SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 88.07 of 150.00 AH used of 24V (41.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 66.64 of 100.00 AH used of 10V (33.36% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 601.71 (SM_CC=601.71112)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 58 VBD -1.00 - - 68 - - - 1918 - -165.4 -30.25 - 1540 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -0.6 5 178 roll -1.00 11.07 0.228 2711 238.8 2.33 0.074 3312 598.3 -165.4 -93.55 - 3538 -21.4 - - - - - - - - - -
292 16.5 -11.1 43 300 done -1.00 0.03 0.154 2722 366.7 2.25 0.049 1912 -622.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
373 25.0 -10.0 56 380 done -1.03 - - 2721 - - - 1912 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
453 33.3 -10.7 69 457 done -1.05 - - 2722 - - - 1912 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
689 58.6 -10.8 110 697 roll -1.08 0.05 0.162 2678 -880.0 0.88 0.059 2453 614.8 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
760 66.7 -11.4 117 764 done -1.05 0.08 0.132 2705 337.5 0.85 0.052 1910 -638.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1087 101.9 -10.9 147 1088 done -1.05 - - 2705 - - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1400 131.9 -9.1 167 1404 roll -1.05 - - 2703 - 0.43 0.061 2200 674.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1486 139.8 -8.6 172 1490 done -1.05 - - 2703 - 0.45 0.056 1902 -662.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1820 169.9 -9.4 193 1821 done -1.05 - - 2703 - - - 1902 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2131 200.3 -9.7 213 2132 done -1.05 - - 2702 - - - 1902 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2438 230.8 -9.8 228 2439 done -1.05 - - 2703 - - - 1902 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2747 261.3 -9.8 243 2751 roll -1.05 - - 2700 - 0.70 0.057 2352 642.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2910 276.9 -9.6 250 2914 done -1.07 - - 2701 - 0.68 0.051 1914 -644.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3232 309.9 -10.2 264 3235 roll -1.07 - - 2697 - 0.65 0.057 2336 649.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3337 320.7 -9.5 267 3342 done -1.07 - - 2697 - 0.65 0.052 1915 -647.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3673 353.6 -9.6 278 3674 done -1.07 - - 2697 - - - 1915 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3979 383.0 -9.6 288 3983 roll -1.07 - - 2693 - 1.00 0.057 2544 629.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4090 394.5 -10.2 291 4095 done -1.07 - - 2693 - 1.00 0.048 1908 -636.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4421 428.4 -10.5 302 4424 roll -1.07 - - 2688 - 1.05 0.057 2565 625.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4515 438.8 -10.7 304 4520 done -1.07 - - 2688 - 1.02 0.049 1913 -639.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4828 472.8 -10.9 315 4829 done -1.07 - - 2688 - - - 1913 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5134 504.9 -10.3 325 5138 roll -1.07 0.03 0.265 2698 333.3 0.57 0.059 1540 -654.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5217 513.7 -10.7 327 5222 done -1.07 - - 2695 - 0.60 0.054 1919 631.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5542 546.2 -10.0 338 5543 done -1.07 - - 2696 - - - 1919 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5848 577.8 -10.3 348 5852 roll -1.10 - - 2696 - 0.60 0.057 1525 -656.7 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5950 588.3 -10.1 351 5954 done -1.10 - - 2693 - 0.60 0.055 1915 650.0 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6292 621.4 -9.4 362 6295 roll -1.12 - - 2693 - 1.38 0.055 1056 -622.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6409 632.5 -9.1 365 6413 done -1.12 - - 2686 - 1.35 0.049 1904 628.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6733 661.7 -9.1 376 6737 roll -1.12 - - 2687 - 1.52 0.057 970 -614.5 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6823 670.4 -9.7 378 6826 done -1.12 - - 2679 - 1.50 0.049 1909 626.0 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7141 701.0 -9.9 389 7145 roll -1.12 - - 2679 - 0.65 0.057 1488 -647.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7235 710.9 -10.8 391 7241 done -1.12 - - 2676 - 0.68 0.053 1915 627.9 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7548 744.3 -10.9 402 7552 roll -1.12 - - 2676 - 0.93 0.057 1328 -631.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7671 758.2 -10.7 405 7675 done -1.12 - - 2672 - 0.90 0.052 1905 641.1 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7990 795.3 -12.0 416 7994 roll -1.12 - - 2672 - 2.17 0.058 567 -616.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8068 804.8 -12.1 418 8072 done -1.09 0.12 0.160 2697 208.3 2.12 0.047 1911 634.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8391 841.0 -11.4 429 8393 done -1.13 - - 2698 - - - 1911 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8698 874.8 -10.9 439 8699 done -1.15 - - 2697 - - - 1911 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9004 906.5 -10.0 449 9006 done -1.17 0.08 0.119 2647 -625.0 - - 1911 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9310 938.9 -10.5 459 9314 roll -1.13 0.12 0.161 2681 283.3 0.45 0.061 1624 -637.8 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9371 945.2 -9.9 460 9376 done -1.13 - - 2679 - 0.45 0.059 1910 635.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9684 974.8 -9.3 471 9688 roll -1.13 - - 2679 - 0.93 0.057 1323 -631.2 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9941 999.8 -9.5 478 9945 done -1.13 - - 2675 - 0.93 0.053 1910 631.2 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9951 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9952 begin apogee
9957 1000.7 9.2 479 10106 done -0.29 0.85 0.114 2948 321.2 - - 1582 - - 145.18 1.247 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10107 begin climb
10109 1012.4 - 484 10266 roll 1.00 1.20 0.059 3371 352.5 0.57 0.053 1905 566.7 165.4 150.68 1.219 2187 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
10335 1018.3 3.1 491 10500 done 0.81 0.22 0.152 3309 -281.8 0.52 0.057 1588 -609.6 334.7 157.65 1.207 1496 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
10813 985.9 7.4 507 10872 roll 0.83 - - 3312 - 0.73 0.065 1166 -578.1 394.4 55.55 1.193 1253 -4.4 0.399 - - - - - - - - -
10952 974.5 8.9 511 10979 done 0.90 0.05 0.067 3351 780.0 0.68 0.053 1584 614.7 417.7 22.38 1.143 1159 -4.2 0.396 - - - - - - - - -
11309 939.9 9.9 523 11312 roll 0.93 - - 3355 - 0.68 0.065 1169 -610.3 417.7 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11381 932.5 10.1 525 11385 done 0.96 - - 3354 - 0.65 0.053 1583 636.9 417.7 - - 1150 - - - - - - - - - - -
11717 900.7 9.4 536 11728 done 0.96 - - 3355 - - - 1583 - 428.1 9.82 1.057 1115 -3.6 0.336 - - - - - - - - -
12023 871.7 9.5 546 12034 done 0.98 - - 3355 - - - 1582 - 436.3 9.20 1.011 1083 -3.5 0.331 - - - - - - - - -
12329 841.8 9.9 556 12334 roll 1.01 0.05 0.165 3388 660.0 0.73 0.055 2050 641.1 436.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12386 836.0 10.3 557 12390 done 0.98 0.08 0.141 3366 -275.0 0.73 0.059 1591 -628.8 436.3 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12703 804.2 9.8 568 12705 done 0.98 - - 3366 - - - 1591 - 436.7 - - 1080 - - - - - - - - - - -
13010 774.6 9.5 578 13020 done 0.98 - - 3366 - - - 1592 - 444.2 8.57 0.971 1051 -3.4 0.298 - - - - - - - - -
13316 746.0 9.3 588 13332 roll 1.00 - - 3368 - 0.55 0.069 1261 -601.8 455.8 13.10 1.027 1003 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
13424 735.9 9.3 591 13440 done 1.03 - - 3368 - 0.50 0.057 1579 636.0 467.5 13.00 1.012 956 -3.6 0.290 - - - - - - - - -
13747 704.5 9.9 601 13748 done 1.07 0.08 0.122 3411 537.5 - - 1579 - 467.5 - - 952 - - - - - - - - - - -
14053 670.7 11.2 611 14057 roll 1.05 0.10 0.167 3392 -190.0 1.67 0.067 597 -588.0 467.5 - - 951 - - - - - - - - - - -
14147 659.9 11.5 613 14152 done 1.05 - - 3392 - 1.60 0.050 1584 616.9 467.5 - - 951 - - - - - - - - - - -
14460 622.8 12.1 624 14464 roll 1.05 - - 3395 - 0.62 0.067 1200 -619.4 467.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
14666 597.4 13.1 630 14670 done 1.05 - - 3395 - 0.62 0.054 1587 624.2 467.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
15002 556.8 12.0 641 15005 roll 1.05 - - 3399 - 0.98 0.064 1000 -599.0 467.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
15085 546.7 11.5 643 15089 done 1.05 - - 3399 - 0.93 0.050 1580 623.7 467.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
15409 510.9 10.6 654 15410 done 1.05 - - 3399 - - - 1579 - 467.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
15715 479.3 10.2 664 15719 roll 1.05 - - 3401 - 0.43 0.068 1309 -627.9 467.5 - - 949 - - - - - - - - - - -
15787 472.1 10.3 666 15792 done 1.05 0.05 0.214 3389 -240.0 0.45 0.058 1589 622.2 467.5 - - 949 - - - - - - - - - - -
16123 439.0 10.3 677 16124 done 1.05 - - 3389 - - - 1589 - 467.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
16429 406.6 10.7 687 16432 roll 1.05 - - 3390 - 0.45 0.067 1302 -637.8 467.5 - - 950 - - - - - - - - - - -
16478 401.1 10.1 688 16482 done 1.05 - - 3390 - 0.47 0.058 1597 627.7 467.5 - - 949 - - - - - - - - - - -
16802 364.8 11.3 699 16803 done 1.05 - - 3391 - - - 1597 - 467.5 - - 949 - - - - - - - - - - -
17108 329.8 11.4 709 17110 done 1.05 - - 3391 - - - 1597 - 467.5 - - 949 - - - - - - - - - - -
17425 295.1 10.6 720 17429 roll 1.05 - - 3391 - 0.60 0.057 1994 661.7 467.5 - - 949 - - - - - - - - - - -
17494 288.0 9.7 723 17498 done 1.05 - - 3393 - 0.65 0.062 1584 -630.8 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
17829 254.1 10.0 739 17832 roll 1.05 - - 3393 - 0.60 0.055 1978 656.7 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
17901 246.5 10.5 742 17905 done 1.05 - - 3396 - 0.65 0.060 1577 -616.9 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
18228 214.7 9.9 758 18232 roll 1.05 - - 3396 - 0.88 0.054 2139 638.6 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
18297 207.9 10.7 761 18301 done 1.05 0.03 0.181 3391 -166.7 0.88 0.056 1588 -626.1 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
18618 177.3 9.8 780 18620 done 1.05 - - 3391 - - - 1587 - 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
18928 146.0 10.5 800 18932 roll 1.05 - - 3391 - 0.65 0.054 2014 656.9 469.7 - - 950 - - - - - - - - - - -
19022 136.2 10.0 805 19028 done 1.05 - - 3393 - 0.70 0.058 1579 -621.4 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
19342 102.3 10.6 826 19343 done 1.05 - - 3393 - - - 1579 - 469.7 - - 950 - - - - - - - - - - -
19661 68.7 10.1 855 19665 roll 1.05 - - 3393 - 0.60 0.055 1972 655.0 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
19733 61.1 10.2 861 19739 done 1.07 - - 3396 - 0.60 0.058 1585 -645.0 469.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
20084 26.7 9.6 921 20097 done 1.07 - - 3396 - - - 1585 - 476.0 6.68 0.512 921 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
20171 18.3 9.1 935 20184 roll 1.10 - - 3399 - 0.70 0.064 1164 -601.4 492.9 9.68 0.538 852 -7.1 0.027 - - - - - - - - -
20212 14.6 8.9 941 20232 done 1.10 - - 3399 - 0.68 0.051 1594 632.4 516.6 12.68 0.533 755 -7.6 0.023 - - - - - - - - -
20305 5.5 11.4 956 20312 roll 1.10 - - 3399 - 0.80 0.051 2129 668.8 516.6 - - 749 - - - - - - - - - - -
20324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20324 begin surface coast
20332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20332 begin surface
SM 3.02 - - - - -9.26 - - 86 - - - 1906 - 601.71 41.25 0.522 408 -8.3 0.005 - - - - - -