• Previous call tries 1 | • 151.71 of 310.00 AH used of 24V (51.06% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 34.3 m at 70.2 m, depth 104 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 123 | VBD | -0.77 | - | - | 53 | - | - | - | 1808 | - | -272.5 | -96.85 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - | 14.99 |
129 | 3.7 | -8.6 | 18 | 165 | roll | -0.77 | 14.43 | 0.293 | 2494 | 169.2 | 2.38 | 0.062 | 3211 | 589.5 | -272.5 | -11.38 | - | 3813 | -64.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.45 | 14.82 |
289 | 36.3 | -11.7 | 48 | 296 | done | -0.77 | 0.05 | 0.291 | 2506 | 240.0 | 2.35 | 0.041 | 1804 | -598.7 | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.78 | 14.78 |
363 | 45.0 | -12.9 | 61 | 369 | done | -0.77 | - | - | 2506 | - | - | - | 1803 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.07 |
433 | 54.4 | -12.2 | 74 | 439 | done | -0.77 | - | - | 2507 | - | - | - | 1805 | - | -272.5 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
502 | 61.9 | -11.2 | 87 | 508 | done | -0.77 | - | - | 2507 | - | - | - | 1804 | - | -272.5 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
579 | 70.2 | -12.2 | 100 | 584 | done | -0.77 | - | - | 2506 | - | - | - | 1804 | - | -272.5 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
647 | 78.9 | -11.5 | 113 | 654 | roll | -0.77 | - | - | 2507 | - | 2.38 | 0.063 | 409 | -586.1 | -272.5 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.85 | 15.11 |
672 | 81.7 | -10.7 | 117 | 679 | done | -0.77 | - | - | 2507 | - | 2.30 | 0.032 | 1814 | 610.9 | -272.5 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.89 | 15.00 |
699 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
706 | 84.6 | -8.5 | 122 | 910 | done | -0.17 | 0.95 | 0.129 | 2700 | 203.2 | - | - | 1816 | - | - | 198.40 | 1.010 | 2700 | -5.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.44 | 13.97 |
914 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
917 | 98.5 | - | 159 | 1137 | roll | 0.77 | 1.40 | 0.056 | 3025 | 232.1 | 2.53 | 0.065 | 400 | -559.7 | 272.5 | 207.32 | 1.001 | 1587 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.32 | 13.95 |
1242 | 65.9 | 13.4 | 217 | 1249 | done | 0.77 | 0.08 | 0.262 | 3010 | -187.5 | 2.33 | 0.032 | 1805 | 603.0 | 272.5 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.71 | 14.72 |
1314 | 55.9 | 13.9 | 230 | 1321 | roll | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.33 | 0.045 | 3198 | 597.9 | 272.5 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.73 | 14.97 |
1363 | 48.5 | 13.6 | 239 | 1370 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | 2.38 | 0.048 | 1800 | -587.4 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.71 | 14.84 |
1435 | 39.3 | 14.1 | 252 | 1441 | done | 0.77 | - | - | 3010 | - | - | - | 1800 | - | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.03 | 15.03 |
1504 | 30.4 | 11.5 | 265 | 1510 | roll | 0.77 | - | - | 3011 | - | 2.42 | 0.069 | 393 | -581.4 | 272.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.76 | 15.05 |
1568 | 23.4 | 11.0 | 277 | 1575 | done | 0.77 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.030 | 1808 | 615.2 | 272.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.78 | 14.90 |
1640 | 16.8 | 9.2 | 290 | 1669 | roll | 0.81 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.045 | 3190 | 593.1 | 305.3 | 20.62 | 0.842 | 1453 | -6.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.78 | 14.29 |
1756 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1756 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1766 | 4.9 | 10.5 | 312 | 1795 | done | 0.16 | 0.98 | 0.145 | 2816 | -199.0 | - | - | 1798 | - | 127.2 | -24.58 | - | 2184 | -29.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 13.59 | 14.79 |
1796 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1796 | begin surface |