SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.33 of 150.00 AH used of 24V (60.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.34 of 100.00 AH used of 10V (37.66% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -21.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 40 VBD -0.86 - - 70 - - - 2062 - -86.1 -13.15 - 1392 - - - - - - - - - - -
43 3.0 -0.7 2 113 roll -0.88 11.55 0.229 2893 244.4 2.35 0.068 650 -600.9 -116.8 -49.05 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
391 41.7 -16.6 58 396 done -0.81 0.15 0.171 2924 206.7 2.25 0.043 2056 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
758 82.8 -11.1 119 762 roll -0.81 - - 2924 - 2.28 0.054 656 -614.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
836 92.0 -11.3 122 844 done -0.81 - - 2916 - 2.28 0.043 2066 618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1152 128.2 -11.5 138 1157 roll -0.81 - - 2917 - 2.30 0.053 651 -615.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1219 135.8 -12.9 141 1223 done -0.81 - - 2907 - 2.22 0.044 2065 636.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1547 175.9 -11.8 157 1549 done -0.81 0.05 0.236 2918 220.0 - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1855 207.2 -9.9 172 1859 roll -0.81 - - 2909 - 2.28 0.067 3466 614.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1882 210.3 -10.5 173 1886 done -0.81 - - 2908 - 2.22 0.041 2064 -631.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2206 244.9 -10.6 189 2207 done -0.81 - - 2909 - - - 2064 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2513 276.7 -9.8 204 2517 roll -0.81 - - 2909 - 2.25 0.054 654 -626.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2558 281.4 -10.6 206 2563 done -0.81 0.10 0.177 2924 150.0 2.20 0.041 2060 639.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2885 310.6 -8.9 222 2886 done -0.85 - - 2925 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3194 339.2 -9.5 237 3196 done -0.90 0.10 0.099 2872 -530.0 - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3502 374.7 -11.5 252 3504 done -0.85 0.12 0.181 2904 266.7 - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3813 407.3 -10.3 267 3814 done -0.85 - - 2904 - - - 2061 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4121 439.9 -10.4 282 4125 roll -0.85 - - 2905 - 2.30 0.056 653 -612.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4198 448.4 -10.7 285 4203 done -0.85 - - 2896 - 2.25 0.046 2051 621.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4514 480.4 -10.2 301 4515 done -0.85 - - 2896 - - - 2051 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4822 512.7 -10.4 316 4826 roll -0.85 - - 2885 - 2.30 0.063 3475 619.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4888 519.9 -10.9 319 4893 done -0.85 0.05 0.157 2911 520.0 2.25 0.045 2066 -626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5218 552.5 -10.2 335 5219 done -0.88 - - 2911 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5525 583.4 -10.1 350 5526 done -0.92 0.08 0.128 2868 -537.5 - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5835 619.3 -11.4 365 5840 roll -0.88 0.12 0.183 2902 283.3 2.30 0.056 651 -615.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5875 623.7 -10.7 367 5879 done -0.88 - - 2893 - 2.25 0.042 2071 631.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6202 656.9 -9.9 383 6206 roll -0.88 - - 2893 - 2.33 0.054 644 -612.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6242 661.1 -10.8 385 6247 done -0.88 0.05 0.239 2894 - 2.22 0.038 2065 640.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6569 691.9 -9.6 401 6570 done -0.88 - - 2894 - - - 2065 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6877 722.0 -9.9 416 6881 roll -0.88 - - 2884 - 2.28 0.067 3457 610.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6954 730.1 -10.7 419 6958 done -0.88 - - 2884 - 2.22 0.043 2060 -629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7270 762.6 -10.0 435 7272 done -0.88 0.05 0.233 2895 220.0 - - 2060 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7580 792.8 -9.7 450 7584 roll -0.88 - - 2895 - 2.28 0.057 651 -618.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7687 803.7 -10.0 455 7691 done -0.88 - - 2886 - 2.25 0.045 2058 625.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8013 836.2 -9.6 471 8017 roll -0.88 - - 2875 - 2.30 0.067 3463 610.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8053 840.6 -11.1 473 8058 done -0.88 0.10 0.176 2901 260.0 2.22 0.044 2054 -634.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8382 872.1 -9.5 489 8386 roll -0.92 - - 2901 - 2.28 0.058 654 -614.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8422 876.2 -9.7 491 8426 done -0.92 - - 2892 - 2.22 0.045 2058 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8748 907.1 -9.5 507 8749 done -0.92 - - 2892 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9056 936.9 -9.4 522 9057 done -0.92 - - 2892 - - - 2058 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9367 965.5 -9.0 537 9368 done -0.92 - - 2893 - - - 2059 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9675 992.3 -8.4 552 9680 roll -0.95 - - 2882 - 2.33 0.067 3465 603.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9719 996.3 -9.2 554 9723 done -0.95 - - 2882 - 2.25 0.044 2060 -624.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9777 begin apogee
9783 1001.3 8.8 557 9898 done -0.19 0.80 0.142 3121 298.8 - - 1590 - - 111.78 1.258 1950 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9899 begin climb
9901 1003.8 - 563 10029 roll 0.88 1.02 0.084 3472 344.1 2.53 0.054 202 -548.6 116.8 118.70 1.216 1474 -4.0 0.371 - - - - - - - - -
10064 991.4 11.9 571 10069 done 0.88 - - 3472 - 2.42 0.037 1610 581.8 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10391 955.5 11.0 587 10395 roll 0.88 - - 3472 - 2.33 0.058 3005 598.7 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10445 949.1 11.9 589 10451 done 0.88 0.05 0.216 3469 -60.0 2.28 0.036 1592 -619.7 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
10762 913.6 11.3 605 10766 roll 0.91 - - 3480 - 2.28 0.057 196 -612.3 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
10879 898.8 13.0 610 10884 done 0.91 - - 3480 - 2.25 0.037 1603 625.3 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11200 861.2 11.8 626 11201 done 0.91 - - 3480 - - - 1603 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11511 825.9 11.1 641 11515 roll 0.91 - - 3480 - 2.25 0.057 2996 619.1 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11560 819.9 12.2 643 11564 done 0.91 - - 3489 - 2.20 0.037 1599 -635.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11882 782.8 11.5 659 11886 roll 0.91 - - 3500 - 2.25 0.056 198 -622.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
11971 772.1 12.1 663 11976 done 0.87 0.12 0.157 3465 -291.7 2.22 0.038 1613 637.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12294 738.6 10.6 679 12298 roll 0.92 - - 3465 - 2.22 0.057 2997 623.4 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12344 733.0 10.7 681 12348 done 0.95 - - 3474 - 2.17 0.036 1599 -644.2 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12666 700.8 9.9 697 12667 done 0.99 0.08 0.125 3514 500.0 - - 1598 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
12973 665.9 11.2 712 12978 roll 0.95 0.10 0.169 3498 -160.0 2.25 0.055 196 -623.1 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13104 651.4 11.6 718 13108 done 0.95 - - 3498 - 2.20 0.038 1600 638.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13430 617.3 10.0 734 13432 done 0.95 - - 3498 - - - 1600 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13741 586.4 9.9 749 13745 roll 0.95 - - 3498 - 2.25 0.055 2999 621.8 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13790 581.2 9.8 751 13795 done 0.92 0.10 0.177 3482 -160.0 2.15 0.036 1594 -653.5 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14107 553.3 8.7 766 14111 roll 0.95 - - 3492 - 2.28 0.056 198 -612.3 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14169 547.2 9.6 769 14173 done 0.95 - - 3492 - 2.20 0.037 1605 639.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14496 515.5 9.6 785 14500 roll 0.95 - - 3492 - 2.22 0.056 2991 624.3 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14545 510.5 9.6 787 14549 done 0.95 - - 3501 - 2.17 0.037 1613 -635.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14867 478.0 10.4 803 14871 roll 0.95 - - 3512 - 2.33 0.056 182 -614.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14952 468.8 11.0 807 14957 done 0.90 0.12 0.163 3478 -283.3 2.22 0.037 1602 639.6 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15281 438.2 9.0 823 15282 done 0.95 - - 3478 - - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15589 410.7 8.8 838 15591 done 0.99 0.08 0.125 3519 512.5 - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15898 381.1 9.2 853 15903 roll 0.95 0.10 0.168 3492 -270.0 2.22 0.055 2992 626.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15947 376.6 9.3 855 15951 done 0.95 - - 3501 - 2.20 0.037 1594 -635.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16269 348.5 8.6 871 16273 roll 0.95 - - 3512 - 2.25 0.055 195 -621.8 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16387 337.5 9.5 876 16392 done 0.91 0.12 0.157 3477 -291.7 2.20 0.037 1602 639.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16705 312.2 8.3 891 16709 roll 0.97 - - 3487 - 2.30 0.054 193 -612.6 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
16750 307.9 9.7 893 16754 done 0.97 - - 3487 - 2.20 0.037 1608 643.2 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17086 277.3 9.4 909 17087 done 1.00 - - 3487 - - - 1608 - 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17393 246.9 10.0 924 17397 roll 1.03 0.08 0.125 3531 550.0 2.22 0.056 2991 623.0 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17465 238.1 12.1 927 17470 done 0.97 0.15 0.168 3499 -213.3 2.17 0.037 1589 -646.1 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17788 203.9 10.6 943 17792 roll 0.97 - - 3510 - 2.22 0.054 203 -624.3 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
17865 194.6 12.8 946 17874 done 0.97 0.03 0.156 3499 -366.7 2.20 0.037 1598 634.1 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18181 162.0 9.9 962 18185 roll 0.97 - - 3499 - 2.22 0.055 2993 628.4 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18220 158.1 9.2 963 18226 done 0.97 0.03 0.181 3498 - 2.17 0.035 1600 -641.9 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18538 130.7 8.8 979 18542 roll 0.97 - - 3509 - 2.28 0.054 198 -614.9 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18600 124.9 9.8 982 18605 done 0.97 0.05 0.204 3496 -260.0 2.20 0.036 1617 645.0 121.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
18928 96.9 8.2 998 18943 roll 0.97 - - 3497 - 2.22 0.054 2984 615.8 126.3 7.97 0.608 1435 -3.3 0.058 - - - - - - - - -
19078 83.3 8.3 1004 19089 done 0.97 - - 3505 - 2.15 0.035 1606 -640.9 129.9 5.32 0.520 1419 -3.0 0.054 - - - - - - - - -
19436 51.1 9.3 1060 19441 roll 0.97 - - 3516 - 2.28 0.054 199 -617.1 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19493 45.2 10.0 1070 19499 done 0.97 0.08 0.168 3497 -237.5 2.17 0.035 1603 647.0 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19866 13.3 9.7 1131 19874 roll 1.00 - - 3497 - 2.22 0.052 2985 622.5 129.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19932 7.4 7.7 1141 19946 done 1.01 - - 3506 - 2.15 0.034 1602 -643.3 142.2 6.47 0.483 1369 -7.7 0.013 - - - - - - - - -
19977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19977 begin surface coast
20009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20011 begin surface
SM 2.39 - - - - -9.75 - - 66 - - - 2086 - 200.16 28.30 0.054 1132 -8.4 0.038 - - - - - -