SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 214.05 of 350.00 AH used of 24V (38.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 143 - - - 1524 - -155.7 -11.00 - 1520 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 145 roll -0.90 10.95 0.347 2575 222.1 2.12 0.161 455 -504.2 -155.7 -85.45 - 3329 -21.2 - - - - - - - 14.13 14.11 14.68
276 14.6 -9.7 25 285 done -0.84 0.08 0.242 2589 175.0 1.92 0.076 1513 551.0 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.89 14.14 -
586 41.3 -8.9 56 594 roll -0.84 - - 2582 - 2.00 0.103 2576 531.5 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
648 46.6 -8.7 62 655 done -0.82 - - 2582 - 2.05 0.118 1517 -516.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.04 -
957 74.4 -9.0 93 965 done -0.79 0.12 0.244 2616 283.3 - - 1518 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.05 - -
1267 100.3 -8.6 124 1274 roll -0.79 - - 2616 - 2.08 0.135 462 -507.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
1345 107.2 -8.8 132 1354 done -0.79 - - 2610 - 1.90 0.078 1523 558.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.19 -
1657 132.4 -8.1 163 1664 roll -0.79 - - 2609 - 2.10 0.138 459 -506.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.92 -
1756 141.3 -9.0 173 1765 done -0.77 - - 2605 - 1.92 0.083 1512 548.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.13 -
2066 167.0 -8.6 204 2074 roll -0.77 - - 2605 - 2.08 0.135 460 -505.8 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
2199 178.4 -9.0 217 2207 done -0.77 - - 2605 - 1.88 0.082 1502 554.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.22 -
2507 206.6 -9.1 248 2514 roll -0.77 - - 2605 - 2.08 0.135 461 -500.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.93 -
2596 215.4 -9.8 257 2605 done -0.77 - - 2605 - 1.85 0.081 1479 550.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
2906 243.7 -8.7 288 2915 roll -0.77 - - 2605 - 2.03 0.135 458 -503.0 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.96 -
3047 254.4 -9.0 298 3054 done -0.77 - - 2604 - 1.80 0.082 1451 551.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.18 -
3356 280.4 -7.6 309 3364 roll -0.77 - - 2605 - 1.98 0.135 456 -502.5 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.95 -
3455 288.0 -8.1 312 3462 done -0.77 - - 2604 - 1.80 0.081 1432 542.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.20 -
3777 317.3 -9.2 323 3783 roll -0.77 - - 2605 - 1.90 0.137 459 -512.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.01 -
3915 329.1 -9.8 327 3924 done -0.77 - - 2605 - 1.75 0.083 1415 546.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.26 -
4228 358.3 -8.2 338 4233 roll -0.77 - - 2604 - 2.17 0.108 2580 536.9 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.17 -
4265 360.5 -8.0 339 4273 done -0.77 - - 2605 - 2.30 0.119 1404 -511.3 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.07 -
4591 382.3 -6.3 350 4596 roll -0.77 - - 2605 - 1.85 0.136 456 -512.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.97 -
4706 390.6 -6.9 354 4713 done -0.77 - - 2605 - 1.73 0.083 1403 547.4 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 14.20 -
5037 415.9 -8.2 365 5044 roll -0.77 - - 2605 - 1.88 0.138 455 -504.3 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.99 -
5135 424.1 -8.9 368 5142 done -0.77 - - 2605 - 1.73 0.083 1396 543.9 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.25 -
5459 453.1 -8.7 379 5465 roll -0.79 - - 2601 - 1.85 0.138 458 -507.0 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.01 -
5556 460.9 -8.6 382 5564 done -0.79 - - 2605 - 1.67 0.083 1377 550.3 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.18 -
5876 487.2 -7.8 393 5884 roll -0.79 - - 2604 - 1.83 0.138 462 -500.0 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.92 -
5956 491.9 -7.8 395 5965 done -0.79 - - 2605 - 1.65 0.083 1368 549.1 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 14.18 -
6269 517.2 -7.7 406 6274 roll -0.81 - - 2605 - 1.80 0.140 459 -505.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 13.98 -
6345 522.1 -7.9 408 6353 done -0.81 - - 2605 - 1.65 0.083 1356 543.6 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - - 14.25 -
6657 548.1 -7.9 419 6663 roll -0.81 - - 2605 - 1.77 0.140 459 -506.8 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.94 -
6746 555.5 -8.2 422 6753 done -0.81 - - 2605 - 1.60 0.083 1332 545.6 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 14.26 -
7081 581.8 -8.0 433 7087 roll -0.83 - - 2605 - 1.75 0.142 454 -501.7 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 13.95 -
7207 591.8 -8.3 437 7213 done -0.83 - - 2605 - 1.58 0.084 1313 543.7 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.24 -
7532 618.7 -8.0 448 7537 roll -0.85 - - 2605 - 1.70 0.142 459 -502.4 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.96 -
7666 628.4 -8.1 452 7669 done -0.85 - - 2604 - 1.52 0.085 1289 546.1 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 14.21 -
7969 652.6 -7.4 462 7975 roll -0.87 - - 2604 - 2.42 0.108 2576 531.8 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.07 -
8047 656.8 -7.2 464 8055 done -0.90 - - 2605 - 2.50 0.117 1296 -512.0 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 13.93 -
8361 678.5 -6.2 475 8367 roll -0.92 - - 2604 - 1.65 0.134 453 -510.9 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.91 -
8408 680.5 -6.2 476 8415 done -0.92 - - 2604 - 1.55 0.081 1306 550.3 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 14.09 -
8720 703.2 -7.3 487 8728 roll -0.95 0.12 0.140 2548 -466.7 1.67 0.135 459 -507.2 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - 14.45 13.90 -
8778 708.4 -7.9 489 8784 done -0.95 - - 2544 - 1.50 0.080 1292 555.3 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 14.13 -
9107 737.8 -9.1 500 9114 roll -0.95 - - 2544 - 1.65 0.132 458 -505.5 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - - 13.89 -
9176 743.5 -9.4 502 9184 done -0.92 0.12 0.281 2566 183.3 1.52 0.080 1293 549.3 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - 13.85 14.19 -
9501 774.0 -9.4 513 9506 roll -0.92 - - 2566 - 1.65 0.135 460 -504.8 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.89 -
9576 779.7 -9.5 515 9579 done -0.92 - - 2562 - 1.48 0.080 1270 547.3 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 14.19 -
9879 810.0 -9.4 525 9884 roll -0.92 - - 2562 - 1.60 0.134 458 -507.5 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.85 -
9956 815.8 -9.4 527 9959 done -0.92 - - 2556 - 1.45 0.080 1251 546.9 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 14.20 -
10257 844.0 -8.5 537 10258 done -0.92 - - 2556 - - - 1251 - -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10558 867.8 -7.7 547 10564 roll -0.92 - - 2556 - 1.58 0.138 465 -497.5 -155.7 - - 3309 - - - - - - - - - 13.74 -
10656 875.0 -7.9 550 10659 done -0.92 - - 2552 - 1.42 0.082 1241 546.5 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 14.14 -
10970 899.4 -7.6 561 10975 roll -0.92 - - 2553 - 1.55 0.138 459 -504.5 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.77 -
11017 901.8 -7.8 562 11020 done -0.92 - - 2548 - 1.42 0.083 1233 545.1 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.16 -
11320 929.2 -8.9 572 11326 roll -0.92 - - 2548 - 1.55 0.141 458 -500.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.77 -
11409 938.1 -9.7 575 11415 done -0.90 0.10 0.249 2569 210.0 1.38 0.081 1209 544.2 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - 13.62 14.03 -
11741 970.7 -10.1 586 11746 roll -0.90 - - 2570 - 1.52 0.145 456 -495.4 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.71 -
11778 974.0 -10.4 587 11785 done -0.90 - - 2564 - 1.40 0.085 1211 539.3 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 14.10 -
11825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11825 begin apogee
11834 980.5 -10.8 589 11996 roll -0.25 0.80 0.216 2780 270.0 - - 1518 - - 155.40 1.829 2689 -4.0 0.400 - - - - - - 13.64 - 13.00
12001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12002 begin climb
12005 991.2 - 594 12175 done 0.90 1.20 0.151 3152 310.0 - - 1519 - 155.7 164.60 1.825 2055 -3.9 0.395 - - - - - - 14.07 - 13.05
12489 968.3 7.5 611 12495 roll 0.90 - - 3158 - 2.15 0.168 460 -492.6 155.7 - - 2041 - - - - - - - - - 14.09 -
12657 955.4 8.8 616 12666 done 0.87 - - 3158 - 2.05 0.102 1548 530.7 155.7 - - 2040 - - - - - - - - - 14.31 -
12969 923.4 10.3 627 12974 roll 0.87 - - 3159 - 1.98 0.125 2580 521.2 155.7 - - 2038 - - - - - - - - - 14.11 -
13151 904.6 10.4 633 13157 done 0.84 - - 3166 - 1.98 0.128 1561 -514.6 155.7 - - 2037 - - - - - - - - - 14.12 -
13483 873.8 8.5 644 13489 roll 0.82 0.12 0.306 3135 -258.3 1.92 0.112 2582 531.8 155.7 - - 2037 - - - - - - - - 14.03 14.19 -
13577 866.9 7.7 647 13584 done 0.82 - - 3142 - 2.03 0.138 1579 -494.1 155.7 - - 2036 - - - - - - - - - 14.03 -
13902 846.9 5.4 658 13965 roll 0.85 - - 3143 - 1.98 0.122 2580 505.6 209.2 54.33 1.709 1833 -3.7 0.349 - - - - - - - 14.25 13.25
14097 835.6 6.4 664 14125 done 0.86 - - 3149 - 2.00 0.143 1596 -492.0 230.5 23.12 1.640 1751 -3.5 0.341 - - - - - - - 14.11 13.26
14443 811.2 6.9 676 14450 roll 0.87 - - 3157 - 2.35 0.169 453 -486.4 238.2 2.45 0.582 1721 -12.2 3.220 - - - - - - - 14.23 13.17
14628 798.1 7.8 682 14637 done 0.87 - - 3163 - 2.20 0.090 1636 537.7 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.26 -
14940 770.3 8.8 693 14945 roll 0.87 - - 3157 - 1.80 0.113 2596 533.3 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.15 -
15068 759.3 9.1 697 15076 done 0.87 - - 3164 - 1.88 0.124 1644 -506.4 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.09 -
15390 729.7 8.9 708 15397 roll 0.87 - - 3164 - 1.83 0.125 2576 509.3 238.2 - - 1729 - - - - - - - - - 14.03 -
15480 721.6 8.9 711 15485 done 0.87 - - 3171 - 1.83 0.129 1656 -502.7 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.01 -
15813 694.5 7.9 722 15818 roll 0.87 - - 3171 - 1.77 0.113 2586 525.4 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.11 -
15869 689.8 7.8 724 15876 done 0.87 - - 3178 - 1.83 0.130 1670 -500.5 238.2 - - 1729 - - - - - - - - - 14.00 -
16202 661.2 9.2 735 16207 roll 0.87 - - 3178 - 1.77 0.122 2584 516.4 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.02 -
16290 652.3 9.7 738 16296 done 0.87 0.10 0.259 3157 -210.0 1.77 0.122 1682 -509.6 238.2 - - 1730 - - - - - - - - 13.72 13.94 -
16622 617.8 11.0 749 16623 done 0.87 - - 3157 - - - 1682 - 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
16921 584.4 11.0 759 16926 roll 0.87 - - 3157 - 1.73 0.107 2586 522.5 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 14.03 -
17028 574.5 11.0 762 17037 done 0.87 - - 3164 - 1.77 0.116 1689 -506.8 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.97 -
17340 543.2 8.7 773 17345 roll 0.87 - - 3163 - 1.70 0.106 2586 527.6 238.2 - - 1728 - - - - - - - - - 13.98 -
17399 538.4 8.3 775 17405 done 0.87 - - 3170 - 1.73 0.116 1705 -509.2 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.89 -
17732 511.8 8.3 786 17733 done 0.87 - - 3170 - - - 1705 - 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18030 484.4 9.4 796 18037 roll 0.87 - - 3170 - 1.67 0.105 2578 522.8 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.91 -
18059 481.3 9.6 797 18065 done 0.87 - - 3176 - 1.70 0.112 1713 -508.8 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.97 -
18392 447.6 10.5 808 18398 roll 0.87 - - 3186 - 2.53 0.138 457 -496.4 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.81 -
18469 441.2 10.6 810 18479 done 0.87 0.10 0.233 3158 -280.0 2.33 0.079 1715 539.9 238.2 - - 1730 - - - - - - - - 13.66 13.97 -
18782 410.6 8.8 821 18787 roll 0.87 - - 3157 - 1.60 0.102 2583 542.5 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.98 -
18969 395.7 8.3 827 18975 done 0.87 - - 3164 - 1.62 0.110 1750 -514.2 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.74 -
19289 370.0 7.8 838 19295 roll 0.87 - - 3164 - 1.58 0.101 2576 522.8 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.84 -
19410 360.4 8.1 842 19416 done 0.87 - - 3169 - 1.60 0.109 1756 -512.5 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.82 -
19742 331.3 9.3 853 19747 roll 0.87 - - 3170 - 1.58 0.101 2577 519.6 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.88 -
19849 322.4 9.7 856 19857 done 0.87 - - 3175 - 1.55 0.108 1773 -518.7 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.83 -
20160 288.8 10.4 867 20165 roll 0.87 - - 3173 - 1.52 0.099 2580 530.9 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.89 -
20279 276.0 10.7 871 20286 done 0.87 0.10 0.230 3153 -200.0 1.50 0.107 1802 -518.7 238.2 - - 1731 - - - - - - - - 13.64 13.85 -
20589 245.8 9.1 884 20598 roll 0.87 - - 3153 - 1.50 0.098 2587 523.3 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.87 -
20659 239.5 8.7 891 20667 done 0.87 - - 3158 - 1.52 0.105 1801 -517.1 238.2 - - 1730 - - - - - - - - - 13.94 -
20969 214.9 7.4 922 20977 roll 0.87 - - 3158 - 1.48 0.097 2579 525.7 238.2 - - 1731 - - - - - - - - - 13.81 -
21060 207.8 7.9 931 21068 done 0.87 - - 3164 - 1.48 0.106 1814 -516.9 238.2 1.52 0.151 1721 -6.6 1.708 - - - - - - - 13.85 13.85
21373 184.1 8.3 962 21381 roll 0.87 - - 3164 - 1.50 0.099 2586 514.7 238.2 1.58 0.166 1721 - - - - - - - - - 14.03 13.90
21421 179.6 8.8 967 21429 done 0.87 - - 3169 - 1.48 0.105 1822 -516.2 238.2 - - 1728 - - - - - - - - - 13.99 -
21731 153.5 8.5 998 21741 roll 0.87 - - 3180 - 2.72 0.129 456 -502.2 238.2 1.80 0.162 1722 -3.3 0.596 - - - - - - - 13.85 13.83
21792 148.2 8.8 1004 21802 done 0.87 0.12 0.252 3150 -250.0 2.53 0.075 1840 547.0 238.2 - - 1734 - - - - - - - - 13.83 14.05 -
22106 122.7 8.7 1035 22113 roll 0.89 - - 3151 - 1.42 0.098 2588 526.8 238.2 1.88 0.161 1721 -6.9 0.994 - - - - - - - 14.06 13.85
22263 108.9 8.6 1051 22271 done 0.91 - - 3156 - 1.48 0.112 1841 -504.7 238.2 1.83 0.151 1721 - - - - - - - - - 13.84 13.90
22575 82.9 8.5 1082 22583 roll 0.91 - - 3156 - 1.42 0.099 2581 521.1 238.2 1.55 0.163 1727 3.9 -0.371 - - - - - - - 14.07 13.94
22743 67.9 9.1 1099 22751 done 0.94 - - 3161 - 1.42 0.112 1860 -507.7 238.2 2.08 0.161 1721 -2.9 0.230 - - - - - - - 13.88 13.88
23055 39.4 9.4 1130 23063 roll 0.94 - - 3161 - 1.40 0.105 2581 515.0 238.2 2.25 0.162 1721 - - - - - - - - - 14.00 13.83
23212 24.2 9.2 1146 23221 done 0.94 - - 3166 - 1.40 0.114 1867 -510.0 238.2 2.08 0.164 1722 - - - - - - - - - 13.99 13.88
23469 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23469 begin surface coast
23506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23506 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.47 8.90 0.075 140 -340.0 0.73 0.142 1516 -480.8 350.04 60.10 0.125 1265 -7.6 0.016 - - - - - -