SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.23 of 350.00 AH used of 24V (32.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.01, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 156 - - - 1526 - -97.3 -57.88 - 3461 - - - - - - - - - - 14.67
87 4.2 -8.8 4 102 roll -0.60 10.10 0.413 1995 182.1 1.92 0.073 456 -557.3 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.54 14.39 -
325 29.9 -8.2 20 328 done -0.57 - - 1990 - 1.80 0.041 1507 583.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.29 -
625 53.4 -7.8 40 626 done -0.56 - - 1990 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
925 78.2 -8.7 60 926 done -0.54 - - 1990 - - - 1508 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1225 104.5 -8.3 80 1226 done -0.53 - - 1990 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1524 130.3 -8.5 100 1526 done -0.53 - - 1990 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1824 157.7 -9.1 120 1825 done -0.53 - - 1990 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2126 183.5 -7.9 140 2127 done -0.53 - - 1990 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2425 202.4 -5.6 160 2428 roll -0.53 - - 1990 - 1.92 0.083 464 -544.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.09 -
2546 209.3 -5.5 168 2551 done -0.52 0.15 0.226 2015 166.7 1.80 0.040 1523 588.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 13.94 14.37 -
2846 220.6 -3.9 188 2850 roll -0.57 - - 2010 - 1.83 0.051 2577 576.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.27 -
2920 223.7 -4.2 193 2924 done -0.63 - - 2010 - 1.90 0.060 1516 -558.4 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.26 -
3222 238.6 -5.6 213 3226 roll -0.69 0.12 0.130 1950 -500.0 1.88 0.053 2578 564.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.52 14.27 -
3296 243.9 -7.0 218 3299 done -0.69 - - 1950 - 1.90 0.061 1522 -555.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.23 -
3599 268.5 -8.5 231 3606 roll -0.65 - - 1950 - 1.98 0.081 458 -537.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.07 -
3685 276.8 -9.1 234 3690 done -0.61 0.20 0.237 1986 180.0 1.80 0.039 1518 588.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.81 14.37 -
4004 300.4 -7.6 245 4005 done -0.61 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4300 322.5 -7.2 255 4301 done -0.61 - - 1986 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4600 342.3 -6.3 265 4604 roll -0.61 - - 1986 - 1.95 0.083 465 -541.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.07 -
4676 347.1 -6.3 268 4679 done -0.61 - - 1981 - 1.80 0.040 1521 586.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.35 -
4990 365.8 -6.0 279 4991 done -0.61 - - 1981 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5291 384.8 -6.5 289 5295 roll -0.61 - - 1978 - 1.98 0.082 461 -535.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.05 -
5349 388.3 -7.0 291 5353 done -0.61 - - 1973 - 1.80 0.040 1520 588.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
5650 413.5 -8.4 301 5651 done -0.61 - - 1973 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5952 439.8 -8.7 311 5955 roll -0.61 - - 1973 - 1.98 0.083 463 -534.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.03 -
6025 446.7 -9.2 314 6030 done -0.60 0.12 0.246 1990 141.7 1.80 0.040 1522 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.92 14.34 -
6345 469.8 -7.0 325 6351 roll -0.60 - - 1990 - 1.98 0.083 456 -538.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.04 -
6414 473.9 -6.8 327 6418 done -0.60 - - 1985 - 1.83 0.041 1519 580.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.33 -
6715 494.0 -6.1 337 6716 done -0.60 - - 1985 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7016 511.4 -6.0 347 7020 roll -0.60 - - 1985 - 1.98 0.084 461 -535.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.04 -
7074 514.3 -6.1 349 7077 done -0.60 - - 1977 - 1.83 0.041 1526 582.0 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.35 -
7375 534.4 -6.5 359 7376 done -0.60 - - 1977 - - - 1528 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7676 555.5 -7.1 369 7680 roll -0.60 - - 1977 - 1.98 0.084 467 -535.9 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.02 -
7764 561.4 -7.6 372 7767 done -0.60 - - 1965 - 1.83 0.042 1525 578.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.29 -
8066 585.3 -7.7 382 8067 done -0.60 - - 1969 - - - 1525 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8365 607.3 -7.4 392 8369 roll -0.60 - - 1969 - 2.00 0.086 463 -531.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 13.96 -
8454 613.6 -8.0 395 8459 done -0.58 0.17 0.232 1999 176.5 1.83 0.041 1519 577.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.76 14.27 -
8759 636.3 -7.1 405 8767 roll -0.64 - - 1999 - 2.00 0.086 466 -526.5 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 13.95 -
8845 643.3 -7.5 408 8849 done -0.69 - - 1994 - 1.83 0.042 1522 577.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.29 -
9165 666.9 -7.6 419 9172 roll -0.75 0.15 0.122 1933 -406.7 1.83 0.054 2565 569.9 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.40 14.04 -
9251 674.2 -8.0 422 9254 done -0.76 - - 1933 - 1.92 0.067 1515 -546.9 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.12 -
9569 700.2 -8.2 433 9576 roll -0.73 - - 1933 - 1.98 0.087 466 -529.8 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 13.93 -
9625 705.4 -8.3 435 9630 done -0.69 0.17 0.259 1960 158.8 1.83 0.044 1519 575.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 13.63 14.23 -
9945 726.3 -6.3 446 9946 done -0.67 - - 1960 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10241 745.8 -6.7 456 10242 done -0.66 - - 1960 - - - 1521 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10541 766.7 -7.2 466 10544 roll -0.65 - - 1955 - 1.88 0.055 2576 561.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.09 -
10601 770.0 -7.3 468 10604 done -0.65 - - 1955 - 1.95 0.066 1516 -543.6 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.07 -
10903 795.9 -8.4 478 10907 roll -0.64 - - 1955 - 2.00 0.089 462 -527.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
10978 802.7 -8.8 481 10983 done -0.61 0.20 0.235 1990 175.0 1.85 0.044 1517 570.3 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.54 13.98 -
11296 825.2 -7.0 492 11303 roll -0.63 - - 1984 - 1.88 0.057 2575 562.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.08 -
11352 829.6 -7.3 494 11356 done -0.67 - - 1983 - 1.95 0.067 1521 -540.5 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.01 -
11671 852.8 -7.4 505 11678 roll -0.72 - - 1978 - 1.90 0.056 2579 556.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.04 -
11741 857.1 -7.2 507 11745 done -0.76 - - 1978 - 1.98 0.067 1515 -537.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.00 -
12044 880.0 -7.1 517 12049 roll -0.81 0.15 0.129 1925 -353.3 2.00 0.090 467 -524.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.33 13.81 -
12132 886.1 -7.7 520 12136 done -0.81 - - 1917 - 1.85 0.045 1519 568.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.16 -
12435 910.7 -7.4 530 12439 roll -0.77 - - 1909 - 1.90 0.057 2578 557.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.04 -
12508 916.1 -7.2 533 12513 done -0.72 0.20 0.254 1949 200.0 1.98 0.069 1518 -535.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 13.52 13.96 -
12828 933.6 -5.2 544 12829 done -0.71 - - 1949 - - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
13124 948.0 -4.9 554 13128 roll -0.70 - - 1949 - 2.03 0.092 467 -519.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 13.78 -
13183 950.5 -5.2 556 13186 done -0.68 - - 1944 - 1.85 0.047 1519 568.6 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.12 -
13488 969.9 -6.9 566 13490 done -0.66 0.15 0.250 1975 206.7 - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.86 - -
13629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13629 begin apogee
13638 980.4 -7.0 571 13765 done -0.18 0.57 0.207 2121 256.1 - - 1395 - - 115.60 1.841 3062 -3.3 0.327 - - - - 1 - 13.74 - 13.02
13767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13767 begin climb
13772 987.1 - 575 13909 roll 0.60 0.85 0.110 2384 309.4 1.92 0.057 2457 553.1 97.3 125.90 1.842 2665 -3.2 0.319 - - - - 1 - 14.02 14.12 13.02
14130 996.5 0.1 588 14312 done 0.69 - - 2391 - 1.95 0.073 1398 -543.1 238.1 171.73 1.894 2090 -3.3 0.332 - - - - 1 - - 14.30 13.02
14624 975.3 6.1 605 14626 done 0.64 - - 2391 - - - 1398 - 238.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14924 952.2 8.3 615 14925 done 0.60 - - 2392 - - - 1398 - 238.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
15223 924.0 9.7 625 15224 done 0.55 - - 2392 - - - 1398 - 238.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
15524 895.2 9.4 635 15526 done 0.51 0.17 0.265 2356 -211.8 - - 1398 - 238.1 - - 2080 - - - - - - - - 13.93 - -
15823 873.4 6.7 645 15826 roll 0.51 - - 2355 - 1.90 0.057 2455 556.3 238.1 - - 2079 - - - - - - - - - 14.23 -
15869 870.4 6.6 647 15873 done 0.51 - - 2360 - 1.98 0.075 1394 -535.9 238.1 - - 2078 - - - - - - - - - 14.19 -
16186 850.0 6.2 658 16190 roll 0.49 - - 2368 - 2.03 0.099 349 -514.8 238.1 - - 2078 - - - - - - - - - 14.02 -
16290 842.9 6.8 662 16293 done 0.47 - - 2368 - 1.85 0.047 1408 572.4 238.1 - - 2078 - - - - - - - - - 14.30 -
16608 822.5 6.7 673 16610 done 0.45 0.15 0.254 2338 -200.0 - - 1410 - 238.1 - - 2077 - - - - - - - - 13.91 - -
16905 802.9 7.0 683 16909 roll 0.48 - - 2338 - 1.88 0.057 2453 554.8 238.1 - - 2077 - - - - - - - - - 14.14 -
17039 793.7 6.8 688 17043 done 0.49 - - 2343 - 1.98 0.076 1401 -531.3 238.1 - - 2076 - - - - - - - - - 14.07 -
17357 773.1 6.3 699 17360 roll 0.52 - - 2343 - 1.90 0.057 2454 554.2 238.1 - - 2076 - - - - - - - - - 14.13 -
17565 761.6 5.7 706 17579 done 0.53 - - 2350 - 1.98 0.076 1401 -531.8 247.5 5.43 1.854 2055 -3.9 0.300 - - - - - - - 14.05 13.39
17884 744.8 4.8 717 17944 roll 0.59 - - 2351 - 1.88 0.058 2446 555.9 277.7 50.60 1.382 1930 -2.5 0.251 - - - - 1 - - 14.33 13.22
18118 734.2 4.7 725 18182 done 0.63 0.10 0.161 2391 400.0 1.95 0.076 1391 -541.0 310.0 52.42 1.376 1797 -2.5 0.255 - - - - 1 - 14.28 14.30 13.15
18480 711.3 6.9 737 18484 roll 0.61 - - 2400 - 2.00 0.098 342 -524.5 310.0 - - 1795 - - - - - - - - - 14.19 -
18629 699.6 8.7 742 18632 done 0.58 - - 2400 - 1.85 0.048 1404 574.1 310.0 - - 1794 - - - - - - - - - 14.38 -
18934 670.9 9.5 752 18941 roll 0.56 - - 2408 - 2.00 0.096 349 -527.5 310.0 - - 1793 - - - - - - - - - 14.08 -
19004 664.6 10.0 754 19008 done 0.53 0.20 0.236 2364 -220.0 1.83 0.047 1402 575.4 310.0 - - 1793 - - - - - - - - 13.91 14.36 -
19309 634.9 9.3 764 19310 done 0.54 - - 2363 - - - 1404 - 310.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19605 608.1 8.7 774 19608 roll 0.57 - - 2363 - 1.85 0.057 2443 561.6 310.0 - - 1792 - - - - - - - - - 14.21 -
19680 601.8 8.5 777 19684 done 0.59 - - 2369 - 1.95 0.076 1397 -536.4 310.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.17 -
19999 578.0 6.9 788 20006 roll 0.63 - - 2376 - 2.03 0.099 345 -518.2 310.0 - - 1791 - - - - - - - - - 14.02 -
20145 568.9 5.9 793 20152 done 0.66 - - 2376 - 1.85 0.046 1405 573.0 313.9 2.58 1.624 1781 -3.9 0.256 - - - - - - - 14.26 13.51
20465 554.1 4.4 804 20534 roll 0.74 0.17 0.121 2445 405.9 1.98 0.094 337 -539.4 352.1 57.88 1.265 1626 -2.7 0.221 - - - - 1 - 14.38 14.26 13.29
20628 543.1 7.7 809 20632 done 0.69 0.15 0.256 2415 -200.0 1.85 0.046 1405 577.3 352.1 - - 1625 - - - - - - - - 14.03 14.39 -
20930 518.2 8.3 819 20931 done 0.67 - - 2415 - - - 1407 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
21227 489.4 10.0 829 21230 roll 0.65 - - 2421 - 2.03 0.096 345 -523.2 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.14 -
21317 481.0 10.9 832 21321 done 0.62 - - 2420 - 1.83 0.046 1398 575.4 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.38 -
21619 445.3 11.3 842 21624 roll 0.59 0.17 0.245 2386 -200.0 2.05 0.097 339 -516.6 352.1 - - 1623 - - - - - - - - 13.92 14.10 -
21678 440.2 11.2 844 21682 done 0.58 - - 2388 - 1.85 0.046 1406 576.8 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - 14.37 -
21978 410.0 9.1 854 21979 done 0.58 - - 2388 - - - 1407 - 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22279 386.0 7.7 864 22282 roll 0.58 - - 2396 - 2.03 0.096 346 -522.7 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - 14.04 -
22323 382.8 7.4 866 22327 done 0.58 - - 2395 - 1.83 0.044 1401 576.5 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - 14.33 -
22638 359.6 7.3 877 22642 roll 0.58 - - 2404 - 2.03 0.093 340 -522.7 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - 14.03 -
22684 355.9 7.7 879 22687 done 0.58 - - 2404 - 1.85 0.044 1405 575.7 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.31 -
23001 330.6 8.2 890 23002 done 0.56 0.12 0.249 2378 -216.7 - - 1406 - 352.1 - - 1622 - - - - - - - - 14.06 - -
23299 307.1 7.9 900 23300 done 0.59 - - 2377 - - - 1407 - 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
23598 283.1 7.9 910 23601 roll 0.64 - - 2378 - 1.85 0.053 2449 563.2 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - 14.15 -
23734 272.4 7.9 915 23738 done 0.67 - - 2382 - 1.95 0.071 1397 -539.5 352.1 - - 1622 - - - - - - - - - 14.10 -
24036 247.6 8.6 926 24040 roll 0.72 0.12 0.142 2436 450.0 2.03 0.095 340 -520.7 352.1 - - 1623 - - - - - - - - 14.36 13.97 -
24204 230.3 10.9 937 24212 done 0.69 - - 2436 - 1.85 0.043 1408 577.3 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.26 -
24515 197.0 10.8 958 24519 roll 0.65 0.15 0.246 2410 -173.3 2.05 0.093 342 -520.0 352.1 - - 1622 - - - - - - - - 13.92 13.97 -
24606 188.4 9.6 964 24609 done 0.64 - - 2409 - 1.83 0.043 1399 577.6 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.27 -
24906 164.0 7.5 984 24907 done 0.63 - - 2409 - - - 1401 - 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
25204 143.3 6.4 1004 25208 roll 0.63 - - 2418 - 2.03 0.091 340 -522.7 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.01 -
25356 132.3 7.5 1014 25359 done 0.61 - - 2417 - 1.83 0.042 1402 580.3 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.27 -
25655 110.4 7.9 1034 25659 roll 0.60 0.15 0.236 2391 -173.3 2.03 0.092 345 -520.7 352.1 - - 1623 - - - - - - - - 13.96 14.01 -
25761 102.2 7.9 1041 25765 done 0.61 - - 2391 - 1.83 0.041 1405 579.2 352.1 - - 1623 - - - - - - - - - 14.28 -
26061 77.5 8.5 1061 26065 roll 0.66 - - 2397 - 2.03 0.092 342 -523.6 352.1 - - 1624 - - - - - - - - - 13.98 -
26180 66.1 9.5 1069 26184 done 0.67 - - 2397 - 1.83 0.041 1402 579.2 352.1 - - 1625 - - - - - - - - - 14.28 -
26480 43.1 7.6 1089 26483 roll 0.67 - - 2405 - 2.03 0.090 336 -525.1 352.1 - - 1625 - - - - - - - - - 14.03 -
26540 37.9 8.7 1093 26544 done 0.67 - - 2405 - 1.83 0.041 1400 581.4 352.1 - - 1626 - - - - - - - - - 14.31 -
26840 16.8 7.9 1113 26843 roll 0.67 - - 2413 - 2.00 0.088 345 -527.5 352.1 - - 1626 - - - - - - - - - 14.03 -
26900 12.1 8.1 1117 26903 done 0.67 - - 2413 - 1.80 0.041 1402 587.2 352.1 - - 1627 - - - - - - - - - 14.23 -
27016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27016 begin surface coast
27032 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27036 begin surface
SM 0.92 - - - - -6.29 6.88 0.074 157 -327.9 0.15 0.099 1519 780.0 352.01 - - 1627 - - - - - - - -