NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 123.21 of 350.00 AH used of 24V (64.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 92 VBD -0.59 - - 388 - - - 2399 - -116.8 -58.70 - 2817 - - - - - - - - - - -
98 3.9 -3.5 6 132 roll -0.59 12.85 0.377 3126 213.1 2.58 0.109 3816 549.2 -116.8 -9.43 - 3338 -55.2 - - - - - - - 13.74 14.11 14.49
363 54.4 -13.5 33 371 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.061 2394 -580.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
612 80.3 -10.1 58 621 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.087 3818 558.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
683 87.4 -10.0 65 691 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.060 2394 -581.2 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
932 111.9 -10.5 90 939 done -0.59 - - 3126 - - - 2388 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1182 137.3 -10.0 115 1190 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.075 995 -568.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.12 -
1212 140.4 -10.2 118 1221 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.070 2406 571.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.20 -
1462 163.6 -8.9 143 1471 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.089 3808 560.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.08 -
1533 170.2 -9.3 150 1542 done -0.59 - - 3131 - 2.45 0.064 2403 -573.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
1782 193.4 -9.6 175 1789 done -0.59 - - 3126 - - - 2403 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2032 217.6 -9.6 200 2042 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.086 3819 559.7 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.15 -
2093 223.4 -9.8 206 2101 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.063 2404 -577.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
2342 246.2 -8.8 231 2349 done -0.59 - - 3126 - - - 2400 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2603 268.0 -8.2 243 2610 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.088 3809 556.9 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
2671 273.8 -8.3 250 2680 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.063 2396 -565.2 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
2996 299.5 -7.8 262 3004 roll -0.59 - - 3127 - 2.55 0.090 3819 558.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.14 -
3083 306.8 -7.9 271 3091 done -0.59 - - 3131 - 2.47 0.065 2401 -574.1 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.20 -
3417 331.6 -7.5 284 3421 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3714 355.1 -8.0 294 3717 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4014 377.7 -7.3 304 4018 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4314 398.5 -7.0 314 4317 done -0.59 - - 3129 - - - 2398 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4614 418.8 -6.5 324 4622 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 984 -565.6 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.15 -
4666 422.2 -7.1 329 4674 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2396 564.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.16 -
4977 440.4 -5.6 340 4986 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.091 3822 559.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.09 -
5055 445.3 -6.2 348 5065 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.065 2392 -572.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.18 -
5368 464.6 -6.4 359 5372 done -0.59 - - 3122 - - - 2390 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5668 486.3 -7.5 369 5671 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5965 510.9 -8.5 379 5973 roll -0.59 - - 3128 - 2.58 0.093 3810 550.8 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
6015 515.3 -8.9 384 6025 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.068 2401 -570.4 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.15 -
6330 541.9 -8.2 395 6337 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.078 988 -565.2 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.09 -
6377 546.1 -8.5 400 6387 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.073 2402 558.9 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.09 -
6688 568.7 -7.1 411 6696 roll -0.59 - - 3124 - 2.58 0.093 3821 550.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.07 -
6778 575.4 -7.5 420 6786 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2396 -570.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
7113 599.3 -7.5 433 7117 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7407 621.7 -7.2 443 7411 done -0.59 - - 3125 - - - 2395 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7708 642.9 -7.1 453 7715 roll -0.59 - - 3126 - 2.60 0.093 3822 548.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.03 -
7828 651.5 -7.4 465 7835 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2403 -567.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.13 -
8160 673.4 -6.3 478 8164 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8459 692.6 -6.3 488 8462 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8757 710.7 -6.2 498 8761 done -0.59 - - 3127 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
9058 730.1 -6.4 508 9062 done -0.59 - - 3126 - - - 2406 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9357 748.1 -6.0 518 9361 done -0.59 - - 3126 - - - 2401 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
9659 765.9 -6.0 528 9662 done -0.59 - - 3126 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
9957 783.2 -5.6 538 9965 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.092 3809 545.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.01 -
10006 786.2 -6.2 543 10016 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.067 2404 -555.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.04 -
10322 804.3 -5.6 554 10325 done -0.59 - - 3128 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10617 821.8 -5.9 564 10626 roll -0.59 - - 3126 - 2.58 0.092 3812 545.7 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.00 -
10678 825.1 -5.9 570 10686 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.068 2403 -563.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.09 -
10884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10884 begin apogee
10893 837.2 -5.8 579 11007 done -0.25 0.38 0.176 3237 292.1 - - 2318 - - 103.88 1.720 2855 -4.5 0.425 - - - - - - 13.90 - 12.91
11010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11010 begin climb
11015 840.0 - 583 11140 roll 0.59 0.85 0.122 3511 322.4 2.75 0.090 3736 515.6 116.8 108.15 1.695 2377 -4.4 0.423 - - - - - - 13.86 13.64 12.71
11250 825.7 9.6 607 11260 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.072 2347 -555.6 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.96 -
11580 799.9 7.3 620 11591 roll 0.59 - - 3519 - 2.58 0.090 915 -555.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.12 -
11724 789.4 7.3 634 11735 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.075 2342 564.0 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.19 -
12035 765.9 7.8 645 12045 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.095 3733 556.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.17 -
12095 760.3 9.1 651 12106 done 0.59 - - 3519 - 2.50 0.076 2329 -561.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
12425 732.8 8.2 664 12436 roll 0.59 - - 3521 - 2.55 0.099 918 -553.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
12486 727.7 8.3 670 12496 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2329 564.4 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
12816 700.1 8.2 683 12826 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.091 3737 556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.11 -
12878 694.7 9.0 689 12888 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.077 2321 -559.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
13208 668.3 7.7 702 13218 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.090 913 -556.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
13258 664.6 7.4 707 13268 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2341 564.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
13571 643.6 6.4 718 13581 roll 0.61 - - 3522 - 2.50 0.094 3732 556.4 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
13681 635.3 7.7 729 13692 done 0.61 - - 3522 - 2.53 0.077 2321 -557.7 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.15 -
13994 614.3 6.8 740 14005 roll 0.62 - - 3522 - 2.50 0.090 922 -559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
14046 610.5 6.7 745 14057 done 0.63 - - 3523 - 2.50 0.077 2329 562.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.19 -
14358 588.5 7.2 756 14368 roll 0.63 - - 3522 - 2.55 0.091 3738 552.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.11 -
14438 581.8 8.4 764 14450 done 0.63 - - 3522 - 2.53 0.075 2329 -556.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.14 -
14752 560.4 6.6 775 14761 done 0.65 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15053 542.4 5.9 785 15062 done 0.68 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15352 524.6 5.9 795 15362 roll 0.71 - - 3522 - 2.53 0.088 916 -558.9 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
15432 519.4 6.3 803 15444 done 0.73 0.12 0.160 3564 350.0 2.53 0.074 2337 561.7 116.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.10 14.15 -
15742 494.4 8.7 814 15752 roll 0.73 - - 3565 - 2.53 0.093 3733 551.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.07 -
15822 486.6 10.0 822 15833 done 0.73 - - 3575 - 2.50 0.073 2325 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.13 -
16135 458.7 8.9 833 16146 roll 0.73 - - 3582 - 2.53 0.088 919 -555.7 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
16216 451.2 9.0 841 16227 done 0.73 - - 3591 - 2.53 0.075 2337 560.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.09 -
16528 423.2 9.0 852 16539 roll 0.73 - - 3586 - 2.55 0.093 3745 552.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.07 -
16609 414.6 11.0 860 16621 done 0.73 0.15 0.285 3561 -166.7 2.53 0.079 2339 -555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.77 14.05 -
16919 388.1 8.3 871 16929 roll 0.73 - - 3562 - 2.58 0.088 910 -553.9 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.03 -
17009 380.2 8.5 880 17020 done 0.73 - - 3562 - 2.53 0.073 2332 562.1 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
17341 353.5 8.0 893 17350 done 0.73 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17645 331.1 7.3 903 17654 done 0.73 - - 3562 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17945 310.5 6.6 913 17955 roll 0.74 - - 3572 - 2.55 0.082 907 -558.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.06 -
18025 304.7 7.1 921 18036 done 0.74 - - 3572 - 2.53 0.073 2332 563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.10 -
18338 282.4 7.1 932 18348 roll 0.74 - - 3573 - 2.55 0.089 3740 552.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.07 -
18378 279.0 7.7 936 18388 done 0.74 - - 3580 - 2.53 0.070 2315 -563.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.14 -
18699 255.7 7.2 948 18708 done 0.74 - - 3581 - - - 2315 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
18998 234.4 7.2 972 19010 roll 0.74 - - 3581 - 2.62 0.088 3744 545.4 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.04 -
19094 227.2 8.1 981 19105 done 0.74 - - 3588 - 2.50 0.067 2327 -566.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.11 -
19346 207.5 7.8 1006 19356 done 0.74 - - 3588 - - - 2327 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
19597 189.0 7.1 1031 19607 roll 0.74 - - 3588 - 2.60 0.089 3746 545.8 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.02 -
19627 186.4 8.0 1034 19638 done 0.74 - - 3592 - 2.50 0.068 2333 -565.2 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
19879 167.4 7.5 1059 19890 done 0.74 0.12 0.272 3561 -258.3 - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - 13.85 - -
20131 153.7 5.3 1084 20181 roll 0.78 - - 3561 - 2.53 0.086 3740 557.3 165.9 38.85 0.896 2177 -5.0 0.167 - - - - - - - 14.26 13.54
20292 141.2 8.9 1100 20304 done 0.78 - - 3562 - 2.53 0.070 2319 -561.7 165.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.14 -
20544 121.6 7.8 1125 20555 roll 0.78 - - 3562 - 2.58 0.086 3745 552.7 165.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.09 -
20596 117.1 8.8 1130 20606 done 0.78 - - 3562 - 2.50 0.070 2332 -565.2 165.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.12 -
20848 98.9 7.4 1155 20858 roll 0.78 - - 3562 - 2.53 0.082 912 -561.3 165.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.10 -
21089 81.4 6.3 1179 21100 done 0.80 - - 3562 - 2.53 0.070 2337 563.2 165.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.14 -
21341 67.8 5.4 1204 21352 roll 0.84 - - 3562 - 2.53 0.088 3744 556.1 165.9 - - 2178 - - - - - - - - - 14.02 -
21413 63.7 5.4 1211 21424 done 0.88 0.15 0.128 3619 380.0 2.50 0.067 2321 -569.2 165.9 - - 2178 - - - - - - - - 14.14 14.14 -
21664 50.1 4.8 1236 21724 roll 0.92 - - 3619 - 2.60 0.087 3742 546.5 225.0 46.97 0.760 1935 -5.2 0.066 - - - - - - - 14.23 13.66
21959 35.7 1.3 1265 22081 done 1.02 - - 3627 - 2.47 0.067 2325 -573.7 369.5 107.88 0.711 1350 -5.4 0.053 - - - - - - - 14.16 13.54
22322 5.1 12.1 1301 22332 roll 1.02 - - 3627 - 2.53 0.087 3733 556.5 369.5 - - 1345 - - - - - - - - - 14.10 -
22338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22338 begin surface coast
22370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22370 begin surface
SM 3.24 - - - - -9.10 9.27 0.060 398 42.9 2.35 0.063 2408 914.0 375.06 1.70 0.099 1328 781.2 -2.613 - - - - - -