485.0 -11.3 278 4826 done -0.83 - - 2701 - 1.30 0.034 1580 643.8 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5141 520.1 -11.0 289 5144 roll -0.83 - - 2701 - 1.73 0.054 522 -611.6 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5258 533.3 -10.9 292 5262 done -0.83 - - 2701 - 1.65 0.033 1582 642.4 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5584 564.4 -9.4 303 5587 roll -0.83 - - 2701 - 1.77 0.055 501 -610.7 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5706 576.5 -10.5 306 5710 done -0.83 - - 2701 - 1.67 0.033 1576 643.7 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6025 606.5 -9.6 317 6028 roll -0.83 - - 2701 - 1.65 0.054 581 -603.0 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6131 616.6 -8.7 320 6135 done -0.80 0.05 0.136 2719 360.0 1.55 0.034 1577 642.6 -107.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6466 645.6 -8.6 331 6468 done -0.84 - - 2719 - - - 1577 - -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6774 671.8 -8.6 341 6778 roll -0.88 0.08 0.129 2688 -387.5 0.93 0.053 1022 -596.8 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6892 682.8 -8.7 344 6896 done -0.86 0.03 0.185 2695 233.3 0.88 0.037 1595 651.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7215 710.4 -8.5 355 7218 roll -0.86 - - 2695 - 1.08 0.054 940 -606.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7337 721.1 -8.3 358 7342 done -0.86 - - 2692 - 0.98 0.035 1580 653.1 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7657 748.3 -8.6 369 7661 roll -0.86 - - 2692 - 1.48 0.054 689 -602.0 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7769 758.5 -9.0 372 7773 done -0.84 0.05 0.144 2705 260.0 1.38 0.034 1573 640.6 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8098 786.3 -8.6 383 8102 roll -0.87 - - 2705 - 0.98 0.053 969 -616.3 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8235 797.9 -8.5 387 8239 done -0.89 - - 2702 - 0.95 0.035 1591 654.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8576 829.4 -9.4 398 8580 roll -0.89 - - 2702 - 1.40 0.054 743 -605.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
8734 844.3 -10.0 402 8738 done -0.92 0.03 0.113 2683 -633.3 1.30 0.035 1577 641.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9053 875.1 -9.8 413 9057 roll -0.89 - - 2683 - 1.55 0.053 639 -605.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9148 884.9 -9.6 415 9154 done -0.84 0.05 0.144 2697 280.0 1.45 0.034 1576 646.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9461 914.3 -9.3 426 9465 roll -0.84 - - 2697 - 0.50 0.055 1261 -630.0 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9529 920.8 -9.7 428 9533 done -0.84 - - 2696 - 0.47 0.043 1588 695.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9871 954.3 -10.2 439 9875 roll -0.84 - - 2696 - 1.55 0.055 656 -601.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9973 964.6 -9.8 442 9977 done -0.84 - - 2691 - 1.42 0.035 1568 642.3 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10128 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10128 begin apogee
10134 980.2 9.9 447 10233 done -0.26 0.68 0.127 2890 292.6 - - 1492 - - 95.38 1.467 2827 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
10233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10234 begin loiter
10528 1012.6 -7.9 460 10729 done -0.25 - - 2889 - - - 1492 - 221.5 198.70 1.453 1924 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
11013 1011.9 3.8 476 11018 roll -0.34 0.05 0.174 2871 -360.0 1.20 0.057 759 -610.8 221.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11271 1002.2 3.4 483 11275 done -0.34 - - 2871 - 1.15 0.034 1505 648.7 221.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11590 992.5 3.0 494 11594 roll -0.36 - - 2863 - 2.20 0.044 2902 635.0 221.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
11821 985.8 3.5 501 11825 done -0.39 - - 2863 - 2.22 0.044 1505 -629.3 221.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12161 975.6 2.9 512 12165 roll -0.39 - - 2861 - 2.20 0.044 2896 632.3 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12324 970.5 4.1 517 12328 done -0.39 - - 2861 - 2.22 0.044 1500 -628.8 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12659 958.7 3.8 528 12663 roll -0.39 - - 2853 - 2.22 0.043 2900 630.6 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12669 958.3 3.7 528 12673 done -0.39 - - 2852 - 2.25 0.042 1507 -619.1 221.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12993 944.1 4.7 539 12997 roll -0.39 - - 2850 - 1.65 0.042 2542 627.3 221.5 - - 1910 - - - - - - - - - - -
13250 932.0 4.5 546 13255 done -0.39 - - 2850 - 1.70 0.047 1497 -614.7 221.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13570 917.6 4.4 557 13573 roll -0.37 - - 2848 - 1.98 0.042 2755 635.4 221.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
13827 906.3 4.9 564 13831 done -0.37 - - 2847 - 2.05 0.045 1498 -613.2 221.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14146 894.4 3.5 575 14151 roll -0.34 0.08 0.199 2854 87.5 2.22 0.042 2903 632.9 221.5 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14353 887.9 3.3 581 14357 done -0.34 - - 2854 - 2.30 0.044 1495 -612.2 221.5 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14436 end loiter: LOITER_COMPLETE
14436 begin climb
14438 885.6 - 584 14443 roll 0.67 1.08 0.119 3185 306.5 2.22 0.061 171 -596.4 107.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
14674 877.4 3.6 591 14679 done 0.39 0.30 0.185 3112 -243.3 2.08 0.038 1503 640.4 165.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15004 868.1 3.0 602 15024 roll 0.30 0.12 0.190 3080 -266.7 1.00 0.038 2170 667.0 240.1 15.75 1.300 1849 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
15181 862.6 3.5 607 15241 done 0.30 - - 3080 - 1.10 0.052 1502 -607.3 299.0 56.05 1.388 1608 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
15566 844.9 4.5 620 15601 roll 0.40 0.08 0.125 3115 437.5 2.30 0.066 170 -579.1 329.7 28.73 1.344 1482 -4.4 0.306 - - - - - - - - -
15856 829.1 5.4 628 15867 done 0.49 0.08 0.128 3146 387.5 2.08 0.036 1510 644.2 335.8 5.97 1.025 1458 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
16173 810.2 6.1 639 16177 roll 0.49 - - 3146 - 2.20 0.044 2896 630.0 335.8 - - 1457 - - - - - - - - - - -
16336 799.9 6.5 644 16341 done 0.44 0.10 0.187 3124 -220.0 2.28 0.049 1492 -615.8 335.8 - - 1455 - - - - - - - - - - -
16671 780.0 6.1 655 16675 roll 0.49 - - 3131 - 2.20 0.065 167 -602.3 335.8 - - 1454 - - - - - - - - - - -
16930 765.1 5.5 662 16940 done 0.56 0.10 0.109 3171 400.0 2.08 0.036 1503 642.3 340.0 4.80 0.897 1441 -2.7 0.256 - - - - - - - - -
17271 745.4 5.8 674 17276 roll 0.49 0.12 0.178 3146 -208.3 2.28 0.066 161 -588.6 340.0 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17531 731.4 4.9 681 17556 done 0.53 - - 3146 - 2.10 0.037 1505 640.0 360.3 20.92 1.249 1358 -4.0 0.258 - - - - - - - - -
17873 711.8 5.7 693 17877 roll 0.56 - - 3146 - 2.20 0.046 2884 626.8 360.3 - - 1355 - - - - - - - - - - -
18030 701.9 6.5 697 18035 done 0.56 - - 3146 - 2.25 0.049 1500 -615.1 360.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18342 682.6 6.4 708 18346 roll 0.56 - - 3146 - 2.22 0.067 165 -601.4 360.3 - - 1354 - - - - - - - - - - -
18600 665.7 6.6 715 18606 done 0.62 0.10 0.106 3188 420.0 2.10 0.040 1494 632.9 360.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
18914 645.5 6.4 726 18919 roll 0.53 0.15 0.166 3159 -193.3 2.30 0.067 163 -578.7 360.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19171 628.3 6.8 733 19176 done 0.56 - - 3159 - 2.12 0.040 1501 631.1 360.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19484 606.3 7.2 744 19488 roll 0.56 - - 3159 - 2.28 0.067 164 -586.4 360.3 - - 1352 - - - - - - - - - - -
19741 587.4 7.4 751 19746 done 0.58 - - 3159 - 2.12 0.037 1517 638.2 360.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
20054 564.9 7.4 762 20058 roll 0.58 - - 3159 - 2.33 0.067 163 -581.1 360.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
20200 554.1 6.6 766 20204 done 0.58 - - 3159 - 2.12 0.039 1499 630.2 360.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
20518 531.5 7.3 777 20522 roll 0.56 - - 3159 - 0.77 0.062 1034 -603.9 360.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
20776 514.0 6.9 784 20780 done 0.56 - - 3159 - 0.75 0.041 1509 633.3 360.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
21094 493.6 6.4 795 21098 roll 0.56 - - 3159 - 2.22 0.066 193 -592.8 360.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
21252 484.4 5.4 799 21267 done 0.59 - - 3159 - 2.08 0.038 1513 634.6 367.9 7.62 0.942 1327 -3.1 0.180 - - - - - - - - -
21598 466.6 5.2 811 21618 roll 0.59 - - 3159 - 2.30 0.067 170 -583.9 379.9 12.90 1.034 1278 -3.8 0.190 - - - - - - - - -
21871 449.8 7.0 819 21875 done 0.66 0.10 0.106 3203 440.0 2.08 0.037 1491 635.1 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
22206 419.0 10.0 830 22211 roll 0.57 0.15 0.158 3172 -206.7 2.28 0.067 170 -579.4 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
22430 395.6 11.3 836 22433 done 0.60 - - 3172 - 2.10 0.039 1498 632.4 379.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
22748 362.1 10.5 847 22752 roll 0.60 - - 3172 - 2.28 0.067 164 -585.1 379.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
22971 339.6 9.9 853 22977 done 0.63 - - 3172 - 2.12 0.038 1504 632.1 379.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
23284 313.9 7.7 864 23288 roll 0.63 - - 3173 - 2.28 0.067 171 -584.6 379.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
23542 296.8 6.3 871 23548 done 0.67 0.08 0.125 3207 425.0 2.10 0.039 1502 633.8 379.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
23855 277.1 6.4 882 23860 roll 0.58 0.15 0.151 3173 -226.7 2.30 0.065 171 -578.7 379.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
24113 259.2 6.8 889 24118 done 0.62 - - 3173 - 2.10 0.037 1507 636.2 379.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
24426 236.0 7.4 900 24430 roll 0.62 - - 3173 - 2.20 0.045 2901 633.6 379.9 - - 1275 - - - - - - - - - - -
24599 222.9 7.0 905 24603 done 0.59 - - 3173 - 2.28 0.048 1497 -615.8 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
24929 199.1 7.4 916 24933 roll 0.59 - - 3173 - 2.25 0.065 164 -592.4 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
25186 179.2 6.6 927 25193 done 0.65 - - 3173 - 2.12 0.037 1501 630.7 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
25506 154.1 7.6 943 25510 roll 0.65 - - 3173 - 2.20 0.044 2886 629.5 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
25658 142.1 8.0 951 25662 done 0.65 - - 3173 - 2.25 0.049 1496 -617.8 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
25978 121.6 6.3 971 25983 roll 0.67 0.05 0.169 3213 800.0 2.25 0.064 164 -592.0 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26236 103.9 6.8 986 26241 done 0.61 0.12 0.152 3181 -266.7 2.10 0.037 1498 635.2 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26559 81.9 7.1 1014 26563 roll 0.61 - - 3186 - 2.25 0.063 170 -590.2 379.9 - - 1276 - - - - - - - - - - -
26817 62.7 7.8 1036 26825 done 0.61 - - 3185 - 2.10 0.037 1506 636.2 379.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
27160 41.2 5.8 1094 27165 roll 0.61 - - 3186 - 2.17 0.044 2887 636.4 379.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
27425 24.9 6.9 1140 27433 done 0.58 0.05 0.143 3171 -300.0 2.28 0.048 1504 -606.6 379.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
27507 19.9 6.0 1153 27514 roll 0.56 - - 3173 - 1.15 0.059 797 -614.8 379.9 - - 1277 - - - - - - - - - - -
27769 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27769 begin surface coast
27806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27806 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.00 8.85 0.050 86 -348.8 - - 1603 - 380.70 - - 1274 - - - - - - - -